斯坦福UE4 C++课学习补充25：AI感知组件

一、引入感知组件并绑定委托

1. PawnSensingComponent是UE中用于感知其他 Pawn（或 Actor）存在的一个组件，常用于 AI 角色的视觉、听觉等感知功能。它为 AI 提供了基础的感知能力，允许它们在游戏中做出智能反应，如检测玩家位置、追踪目标等。

• 功能：视觉感知、听觉感知、视锥角度
• 主要属性：
  ① SightRadius（视觉半径）：控制 Pawn 能看到的最大距离。
  ② SensingInterval（感知间隔）：设置每次感知的时间间隔，减少感知的频率来优化性能。
  ③ HearingThreshold（听觉阈值）：AI 需要检测的最低噪音水平。
  ④ PeripheralVisionAngle：定义视觉的视野角度。

//SAICharacter.h
void SetTargetActor(AActor* NewTarget);
UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "Components")
UPawnSensingComponent* PawnSensingComp;UPROPERTY(VisibleAnywhere, BlueprintReadOnly, Category = "Components")
USAttributeComponent* AttributeComp;UFUNCTION()
void OnPawnSeen(APawn* Pawn);

//SAICharacter.cpp
PawnSensingComp = CreateDefaultSubobject<UPawnSensingComponent>("PawnSensingComp");void ASAICharacter::OnPawnSeen(APawn* Pawn)
{SetTargetActor(Pawn);//DrawDebugString(GetWorld(), GetActorLocation(), "PLAYER SPOTTED", nullptr, FColor::White, 4.0f, true);}
void ASAICharacter::SetTargetActor(AActor* NewTarget)
{AAIController* AIC = Cast<AAIController>(GetController());if (AIC){AIC->GetBlackboardComponent()->SetValueAsObject("TargetActor", NewTarget);}
}

2. 委托绑定初始化

void ASAICharacter::PostInitializeComponents()
{Super::PostInitializeComponents();PawnSensingComp->OnSeePawn.AddDynamic(this, &ASAICharacter::OnPawnSeen);AttributeComp->OnHealthChanged.AddDynamic(this, &ASAICharacter::OnHealthChanged);
}

二、优化角色旋转

1. 在观察AI角色移动时，我们注意到AI角色在转向时是一下就转到就看到的角色方向，非常突兀。为了优化，可以在MovementComponent组件里勾选使用控制器所需的旋转。该选项将使角色按照旋转速率平滑地旋转到目标角度。

• 想使上述选项生效，还需取消勾选自身细节面板里的使用控制器旋转Yaw，这样AI控制器不再强制设置角色当前的Yaw，实现Movement组件完全控制角色的旋转。*