当前位置：首页 > news >正文

二维EKF的MATLAB代码

news 文章来源：https://blog.csdn.net/2401_86544394/article/details/143062000 2025/5/16 2:56:47

EKF二维滤波 MATLAB 实现

提升您的数据处理能力！本MATLAB程序实现了扩展卡尔曼滤波（EKF）在二维状态估计中的应用，专为需要高精度定位和动态系统分析的用户设计。通过精确的滤波技术，有效减少噪声影响，确保您的系统在各种环境下稳健运行。

主要特点

精准滤波：利用EKF算法，处理非线性系统，提高状态估计的准确性。
可视化分析：程序提供多种图形输出，包括真实值、未滤波状态与EKF估计值的对比，帮助您直观理解滤波效果。
误差评估：计算并输出滤波前后的误差最大值，提供全面的性能评估。

应用场景

导航系统：适用于无人机、机器人及其他移动设备的实时定位。
信号处理：在动态环境中，优化信号处理与状态估计。
数据融合：有效融合来自多个传感器的数据，增强系统鲁棒性。

立即获取这个强大的工具，提升您的应用精度和可靠性！

获取链接：

哔哩哔哩工房 (bilibili.com)https://gf.bilibili.com/item/detail/1106491012

运行结果

两个维度的状态曲线：

两个维度的状态误差曲线：

输出的误差统计特性：

程序架构

二维EKF的MATLAB代码

EKF二维滤波 MATLAB 实现提升您的数据处理能力！本MATLAB程序实现了扩展卡尔曼滤波（EKF）在二维状态估计中的应用，专为需要高精度定位和动态系统分析的用户设计。通过精确的滤波技术，有效减少噪声影响，确保…...

编程日记 2024/10/21 11:57:00

大数据治理：数据时代的挑战与应对

目录大数据治理：数据时代的挑战与应对一、大数据治理的概念与内涵二、大数据治理的重要性 1. 提高数据质量与可用性 2. 确保数据安全与合规 3. 支持数据驱动的决策 4. 提高业务效率与竞争力三、大数据治理的实施策略 1. 建立健全的数据治理框架 2. 数…...

编程日记 2024/10/21 11:54:56

绿联NAS免驱安装MacOS

前段时间UGOS Pro迎来了一次大更新，Docker新增了Docker Compose堆栈项目，于是便在Docker Hub找了个支持Docker Compose部署的MacOS开源项目来验证一下，顺便体验一下用N100运行是什么感觉。开始折腾先说说，在没用Docker Compos…...

编程日记 2024/10/21 11:53:55

聊聊ASSERT处理在某些场景下的合理用法

先看看ASSERT的介绍： 编写代码时，我们总是会做出一些假设，ASSERT断言就是用于在代码中捕捉这些假设，可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。断言表示为一些布尔表达式，程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真…...

编程日记 2024/10/21 11:52:54

SAP Odata 服务

参考过程 SAP创建ODATA服务-Structure_sap odata-CSDN博客案例...

编程日记 2024/10/21 11:48:48

【java数据结构】栈

【java数据结构】栈一、栈的概念二、栈的使用三、栈的模拟实现(数组)构造方法size()empty()push()pop()peek() 四、栈的模拟实现(链表)构造方法size()empty()push()pop()peek() 五、栈的例题此篇博客希望对你有所帮助（帮助你了解栈），不…...

编程日记 2024/10/21 11:47:47

从头开始的可视化数据 matplotlib：初学者努力绘制数据图

从头开始学习使用 matplotlib 可视化数据，对于初学者来说，可能会有些挑战，但 matplotlib 的核心理念非常清晰：绘制图表需要了解如何设置图形、坐标轴以及如何用数据填充它们。我们可以通过一些简单的例子来逐步介绍基本步骤。 1. …...

编程日记 2024/10/21 11:46:46

vscode 远程linux服务器连接git

vscode 远程linux服务器连接git 1. git 下载2. git 配置1）github 设置2）与github建立连接linux端：创建密钥github端：创建ssh key 3. 使用1）初始化repository2）commit 输入本次提交信息，提交到本…...

