【Qt】系统相关——多线程、Qt多线程介绍、常用函数、线程安全、网络、UDP Socket、TCP Socket

Qt

  

系统相关

1. 多线程

1.1 Qt多线程介绍

  QThread 代表一个在应用程序中可以独立控制的线程，它还可以和进程中的其他线程共享数据。QThread 对象管理程序中的一个控制线程。

  

1.2 常用函数

函数 / 信号名	功能描述
run()	线程的入口函数，包含线程执行的代码逻辑
start()	调用 run () 开始执行线程，根据优先级调度，若线程已运行则不做任何事
currentThread()	返回指向管理当前执行线程的 QThread 指针
isRunning()	线程正在运行则返回 true，否则返回 false
sleep()	使线程休眠，单位为秒
msleep()	使线程休眠，单位为毫秒
usleep()	使线程休眠，单位为微秒
wait()	阻塞线程，直到关联线程完成执行（从 run () 返回，若已完成或未启动则返回 true）或达到指定时间（超时返回 false，默认 ULONG_MAX 表示永远等待），类似 POSIX pthread_join () 功能
terminate()	终止线程执行，是否立即终止取决于操作系统调度策略，之后建议用 wait ()
finished()	线程结束时发出此信号，可用于线程清理工作

  

timethread.h

#ifndef TIMETHREAD_H
#define TIMETHREAD_H#include <QThread>class TimeThread : public QThread
{Q_OBJECTpublic:TimeThread();void run(); //线程任务函数signals:void sendTime(QString Time); //声明信号函数
};#endif // TIMETHREAD_H

  

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <timethread.h> //添加头文件
#include <QLabel>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class Widget;
}
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();void on_btn_clicked();void showTime(QString Time);private:QLabel* label;Ui::Widget *ui;TimeThread t; //定义线程对象
};
#endif // WIDGET_H

  

timethread.cpp

#include "timethread.h"#include <QTime>
#include <QDebug>
#include <QString>TimeThread::TimeThread() {}void TimeThread::run()
{while(1){QString time = QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss");qDebug() << time;emit sendTime(time); //发送信号sleep(1);}
}

  

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"#include "timethread.h"
#include <QGridLayout>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>
#include <QSpacerItem>Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);QGridLayout* layout=new QGridLayout();label=new QLabel(this);label->setFixedSize(500,300);label->setFrameShape(QFrame::Box);label->setText("SSSSSSSSSSSSSSSSSSSS");QPushButton* btn=new QPushButton(this);btn->setFixedSize(100,50);btn->setText("确定");layout->addWidget(label,0,0,1,1);layout->addWidget(btn,1,0,1,1);this->setLayout(layout);connect(&t,&TimeThread::sendTime,this,&Widget::showTime);connect(btn,&QPushButton::clicked,this,&Widget::on_btn_clicked);
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::on_btn_clicked()
{t.start(); //开启线程
}void Widget::showTime(QString Time)
{label->setText(Time);
}

  

  

  

连接类型	说明	适用场景	注意事项
Qt::AutoConnection	根据信号和槽所在线程自动选择连接类型，同线程用 Qt::DirectConnection，不同线程用 Qt::QueuedConnection	通用场景	无
Qt::DirectConnection	信号发出时，槽函数立即在同线程执行	信号和槽在同一线程	注意线程安全性
Qt::QueuedConnection	信号发出时，槽函数插入接收对象所属线程事件队列，下次事件循环执行	信号和槽在不同线程	确保线程安全
Qt::BlockingQueuedConnection	与 Qt::QueuedConnection 类似，但发送信号线程会阻塞至槽函数执行完毕	需等待槽函数执行完再继续的场景	注意可能引起线程死锁
Qt::UniqueConnection	可与其他连接类型位或组合使用	用于保证相同信号和槽之间只有一个连接	无

  

1.3 线程安全

  实现线程互斥和同步常用的类有：
  • 互斥锁：QMutex、QMutexLocker
  • 条件变量：QWaitCondition
  • 信号量：QSemaphore
  • 读写锁：QReadLocker、QWriteLocker、QReadWriteLock

  

QMutex（互斥锁）

函数	功能描述
QMutex()	创建互斥锁。
~QMutex()	销毁互斥锁。
lock()	获取锁，阻塞等待。
tryLock()	尝试获取锁，不阻塞。
unlock()	释放锁。
recursiveLock()（递归锁）	获取递归锁。
tryRecursiveLock()	尝试获取递归锁。
unlockRecursive()	释放递归锁。

  

QMutexLocker（互斥锁辅助类）

函数	功能描述
QMutexLocker(QMutex * mutex)	构造时尝试获取互斥锁。
~QMutexLocker()	析构时释放互斥锁。
relock()	重新获取互斥锁。
unlock()	手动释放互斥锁。

  

QWaitCondition（条件变量）

函数	功能描述
QWaitCondition()	创建条件变量。
~QWaitCondition()	销毁条件变量。
wait(QMutex * mutex)	线程等待，释放互斥锁，被唤醒后重新获取。
wait(QMutex * mutex, ulong time)	等待指定时间，超时返回 false。
wakeOne()	唤醒一个等待线程。
wakeAll()	唤醒所有等待线程。

  

QSemaphore（信号量）

函数	功能描述
QSemaphore(int n = 0)	创建信号量，设置初始值。
~QSemaphore()	销毁信号量。
acquire(int n = 1)	获取 n 个资源，阻塞等待。
tryAcquire(int n = 1)	尝试获取 n 个资源，不阻塞。
release(int n = 1)	释放 n 个资源。

  

