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STM32-Cube定时器TIM

news 2025/9/10 12:52:03

一、内部时钟源

1、创建项目

File → New → STM32 project
选择STM32F103C8T6单片机，命名TIM

2、配置单片机

1.打开USART1，方便我们与电脑连接查看数据

开启UART1并开启中断。

2、设置时钟源

开启外部高速晶振
将时钟频率设置为72MHz
设置调试模式
打开定时器并且设置分频器和重装值

3、代码部分

1.查看定时器的重装计数值

启动定时器功能，计数器开始计数。

  HAL_TIM_Base_Start(&htim4);

定义变量来存放计数值。

int counter = 0;

通过串口发送到电脑端，方便查看。

包含需要用到头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

读取计数值

counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);

通过串口发送数据

 	 char message[20];sprintf(message, "counter: %d", counter);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);HAL_Delay(99);

编译下载程序，串口助手成功接收到数据，因为主程序有延迟100ms函数，串口助手每隔100ms接收一次数据，计数值刚好相隔100个数，证明此程序正常。

2.定时器中断

开启定时器4的中断功能
将启动定时器的函数改成中断模式的函数。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

重写回调函数，计数器每次计数完成会产生一次时间更新，调用一次回调函数，对其重写。

stm32f1xx_hal_tim.c中复制回调函数名，在main.c中进行重写。

/* USER CODE BEGIN 0 */
char data[] = "hello!";
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim = &htim4) {HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)data, 6);}
}
/* USER CODE END 0 */

将上个流程中循环语句中的代码删除，因为使用了回调函数，不需要那些。再编译下载，发现两次收到的数据相隔1秒，测试成功。

二、外部时钟源

1、创建项目

File → New → STM32 project
选择STM32F103C8T6单片机，命名TIM_ExternalClock

2、配置单片机

1. 配置定时器

ETR引脚有两种路径进入触发控制器，直接进入（模式2）和通过触发器进入（模式1）
因为TIM3、TIM4并没有引出外部触发器ETR引脚，所以这次我们使用TIM2定时器。

2. 配置IIC来驱动OLED显示

开启IIC2功能
项目管理，为每个外设创建一个头文件和源文件，然后保存生成代码。

3、代码部分

1. 0.96寸4引脚OLED显示模块

字库和屏幕的驱动的头文件，添加到项目的Core → Inc 里。

字库头文件

#ifndef __FONT_H
#define __FONT_H
#include "stdint.h"
#include "string.h"
typedef struct ASCIIFont {uint8_t h;uint8_t w;uint8_t *chars;
} ASCIIFont;extern const ASCIIFont afont8x6;
extern const ASCIIFont afont12x6;
extern const ASCIIFont afont16x8;
extern const ASCIIFont afont24x12;/*** @brief 字体结构体* @note  字库前4字节存储utf8编码 剩余字节存储字模数据* @note 字库数据可以使用波特律动LED取模助手生成(https://led.baud-dance.com)*/
typedef struct Font {uint8_t h;              // 字高度uint8_t w;              // 字宽度const uint8_t *chars;   // 字库 字库前4字节存储utf8编码 剩余字节存储字模数据uint8_t len;            // 字库长度 超过256则请改为uint16_tconst ASCIIFont *ascii; // 缺省ASCII字体 当字库中没有对应字符且需要显示ASCII字符时使用
} Font;extern const Font font16x16;/*** @brief 图片结构体* @note  图片数据可以使用波特律动LED取模助手生成(https://led.baud-dance.com)*/
typedef struct Image {uint8_t w;           // 图片宽度uint8_t h;           // 图片高度const uint8_t *data; // 图片数据
} Image;extern const Image bilibiliImg;#endif // __FONT_H

