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TwinCAT3添加PLC轴,并建立PLC轴与NC轴的链接

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  1. 右键PLC选项,点击创建新项

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  2. 在弹出的对话框中,选择PLC Templates,然后选择Standard PLC Project,填写项目名称后点击添加

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  3. 在PLC项目目录中右键GVLs,选择Add,添加Global Variable List(全局变量列表),在后续弹出的窗口中填写全局变量列表的名称

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  4. 在GVL文件中输入如下内容:

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VAR_GLOBALaAxis            : ARRAY[1..cAxesCount] OF AXIS_REF                    ;  //存有PLC轴实例变量的数组Axis_VirtualBand      : AXIS_REF                                ;  //虚拟传送带轴变量
END_VARVAR_GLOBAL CONSTANTcAxesCount          : UINT:=4;  //物理坐标中操纵的轴的数量
END_VAR
  1. 右键项目,点击重新生成,这样就会生成代码中变量的实例

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  2. 将PLC变量与NC轴变量一一链接起来,即X-aAxis[1],Y-aAxis[2],Z-aAxis[3],W-aAxis[4],VirtualBand-Axis_VirtualBand

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