斯坦福UE4 C++课学习补充25:AI感知组件
文章目录
- 一、引入感知组件并绑定委托
- 二、优化角色旋转
一、引入感知组件并绑定委托
PawnSensingComponent是UE中用于感知其他Pawn(或 Actor)存在的一个组件,常用于 AI 角色的视觉、听觉等感知功能。它为 AI 提供了基础的感知能力,允许它们在游戏中做出智能反应,如检测玩家位置、追踪目标等。
- 功能:视觉感知、听觉感知、视锥角度
- 主要属性:
①SightRadius(视觉半径):控制 Pawn 能看到的最大距离。
②SensingInterval(感知间隔):设置每次感知的时间间隔,减少感知的频率来优化性能。
③HearingThreshold(听觉阈值):AI 需要检测的最低噪音水平。
④PeripheralVisionAngle:定义视觉的视野角度。
//SAICharacter.h
void SetTargetActor(AActor* NewTarget);
UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "Components")
UPawnSensingComponent* PawnSensingComp;UPROPERTY(VisibleAnywhere, BlueprintReadOnly, Category = "Components")
USAttributeComponent* AttributeComp;UFUNCTION()
void OnPawnSeen(APawn* Pawn);
//SAICharacter.cpp
PawnSensingComp = CreateDefaultSubobject<UPawnSensingComponent>("PawnSensingComp");void ASAICharacter::OnPawnSeen(APawn* Pawn)
{SetTargetActor(Pawn);//DrawDebugString(GetWorld(), GetActorLocation(), "PLAYER SPOTTED", nullptr, FColor::White, 4.0f, true);}
void ASAICharacter::SetTargetActor(AActor* NewTarget)
{AAIController* AIC = Cast<AAIController>(GetController());if (AIC){AIC->GetBlackboardComponent()->SetValueAsObject("TargetActor", NewTarget);}
}
- 委托绑定初始化
void ASAICharacter::PostInitializeComponents()
{Super::PostInitializeComponents();PawnSensingComp->OnSeePawn.AddDynamic(this, &ASAICharacter::OnPawnSeen);AttributeComp->OnHealthChanged.AddDynamic(this, &ASAICharacter::OnHealthChanged);
}
二、优化角色旋转
- 在观察AI角色移动时,我们注意到AI角色在转向时是一下就转到就看到的角色方向,非常突兀。为了优化,可以在
MovementComponent组件里勾选使用控制器所需的旋转。该选项将使角色按照旋转速率平滑地旋转到目标角度。
- 想使上述选项生效,还需取消勾选自身细节面板里的使用控制器旋转Yaw,这样AI控制器不再强制设置角色当前的
Yaw,实现Movement组件完全控制角色的旋转。*
相关文章:
斯坦福UE4 C++课学习补充25:AI感知组件
文章目录 一、引入感知组件并绑定委托二、优化角色旋转 一、引入感知组件并绑定委托 PawnSensingComponent是UE中用于感知其他 Pawn(或 Actor)存在的一个组件,常用于 AI 角色的视觉、听觉等感知功能。它为 AI 提供了基础的感知能力ÿ…...
大模型 memory 记忆 缓存的应用
在探讨大模型的“memory”(记忆)功能时,我们通常会涉及缓存、存储以及如何有效管理和利用这些记忆来增强模型的性能。以下是对大模型memory记忆、缓存及相关概念的详细分析: 一、大模型的记忆功能 大模型,特别是大型…...
perl 给特定文件加上特定内容
perl 给特定文件加上特定内容 给所有的输入文件,加上特定的内容 本例中,给所有的输入文件内加入## Copyright xxx 如果检测到已经有## Copyright字样的行,那么不添加,具体代码如下。 可以使用该脚本,给所有的verilog文…...
全面解析网络性能监控系统与网络故障排除技巧,助力IT运维高效管理
目录 一、什么是网络性能监控系统? 1.1 网络性能监控系统的定义与作用 二、网络性能监控的关键指标 三、网络故障排除的重要性 3.1 为什么网络故障排除至关重要? 3.2 网络故障的常见类型 四、如何高效进行网络故障排除? 4.1 系统化的…...
Centos7 搭建单机elasticsearch
以下是在 CentOS 7 上安装 Elasticsearch 7.17.7 的完整步骤:(数据默认保存在/var/lib/elasticsearch下,自行更改) 一、装 Java 环境 Elasticsearch 是用 Java 编写的,所以需要先安装 Java 运行环境。 检查系统中是…...
【前端】Bootstrap:JavaScript 组件与插件
Bootstrap 不仅提供了强大的 CSS 工具和组件,还内置了丰富的 JavaScript 组件和插件。这些 JavaScript 组件能够增强网页的交互性,让开发者在不编写大量 JavaScript 代码的情况下快速实现各种动态效果。Bootstrap 的 JavaScript 组件基于 jQuery…...
部署 Open WebUI
1. 安装docker 2.启动Hyper-v 3.下载 安装 WSL wsl --update wsl --install 4. 打开 DeskDocker 5. 打开 运行 ollama 参考 Windows 部署 ollama-CSDN博客 6. 部署 运行 open webui docker docker run -d -p 3000:8080 --add-hosthost.docker.internal:host-gateway -v o…...
HUAWEI_HCIA_实验指南_Lib2.1_交换机基础配置
1、原理概述 交换机之间通过以太网电接口对接时需要协商一些接口参数,比如速率、双工模式等。交换机的全双工是指交换机在发送数据的同时也能够接收数据,两者同时进行。就如平时打电话一样,说话的同时也能够听到对方的声音。而半双工指在同一…...