编程日记 2024/10/21 11:41:40

不同jdk版本中的接口规范

Java Development Kit（JDK）的每个版本通常会对 Java 语言和类库进行改进，接口规范也在不断演进。Java 接口的演变是逐步从 “纯粹抽象的定义” 向 “具有行为的抽象定义” 演化的。 JDK 1.0 和 JDK 1.1JDK 1.2 到 JDK 1.6JDK 1.8（…...

编程日记 2024/10/21 11:39:38

人工智能图像信号处理器（AI ISP）技术介绍

随着智能设备和数码成像技术的快速发展，图像质量的提升成为用户体验的关键因素之一。人工智能图像信号处理器（AI Image Signal Processor，AI ISP） 作为传统图像信号处理器（ISP）的升级版，通过集成…...

编程日记 2024/10/21 11:38:37

3D Slicer 教程三 ---- 坐标系

上篇提到3D Slicer 教程二 ---- 数据集-CSDN博客 3d slicer的坐标系与大多数医学影像软件使用LPS（左、后、上）坐标系统不太一样, 今天就仔细介绍一下坐标系的区别,复盘一下在影像处理中遇到的坐标问题(集中在坐标处理相关的,图像插值,图像处理, 定位线,翻…...

编程日记 2024/10/21 11:36:35

Video-LLaMA论文解读和项目部署教程

Video-LLaMA: An Instruction-tuned Audio-Visual Language Model for Video Understanding 相关工作大型语言模型： 本文的工作基于这些LLM，并提供即插即用插件，使其能够理解视频中的视觉和听觉内容。多模态大型语言模型： 现有…...

编程日记 2024/10/21 11:35:33

Elasticsearch设置 X-Pack认证，设置账号和密码

前言以下Elasticsearch版本：7.9.3 ES自带的X-Pack密码验证： X-Pack是elasticsearch的一个扩展包，将安全，警告，监视，图形和报告功能捆绑在一个易于安装的软件包中，所以我们想要开启账号密码验证…...

编程日记 2024/10/21 11:34:32

机器学习——量子机器学习（Quantum Machine Learning）

机器学习——量子机器学习（Quantum Machine Learning） 量子机器学习（Quantum Machine Learning）——未来的智能计算量子机器学习的核心概念使用Qiskit进行量子机器学习——代码示例代码解析量子机器学习的应用结论量子机器学习&a…...

编程日记 2024/10/21 11:33:31

Android Studio 的 Gradle 任务列表只显示测试任务

问题现象如下： 问题原因： 这是因为Android Studio 设置中勾选了屏蔽其他gradle任务的选项。解决方法： File -> Settings -> Experimental 取消勾选Only include test tasks in the Gradle task list generated during Gradle Sync&…...

编程日记 2024/10/21 11:32:28

Keepalived：高可用性的守护神

Keepalived：高可用性的守护神在现代企业IT系统中，高可用性是确保业务连续性和服务质量的关键要素。系统面对硬件故障、软件错误、人为失误或自然灾害时，依然能保持正常运行，这样的能力对于企业来说至关重要。为此，业界开发了一系列高可用性解决方案，其中Keepalived以其…...

编程日记 2024/10/21 11:27:23

Golang笔记_day08

Go面试题（一） 1、空切片和 nil 切片区别空切片： 空切片是指长度和容量都为0的切片。它不包含任何元素，但仍然具有切片的容量属性。在Go语言中，可以使用内置的make函数创建一个空切片，例如：…...

编程日记 2024/10/21 11:26:22

如何在 React 中更新状态对象的某个值

在 React 中，我们经常需要更新组件的状态来反映 UI 的变化。如果状态是一个复杂的对象，比如一个包含多个筛选条件的对象，我们希望只更新其中的某个键，而不是整个状态对象。今天，我将向大家展示如何在更新状态时保留已有…...

编程日记 2024/10/21 11:24:20

edge浏览器:你的连接不是专用连接

最近在使用edge浏览器打开github时，发现打不开了，提升你的连接不是专用连接。试了很多种方法甚至重装了浏览器，都没有用。直到看到了这篇文章，才得到解决： 10 个修复此站点在 Windows Edge 上的连接不安全的问题htt…...

编程日记 2024/10/21 11:23:19

PDF 软件如何帮助您编辑、转换和保护文件

如何找到最好的 PDF 编辑器。无论您是在为您的企业寻找更高效的 PDF 解决方案，还是尝试组织和编辑主文档，PDF 编辑器都可以在一个地方提供您需要的所有工具。市面上有很多 PDF 编辑器 — 在决定哪个最适合您时，请考虑这些因素。 1. 确定您的…...

