TwinCAT3添加PLC轴,并建立PLC轴与NC轴的链接

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右键PLC选项,点击创建新项

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在弹出的对话框中,选择PLC Templates,然后选择Standard PLC Project,填写项目名称后点击添加

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在PLC项目目录中右键GVLs,选择Add,添加Global Variable List(全局变量列表),在后续弹出的窗口中填写全局变量列表的名称


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在GVL文件中输入如下内容:

VAR_GLOBALaAxis : ARRAY[1..cAxesCount] OF AXIS_REF ; //存有PLC轴实例变量的数组Axis_VirtualBand : AXIS_REF ; //虚拟传送带轴变量
END_VARVAR_GLOBAL CONSTANTcAxesCount : UINT:=4; //物理坐标中操纵的轴的数量
END_VAR
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右键项目,点击重新生成,这样就会生成代码中变量的实例


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将PLC变量与NC轴变量一一链接起来,即X-aAxis[1],Y-aAxis[2],Z-aAxis[3],W-aAxis[4],VirtualBand-Axis_VirtualBand

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