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二维EKF的MATLAB代码

news 2026/2/7 12:24:45

 

 

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EKF二维滤波 MATLAB 实现

提升您的数据处理能力！本MATLAB程序实现了扩展卡尔曼滤波（EKF）在二维状态估计中的应用，专为需要高精度定位和动态系统分析的用户设计。通过精确的滤波技术，有效减少噪声影响，确保您的系统在各种环境下稳健运行。

主要特点

  • 精准滤波：利用EKF算法，处理非线性系统，提高状态估计的准确性。
  • 可视化分析：程序提供多种图形输出，包括真实值、未滤波状态与EKF估计值的对比，帮助您直观理解滤波效果。
  • 误差评估：计算并输出滤波前后的误差最大值，提供全面的性能评估。

应用场景

  • 导航系统：适用于无人机、机器人及其他移动设备的实时定位。
  • 信号处理：在动态环境中，优化信号处理与状态估计。
  • 数据融合：有效融合来自多个传感器的数据，增强系统鲁棒性。

立即获取这个强大的工具，提升您的应用精度和可靠性！

获取链接：

哔哩哔哩工房 (bilibili.com)https://gf.bilibili.com/item/detail/1106491012

 

运行结果

两个维度的状态曲线：

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两个维度的状态误差曲线：

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输出的误差统计特性：

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程序架构

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