当前位置： 首页 > news >正文

TwinCAT3添加PLC轴，并建立PLC轴与NC轴的链接

news 2025/7/7 3:27:23

在这里插入图片描述

  1. 右键PLC选项，点击创建新项

    在这里插入图片描述

  2. 在弹出的对话框中，选择PLC Templates，然后选择Standard PLC Project，填写项目名称后点击添加

    在这里插入图片描述

  3. 在PLC项目目录中右键GVLs，选择Add，添加Global Variable List（全局变量列表），在后续弹出的窗口中填写全局变量列表的名称

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  4. 在GVL文件中输入如下内容：

    在这里插入图片描述

VAR_GLOBALaAxis            : ARRAY[1..cAxesCount] OF AXIS_REF                    ;  //存有PLC轴实例变量的数组Axis_VirtualBand      : AXIS_REF                                ;  //虚拟传送带轴变量
END_VARVAR_GLOBAL CONSTANTcAxesCount          : UINT:=4;  //物理坐标中操纵的轴的数量
END_VAR

  1. 右键项目，点击重新生成，这样就会生成代码中变量的实例

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  2. 将PLC变量与NC轴变量一一链接起来，即X-aAxis[1]，Y-aAxis[2]，Z-aAxis[3]，W-aAxis[4]，VirtualBand-Axis_VirtualBand

    在这里插入图片描述

相关文章：

TwinCAT3添加PLC轴，并建立PLC轴与NC轴的链接

右键PLC选项，点击创建新项 在弹出的对话框中，选择PLC Templates，然后选择Standard PLC Project，填写项目名称后点击添加 在PLC项目目录中右键GVLs，选择Add，添加Global Variable List（全局变…...

编程日记 2024/10/21 7:49:21

Linux操作系统如何制作U盘启动盘

在麒麟系统中有一款U盘启动器软件，它是用于制作系统启动U盘的工具，方便无光驱的电脑安装操作系统，也可以反复使用一个U盘，避免光盘的浪费。下面对该U盘启动器使用方法做详细讲解。 1.准备需要安装的系统镜像文件。 图 1 2.准备1…...

编程日记 2024/10/21 7:47:20

如何防止SpringBoot中的jar反编译？解决相关报错及踩到的坑

目录 1. 面对的场景 2. 方案 2.1 使用代码混淆 2.2 JAR包加密 3. 项目操作 4. 启动方式 5. 踩到的各种坑 5.1 java -jar xxx-0.0.1-SNAPSHOT.jar 没有主清单属性 5.2 Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Unrecognized option: -pwdfxw-jar 1. 面对的场景…...

编程日记 2024/10/21 7:46:19

Axios 基本使用

Axios 是一个异步请求技术,核心作用就是用来在页面中发送异步请求,并获取对应数据在页面中渲染 页面局部更新技术 Ajax 中文网站:https://www.kancloud.cn/yunye/axios/234845 安装: <script src"https://unpkg.com/axios/dist/axios.min.js"></script&g…...

编程日记 2024/10/21 7:45:17

前端大佬都在用的actionDelegationMiddleware究竟有多香？

作为一个前端开发者,我深知跨组件通信的痛点。今天,我要和大家分享一个让我眼前一亮的工具 - alovajs 的 actionDelegationMiddleware。这个中间件简直就是跨组件通信的得力助手!它让我们可以在任意组件中触发其他组件的请求操作,解决了很多麻烦。用了它之后,我感觉整个项目的架…...

编程日记 2024/10/21 7:43:15

解决k8s集群中安装ks3.4.1开启日志失败问题

问题 安装kubesphere v3.4.1时&#xff0c;开启了日志功能&#xff0c;部署时有三个pod报错了 Failed to pull image “busybox:latest”: rpc error: code Unknown desc failed to pull and unpack image “docker.io/library/busybox:latest”: failed to copy: httpRead…...

