K230获取单摄像头的 3 个通道图像并显示在 HDMI 显示器上

本示例打开摄像头，获取 3 个通道的图像并显示在 HDMI 显示器上。通道 0 采集 1080P 图像，通道 1 和通道 2 采集 VGA 分辨率的图像并叠加在通道 0 的图像上。

# Camera 示例
import time
import os
import sysfrom media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *sensor = Nonetry:print("camera_test")# 根据默认配置构建 Sensor 对象sensor = Sensor()# 复位 sensorsensor.reset()# 设置通道 0 分辨率为 1920x1080sensor.set_framesize(Sensor.FHD)# 设置通道 0 格式为 YUV420SPsensor.set_pixformat(Sensor.YUV420SP)# 绑定通道 0 到显示 VIDEO1 层bind_info = sensor.bind_info()Display.bind_layer(**bind_info, layer=Display.LAYER_VIDEO1)# 设置通道 1 分辨率和格式sensor.set_framesize(width=640, height=480, chn=CAM_CHN_ID_1)sensor.set_pixformat(Sensor.RGB888, chn=CAM_CHN_ID_1)# 设置通道 2 分辨率和格式sensor.set_framesize(width=640, height=480, chn=CAM_CHN_ID_2)sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565, chn=CAM_CHN_ID_2)# 初始化 HDMI 和 IDE 输出显示，若屏幕无法点亮，请参考 API 文档中的 K230_CanMV_Display 模块 API 手册进行配置Display.init(Display.LT9611, to_ide=True, osd_num=2)# 初始化媒体管理器MediaManager.init()# 启动 sensorsensor.run()while True:os.exitpoint()img = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_1)Display.show_image(img, alpha=128)img = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_2)Display.show_image(img, x=1920 - 640, layer=Display.LAYER_OSD1)except KeyboardInterrupt as e:print("用户停止: ", e)
except BaseException as e:print(f"异常: {e}")
finally:# 停止 sensorif isinstance(sensor, Sensor):sensor.stop()# 销毁显示Display.deinit()os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)time.sleep_ms(100)# 释放媒体缓冲区MediaManager.deinit()