QReadLocker（读写锁 - 读操作辅助类）

函数	功能描述
QReadLocker(QReadWriteLock * lock)	构造时获取读锁。
~QReadLocker()	析构时释放读锁。
relock()	重新获取读锁。
unlock()	手动释放读锁。

  

QWriteLocker（读写锁 - 写操作辅助类）

函数	功能描述
QWriteLocker(QReadWriteLock * lock)	构造时获取写锁。
~QWriteLocker()	析构时释放写锁。
relock()	重新获取写锁。
unlock()	手动释放写锁。

  

QReadWriteLock（读写锁）

函数	功能描述
QReadWriteLock()	创建读写锁。
~QReadWriteLock()	销毁读写锁。
lockForRead()	获取读锁，阻塞。
tryLockForRead()	尝试获取读锁，不阻塞。
unlock()	释放锁。
lockForWrite()	获取写锁，阻塞。
tryLockForWrite()	尝试获取写锁，不阻塞。

  

2. 网络

2.1 UDP Socket

QUdpSocket

名称	类型	说明	对标原生 API
bind(const QHostAddress&, quint16)	方法	绑定指定的端口号	bind
receiveDatagram()	方法	返回 QNetworkDatagram，读取一个 UDP 数据报	recvfrom
writeDatagram(const QNetworkDatagram&)	方法	发送一个 UDP 数据报	sendto
readyRead	信号	在收到数据并准备就绪后触发	无（类似 IO 多路复用的通知机制）

  

QNetworkDatagram

名称	类型	说明	对标原生 API
QNetworkDatagram(const QByteArray&, const QHostAddress&, quint16)	构造函数	通过 QByteArray、目标 IP 地址、目标端口号构造一个 UDP 数据报，通常用于发送数据时	无
data()	方法	获取数据报内部持有的数据，返回 QByteArray	无
senderAddress()	方法	获取数据报中包含的对端的 IP 地址	无（recvfrom 包含该功能）
senderPort()	方法	获取数据报中包含的对端的端	无（recvfrom 包含该功能）

  

服务端：
  
widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QUdpSocket>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class Widget;
}
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();QUdpSocket* socket;void processRequest();QString process(const QString&);private:Ui::Widget *ui;
};
#endif // WIDGET_H

  

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"#include <QMessageBox>
#include <QUdpSocket>
#include <QNetworkDatagram>Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);// 1. 设置窗⼝标题this->setWindowTitle("服务器");// 2. 实例化 socketsocket = new QUdpSocket(this);// 3. 连接信号槽, 处理收到的请求connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Widget::processRequest);// 4. 绑定端⼝bool ret = socket->bind(QHostAddress::Any, 9090);if (!ret) {QMessageBox::critical(nullptr, "服务器启动出错", socket->errorString());return;}
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::processRequest()
{// 1. 读取请求const QNetworkDatagram& requestDatagram = socket->receiveDatagram();QString request = requestDatagram.data();// 2. 根据请求计算响应const QString& response = process(request);// 3. 把响应写回到客户端QNetworkDatagram responseDatagram(response.toUtf8(),requestDatagram.senderAddress(), requestDatagram.senderPort());socket->writeDatagram(responseDatagram);// 显示打印日志QString log = "[" + requestDatagram.senderAddress().toString() + ":" +QString::number(requestDatagram.senderPort())+ "] req: " + request + ", resp: " + response;ui->listWidget->addItem(log);
}QString Widget::process(const QString& request)
{return request;
}

  

客户端：
  
widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QUdpSocket>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class Widget;
}
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();private slots:void on_pushButton_clicked();private:Ui::Widget *ui;// 创建 socket 成员QUdpSocket* socket;
};
#endif // WIDGET_H

  

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"#include <QNetworkDatagram>// 提前定义好服务器的 IP 和 端⼝
const QString& SERVER_IP = "127.0.0.1";
const quint16 SERVER_PORT = 9090;Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);// 1. 设置窗口名字this->setWindowTitle("客户端");// 2. 实例化 socketsocket = new QUdpSocket(this);connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, [=]() {const QNetworkDatagram responseDatagram = socket->receiveDatagram();QString response = responseDatagram.data();ui->listWidget->addItem(QString("服务器说: ") + response);});
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::on_pushButton_clicked()
{// 1. 获取到输⼊框的内容const QString& text = ui->lineEdit->text();// 2. 构造请求数据QNetworkDatagram requestDatagram(text.toUtf8(), QHostAddress(SERVER_IP),SERVER_PORT);// 3. 发送请求socket->writeDatagram(requestDatagram);// 4. 消息添加到列表框中ui->listWidget->addItem("客⼾端说: " + text);// 5. 清空输⼊框ui->lineEdit->setText("");
}

  

2.2 TCP Socket

QTcpServer

名称	类型	说明	对标原生 API
listen(const QHostAddress&, quint16 port)	方法	绑定指定地址和端口号并开始监听	bind 和 listen
nextPendingConnection()	方法	从系统获取已建立好的 tcp 连接，返回 QTcpSocket 用于和客户端通信	accept
newConnection	信号	新客户端连接建立好后触发	无（类似 IO 多路复用通知机制）

  

QTcpSocket

名称	类型	说明	对标原生 API
readAll()	方法	读取接收缓冲区所有数据，返回 QByteArray	read
write(const QByteArray&)	方法	将数据写入 socket	write
deleteLater	方法	标记 socket 对象无效，在下个事件循环析构释放	无（类似 “半自动垃圾回收”）
readyRead	信号	数据到达且准备就绪时触发	无（类似 IO 多路复用通知机制）
disconnected	信号	连接断开时触发	无（类似 IO 多路复用通知机制）