ARM学习（33）英飞凌(infineon)PSOC 6 板子学习

笔者来聊一下psoc62 系列板子的知识

1、PSOC62板子介绍

Psoc6-evaluationkit-062S2 与RT-Thread联合推出的一款32位的双core的板子，基于CortexM4以及CortexM0。

• 管脚兼容Arduio。
• 板载DAP-Link，可以支持调试以及串口，无需外接
• 2MB的Flash以及1MB的RAM空间。
• 板子可外接mrcro SD卡，可操作出名滑条，可外扩WIFI以及蓝牙。
  

2、PSOC62 CPU特点

双core MCU，CortexM4以及CortexM0

• CortexM4 频率：150MHZ，CortexM0 ：100MHZ
• 8KB的指令Cache
• CortexM4基于ARMv7-M架构，支持Thumb-2指令集，CortexM0基于ARMv6-M指令集，支持Thumb指令集
• 均支持中断嵌套NVIC
• 均支持debug port，SWD以及JTAG
• 双core IPC（硬件）通信
• 均有自己的数据总线和内存接口
  整体架构如下图所示：
  
• 支持深度睡眠，休眠唤醒模式
• 支持MPU，内存保护
• 支持对称加密加密，DES，AES，以及非对称加密，RSA/ECC
• 2MB 的Flash以及1MB的RAM空间
• 64KB的ROM空间。

因为其使用的均是ARM CortexM架构，所以其寄存器包括指令集均安装ARM架构的理解即可。寄存器的了解可以看这篇文章:ARM学习（2） 寄存器的理解 ===》通用寄存器及状态寄存器，指令集可以参考这篇文章:ARM学习（6） 指令集学习。

3、PSOC62 内存布局

其整体内存布局如下图所述：双core均有固定的内存布局，包括外设，大小为4G。

PSOC6的内存布局如下图所述：双core看的内存布局一致。

这里与一张图不一样的，SRAM放到了规划的code区域，因为PSOC6就没有使用0x20000000的区域。

通过看到以内内存布局之后，笔者还查看了芯片的链接脚本，通用可以来确定其内存使用分布。

; The following defines control RAM and flash memory allocation for the CM4 core.
; You can change the memory allocation by editing RAM and Flash defines.
; Note that 2 KB of RAM (at the end of the SRAM) are reserved for system use.
; Using this memory region for other purposes will lead to unexpected behavior.
; Your changes must be aligned with the corresponding defines for CM0+ core in 'xx_cm0plus.scat',
; where 'xx' is the device group; for example, 'cy8c6xx7_cm0plus.scat'.
; RAM
#define RAM_START               0x08002000
#define RAM_SIZE                0x000FD800
; Flash
#define FLASH_START             0x10000000
#define FLASH_SIZE              0x00200000; The size of the stack section at the end of CM4 SRAM
#define STACK_SIZE              0x00001000; By default, the COMPONENT_CM0P_SLEEP prebuilt image is used for the CM0p core.
; More about CM0+ prebuilt images, see here:
; https://github.com/Infineon/psoc6cm0p
; The size of the Cortex-M0+ application flash image
#define FLASH_CM0P_SIZE         0x2000

观察上图，

• SRAM的布局从0x08002000开始，其实前面的0x2000是放CPU0的Image的，与NXP的启动方式类似，一个core启动之后，把另外一个core加载到对应的SRAM空间上面去运行。具体的可以参考这篇文章：ARM学习（28）NXP 双coreMCU IMX1160学习。
• Flash的大小没什么好说的，就如上面所示，是2MB
• 栈的大小这边设了4KB。

4、PSOC62 上手使用

psoc32支持多种平台下载使用，RT-Thread Stduio，MDK以及infineon自身的IDEModusToolbox。

4.1 RT-Thread Stduio下载使用

新建好项目以及选择好目标板子后，可以直接编译和下载。
编译界面

下载界面

4.2 MDK下载使用

直接采用RTT-Thread生成的MDK工程就可以编译和下载，主要注意的是，MDK5的工程生成时，可能有格式问题，需要用scons重新生成一下。

4.3 ModusToolbox下载使用

使用ModusToolbox Programmer，可以来下载代码，类似于JFlash一样。
连接界面：注意选择正确的device，这边是CY8C624ALQI-S2D42系列。

下载界面：选择好下载文件，然后电机Program即可下载文件。

4.4 板子例程使用