编程日记 2024/10/21 7:41:13

Qml-Item的Id生效范围

Qml-Item的Id生效范围 前置声明 本实例在Qt6.5版本中做的验证同一个qml文件中&#xff0c;id是唯一的&#xff0c;即不同有两个相同id 的Item;当前qml文件中声明的id在当前文件中有效&#xff08;即如果其它组件中传入的id&#xff0c;与当前qml文件中id 相同&#xff0c;当前…...

编程日记 2024/10/21 7:38:10

【配色网站分享】

个人比较喜欢收藏一些好看的插画、UI设计图和配色&#xff0c;于是有了此篇&#xff0c;推荐一些配色网站&#xff0c;希望能对自己和大家有些帮助。 1.uiGradients 一个主打渐变风网站&#xff0c;还可以直接复制颜色。 左上角的“show all gradients”可以查看一些预设的渐…...

编程日记 2024/10/21 7:36:08

【记录】Android｜安卓平板 猫游戏（四款，peppy cat，含下载教程和链接）

前言 网上大部分直接找到的都是 iPad 的猫游戏&#xff0c;安卓的要查英文才找得到&#xff0c;但质量也都一般&#xff0c;或不知道在哪里下载。 遂自己找。 下载测试时间&#xff1a;2024/10/20 文章目录 前言1 检索2 亲测2.1 ✅⭐⭐⭐⭐⭐Cat Alone 1 and 22.2 &#x1f4…...

编程日记 2024/10/21 7:34:07

微前端架构及其解决方案对比

微前端架构及其解决方案对比 微前端架构是一种通过将大型前端应用拆分为多个独立的、可单独部署的小型应用的设计模式。随着这种模式的流行&#xff0c;诞生了多种微前端实现方案&#xff0c;每个方案都有其独特的特点和适用场景。以下是常见的微前端解决方案及其优缺点对比&a…...

编程日记 2024/10/21 7:31:03

git add操作，文件数量太多卡咋办呢，

git add介绍 Git的add命令是用于将文件或目录添加到暂存区&#xff08;也就是索引库&#xff09;&#xff0c;以便在后续的提交&#xff08;commit&#xff09;操作中一并上传到版本库的。具体来说&#xff0c;git add命令有以下几种常见用法&#xff1a; 添加单个文件&#…...

编程日记 2024/10/21 7:30:02

搭建Golang gRPC环境：protoc、protoc-gen-go 和 protoc-gen-go-grpc 工具安装教程

参考文章&#xff1a; 安装protoc、protoc-gen-go、protoc-gen-go-grpc-CSDN博客 一、简单介绍 本文开发环境&#xff0c;均为 windows 环境&#xff0c;mac 环境其实也类似 ~ ① 编译proto文件&#xff0c;相关插件 简单介绍&#xff1a; protoc 是编译器&#xff0c;用于将…...

编程日记 2024/10/21 7:27:00

Spring Boot 核心理解-自动装配

自动装配 spring boot的自动装配&#xff08;auto configuration&#xff09;是通过spring framework的依赖注入&#xff08;dependency injection, DI&#xff09;和配置类的组合来实现的。 spring boot 的自动装配机制可以简化应用的配置过程&#xff0c;是开发者不再需要手…...

编程日记 2024/10/21 7:25:59

go 中指针的执行效率比较

package main import ("fmt""time" ) type Books struct {title stringauthor stringsubject stringbook_id int } func main() {start : time.Now() // 记录开始时间var Book1 Books /* 声明 Book1 为 Books 类型 */var Book2 Books /* 声明…...

编程日记 2024/10/21 7:23:57

单链表的经典算法OJ

目录 1.反转链表 2.链表的中间节点 3.移除链表元素 ——————————————————————————————————————————— 正文开始 1.反转链表 typedef struct ListNode ListNode; struct ListNode* reverseList(struct ListNode* head) {//判空if(…...

编程日记 2024/10/21 7:22:56

视频网站开发：Spring Boot框架的高效实现

5 系统实现 5.1用户信息管理 管理员管理用户信息&#xff0c;可以添加&#xff0c;修改&#xff0c;删除用户信息信息。下图就是用户信息管理页面。 图5.1 用户信息管理页面 5.2 视频分享管理 管理员管理视频分享&#xff0c;可以添加&#xff0c;修改&#xff0c;删除视频分…...