第4天:用户界面和布局补充材料——`activity_login.xml`解读
下面是对“第4天:用户界面和布局补充材料”该文学习的更深层次的补充材料,对 activity_login.xml 文件的理解。 下面对activity_login.xml’ 文件中每一行进行详细解释: <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>声…...
《深入浅出LLM基础篇》(五):Propmt工程优化
🎉AI学习星球推荐: GoAI的学习社区 知识星球是一个致力于提供《机器学习 | 深度学习 | CV | NLP | 大模型 | 多模态 | AIGC 》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料,配有全面而有深度的专栏内容,包括不限于 前沿论文解读、…...
基于WebSocket实现简易即时通讯功能
代码实现 pom.xml <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifa…...
2012年国赛高教杯数学建模D题机器人避障问题解题全过程文档及程序
2012年国赛高教杯数学建模 D题 机器人避障问题 图1是一个800800的平面场景图,在原点O(0, 0)点处有一个机器人,它只能在该平面场景范围内活动。图中有12个不同形状的区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物,障碍物的数学描述如下表:…...
Linux驱动开发——设备树
文章目录 1 什么是设备树?2 DTS、DTB和DTC3 DTS语法3.1 dtsi头文件3.2 设备节点3.3 标准属性3.4 根节点compatible属性3.5 向节点追加或修改内容 4 创建小型模板设备树5 设备树在系统中的体现6 绑定信息文档7 设备树常用OF操作函数7.1 查找节点的OF函数7.2 查找父/子…...
spring boot 2.7整合Elasticsearch Java client + ingest attachment实现文档解析
一、软件环境 软件版本号备注Spring boot2.7.23.x版本建议使用ElasticSearch8.xElasticSearch7.17.4ElasticSearch 7.x 可使用JDK 8 ElasticSearch 8.x 要求使用JDK 11 二、安装ElasticSearch 下载地址:https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/el…...
一、PyCharm 基本快捷键总结
PyCharm 快捷键 前言一、编辑(Editing)二、查找/替换(Replace)三、运行(Running)四、重构(Refactoring)五、基本(General) 前言 下面我们将学习一些 Pycharm 中的快捷键来帮我们更好的使用工具。 一、编辑(Editing) 快捷键快捷键…...
Windows系统C盘爆满了,如何清理?
Windows系统C盘爆满了,如何清理? 大家好,我是秋意零。 相信使用过Windows系统的朋友,都见过C盘那道靓丽的 “红色风景线” ! 我自己的Win10系统,已经使用了4-5年时间了。最近频频出现"红色风景线&q…...
【C++】踏上C++学习之旅(一):初识C++和命名空间
文章目录 前言1. 初识C2. C的发展阶段2. 命名空间2.1 为什么要有命名空间?2.2 命名空间的语法2.3 命名空间的原理2.4 使用命名空间的三种方式2.4.1 加命名空间名称及作用域限定符( :: )2.4.2 使用using关键字将命名空间中某个成员 引入2.4.3 使用using namespace 命…...
tensorflow入门案例手写数字识别人工智能界的helloworld项目落地1
参考 https://tensorflow.google.cn/?hlzh-cn https://tensorflow.google.cn/tutorials/keras/classification?hlzh-cn 项目资源 https://download.csdn.net/download/AnalogElectronic/89872174 文章目录 一、案例学习1、导入测试和训练数据集,定义模型ÿ…...
深度学习——线性神经网络(三、线性回归的简洁实现)
目录 3.1 生成数据集3.2 读取数据集3.3 定义模型3.4 初始化模型参数3.5 定义损失函数3.6 定义优化算法3.7 训练 在上一节中,我们通过张量来自定义式地进行数据存储和线性代数运算,并通过自动微分来计算梯度。实际上,由于数据迭代器、损失函数…...
本地部署 Milvus
本地部署 Milvus 1. Install Milvus in Docker2. Install Attu, an open-source GUI tool 1. Install Milvus in Docker curl -sfL https://raw.githubusercontent.com/milvus-io/milvus/master/scripts/standalone_embed.sh -o standalone_embed.shbash standalone_embed.sh …...
2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)
2025年能源电力系统与流体力学国际会议(EPSFD 2025)将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会,EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 (1)设置网关 打开VMware虚拟机,点击编辑…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...
工业自动化时代的精准装配革新:迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商,累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成,通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统,为汽车、新能源、金属制造等行…...
蓝桥杯 冶炼金属
原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V,是一个正整数,表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)
船舶制造装配管理现状:装配工作依赖人工经验,装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书,但在实际执行中,工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
C++:多态机制详解
目录 一. 多态的概念 1.静态多态(编译时多态) 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1).协变 2).析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...
人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域
本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...
如何把工业通信协议转换成http websocket
1.现状 工业通信协议多数工作在边缘设备上,比如:PLC、IOT盒子等。上层业务系统需要根据不同的工业协议做对应开发,当设备上用的是modbus从站时,采集设备数据需要开发modbus主站;当设备上用的是西门子PN协议时…...
leetcode_69.x的平方根
题目如下 : 看到题 ,我们最原始的想法就是暴力解决: for(long long i 0;i<INT_MAX;i){if(i*ix){return i;}else if((i*i>x)&&((i-1)*(i-1)<x)){return i-1;}}我们直接开始遍历,我们是整数的平方根,所以我们分两…...