编程日记 2024/10/21 11:21:16

如何使用Java爬虫处理API接口返回的JSON数据？

处理API接口返回的JSON数据是Java爬虫开发中的一个常见任务。在Java中，有多个库可以帮助我们解析JSON数据，其中最流行的是Jackson和Gson。以下是使用这两个库处理JSON数据的基本步骤和示例代码。使用Jackson处理JSON Jackson是一个功能强大的JSON处理…...

编程日记 2024/10/21 11:15:09

Ajax是什么？

Ajax是什么？ Ajax是创建交互式网页应用的网页开发技术。简单来说就是网页在不加载的情况下，可以跟服务器交换数据，并更新页面的内容。原理： 1. 创建xhr（xmlHttpRequest）对象; 2, 通过xhr对象的open()方法和…...

编程日记 2024/10/21 11:13:05

技术方向简介

掌握 Java基础，包括OOP思想、集合、常用的设计模式；熟悉基本的数据结构和算法; 掌握JVM虚拟机和Java多线程并发编程，熟悉线程池、线程安全机制、锁的使用; 熟悉MySQL、Oracle等关系型数据库锁、事务、索引相关知识，了解DDL原理&…...

编程日记 2024/10/21 11:11:03

延迟队列实现及其原理详解

1.绪论本文主要讲解常见的几种延迟队列的实现方式，以及其原理。 2.延迟队列的使用场景延迟队列主要用于解决每个被调度的任务开始执行的时间不一致的场景，主要包含如下场景: 1.比如订单超过15分钟后，关闭未关闭的订单。 2.比如用户可以…...

编程日记 2024/10/21 11:06:59

web APIs

目录 Web APIs第一天Dom获取&属性操作Web API基本认知变量声明作用和分类什么是DOMDOM树DOM对象获取Dom对象根据CSS选择器来获取DOM元素（重点）其他获取DOM元素方法（了解） 操作元素内容对象.innerText 属性对象.innerHTML 属性…...

编程日记 2024/10/21 11:04:57

【Web前端概述】

HTML 是用来描述网页的一种语言，全称是 Hyper-Text Markup Language，即超文本标记语言。我们浏览网页时看到的文字、按钮、图片、视频等元素，它们都是通过 HTML 书写并通过浏览器来呈现的。一、HTML简史 1991年10月：一个非正式…...

编程日记 2024/10/21 11:03:56

文献阅读：一种基于艾伦脑图谱的空间表达数据可视化、空间异质性描绘和单细胞配准工具

::: block-1 文献介绍文献题目： AllenDigger，一种基于艾伦脑图谱的空间表达数据可视化、空间异质性描绘和单细胞配准的工具研究团队： 王晓群（北京师范大学） 发表时间： 2023-03-16 发表期刊&#xff1a…...

编程日记 2024/10/21 11:02:54

Redis学习笔记（三）--Redis客户端

文章目录一、命令行客户端二、图形界面客户端1、Redis Desktop Manager2、RedisPlus 三、java代码客户端本文参考： Redis学习汇总（已完结） Redis超详细入门教程（基础篇） Redis视频从入门到高级，redis视频…...

编程日记 2024/10/21 11:01:53

面试知识梳理

一、vue篇章 1.vue2和vue3性能方面的提升最主要的原因是什么？ 1、1响应式的系统优化： vue3使用了es6的proxy对象来实现响应式系统，取代了vue2中基于Object.defineProperty的方法。Proxy提供了更强大和灵活的拦截能力，可以更有效地…...

编程日记 2024/10/21 10:59:51

Unity3D ScrollView 滚动视图组件详解及代码实现

前言在Unity3D中，ScrollView（滚动视图）是一种常用的UI组件，它允许用户通过滚动来查看超出当前视图范围的内容。ScrollView通常用于显示长列表、大量文本或图像等。本文将详细介绍Unity3D中的ScrollView组件，并提供代…...

编程日记 2024/10/21 10:58:50

EKF二维滤波 MATLAB 实现

主要特点

应用场景

运行结果

程序架构

相关文章：