编程日记 2024/10/21 7:21:55

【前端】如何制作一个自己的网站（11）

接上文。 除了前面的颜色样式外&#xff0c;字体样式和文本样式也是网页设计中的重要组成部分。 合适的字体和文本排版&#xff0c;不仅可以使页面更加美观&#xff0c;也可以提升用户体验。接下来&#xff0c;我们先来看看CSS如何设置字体样式。 字体样式 同时设置了字体样…...

编程日记 2024/10/21 7:19:53

【Conda】提高 Conda 下载速度与兼容性的完美指南

这里写目录标题 引言1. Conda 官方源1.1 常用官方源1.2 源的选择1.3 源的作用 2. 设置 Conda 源2.1 查看当前配置2.2 添加新的源2.3 设置源的优先级2.4 移除源2.5 示例&#xff1a;设置使用 conda-forge 3. 使用中国镜像源3.1 常用中国镜像源3.2 设置中国镜像源3.3 验证镜像源设…...

编程日记 2024/10/21 7:15:50

【Flutter】页面布局：层叠布局（Stack、Positioned）

在 Flutter 中&#xff0c;布局系统提供了多种方式来管理 UI 元素的排列方式。其中&#xff0c;Stack 和 Positioned 是非常重要的布局组件&#xff0c;允许开发者将子组件按层叠方式&#xff08;即堆叠&#xff09;布局&#xff0c;使得组件可以相互重叠。通过使用 Stack 和 P…...

编程日记 2024/10/21 7:11:46

SpringBoot实现的汽车票在线预订系统

2相关技术 2.1 MySQL 数据库 MySQL 是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统&#xff0c;它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等&#xff0c;非…...

编程日记 2024/10/21 7:05:41

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/6/19 5:54:07

搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)

正向解析资源文件 1&#xff09;准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2&#xff09;服务端安装软件&#xff1a;bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...

编程新知 2025/7/4 9:22:09

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/6/20 11:18:11

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机 配置虚拟机 飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2025/7/7 3:02:19

TSN交换机正在重构工业网络，PROFINET和EtherCAT会被取代吗？

在工业自动化持续演进的今天&#xff0c;通信网络的角色正变得愈发关键。 2025年6月6日&#xff0c;为期三天的华南国际工业博览会在深圳国际会展中心&#xff08;宝安&#xff09;圆满落幕。作为国内工业通信领域的技术型企业&#xff0c;光路科技&#xff08;Fiberroad&…...

编程新知 2025/7/6 3:33:11

Linux系统部署KES

1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008&#xff1a;是version产品的大版本。 R006&#xff1a;是release产品特性版本。 C009&#xff1a;是通用版 B0014&#xff1a;是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版 内存&#xff1a;1GB 以上 硬盘&#xf…...

编程新知 2025/7/6 20:38:27

【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径

目录 效果 步骤 源码 效果 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中添加需要使用的模块 &#xff0c;这里主要使用“DesktopPlatform”模块 2. 添加后闭UE编辑器&#xff0c;右键点击 .uproject 文件&#xff0c;选择 "Generate Visual Studio project files"&#xff0c;重…...

编程新知 2025/7/6 20:51:20

PH热榜 | 2025-06-08

1. Thiings 标语&#xff1a;一套超过1900个免费AI生成的3D图标集合 介绍&#xff1a;Thiings是一个不断扩展的免费AI生成3D图标库&#xff0c;目前已有超过1900个图标。你可以按照主题浏览&#xff0c;生成自己的图标&#xff0c;或者下载整个图标集。所有图标都可以在个人或…...

编程新知 2025/7/6 6:00:32

Xcode 16 集成 cocoapods 报错

基于 Xcode 16 新建工程项目&#xff0c;集成 cocoapods 执行 pod init 报错 ### Error RuntimeError - PBXGroup attempted to initialize an object with unknown ISA PBXFileSystemSynchronizedRootGroup from attributes: {"isa">"PBXFileSystemSynchro…...

编程新知 2025/7/5 11:46:22