屏幕驱动头文件

#ifndef __OLED_H__
#define __OLED_H__#include "font.h"
#include "main.h"
#include "string.h"typedef enum {OLED_COLOR_NORMAL = 0, // 正常模式 黑底白字OLED_COLOR_REVERSED    // 反色模式 白底黑字
} OLED_ColorMode;void OLED_Init();
void OLED_DisPlay_On();
void OLED_DisPlay_Off();void OLED_NewFrame();
void OLED_ShowFrame();
void OLED_SetPixel(uint8_t x, uint8_t y, OLED_ColorMode color);void OLED_DrawLine(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawRectangle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t w, uint8_t h, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawFilledRectangle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t w, uint8_t h, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawTriangle(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t x3, uint8_t y3, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawFilledTriangle(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t x3, uint8_t y3, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawCircle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t r, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawFilledCircle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t r, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawEllipse(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t a, uint8_t b, OLED_ColorMode color);
void OLED_DrawImage(uint8_t x, uint8_t y, const Image *img, OLED_ColorMode color);void OLED_PrintASCIIChar(uint8_t x, uint8_t y, char ch, const ASCIIFont *font, OLED_ColorMode color);
void OLED_PrintASCIIString(uint8_t x, uint8_t y, char *str, const ASCIIFont *font, OLED_ColorMode color);
void OLED_PrintString(uint8_t x, uint8_t y, char *str, const Font *font, OLED_ColorMode color);#endif // __OLED_H__

字库和屏幕的驱动的源文件，添加到项目的Core → Src 里。

字库源文件

/*** @file font.c* @brief 字体库** @attention* 本字体库与波特律动OLED驱动配套使用* 英文字库已包含* 中文字库请使用波特律动LED取模工具生成(https://led.baud-dance.com)* 图模也使用波特律动LED取模工具生成*/
// clang-format off
#include "font.h"// 8*6 ASCII
const unsigned char ascii_8x6[][6] = {{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // space 空格{0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x00}, // !{0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00}, // "{0x00, 0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14}, // #{0x00, 0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12}, // ${0x00, 0x62, 0x64, 0x08, 0x13, 0x23}, // %{0x00, 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50}, // &{0x00, 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00}, // '{0x00, 0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00}, // ({0x00, 0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00}, // ){0x00, 0x14, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x14}, // *{0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08}, // +{0x00, 0x00, 0x00, 0xA0, 0x60, 0x00}, // ,{0x00, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08}, // -{0x00, 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00}, // .{0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02}, // /{0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E}, // 0{0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00}, // 1{0x00, 0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46}, // 2{0x00, 0x21, 0x41, 0x45, 0x4B, 0x31}, // 3{0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10}, // 4{0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39}, // 5{0x00, 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30}, // 6{0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03}, // 7{0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36}, // 8{0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E}, // 9{0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00}, // :{0x00, 0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00}, // ;{0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00}, // <{0x00, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14}, // ={0x00, 0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08}, // >{0x00, 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06}, // ?{0x00, 0x32, 0x49, 0x59, 0x51, 0x3E}, // @{0x00, 0x7C, 0x12, 0x11, 0x12, 0x7C}, // A{0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36}, // B{0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22}, // C{0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C}, // D{0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41}, // E{0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01}, // F{0x00, 0x3E, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7A}, // G{0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F}, // H{0x00, 0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00}, // I{0x00, 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01}, // J{0x00, 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41}, // K{0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40}, // L{0x00, 0x7F, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x7F}, // M{0x00, 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F}, // N{0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E}, // O{0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06}, // P{0x00, 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E}, // Q{0x00, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46}, // R{0x00, 0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31}, // S{0x00, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01}, // T{0x00, 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F}, // U{0x00, 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F}, // V{0x00, 0x3F, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3F}, // W{0x00, 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63}, // X{0x00, 0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07}, // Y{0x00, 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43}, // Z{0x00, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00}, // [{0x00, 0x55, 0x2A, 0x55, 0x2A, 0x55}, // 55{0x00, 0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00}, // ]{0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04}, // ^{0x00, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40}, // _{0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00}, // '{0x00, 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78}, // a{0x00, 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38}, // b{0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20}, // c{0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F}, // d{0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18}, // e{0x00, 0x08, 0x7E, 0x09, 0x01, 0x02}, // f{0x00, 0x18, 0xA4, 0xA4, 0xA4, 0x7C}, // g{0x00, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78}, // h{0x00, 0x00, 0x44, 0x7D, 0x40, 0x00}, // i{0x00, 0x40, 0x80, 0x84, 0x7D, 0x00}, // j{0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00}, // k{0x00, 0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00}, // l{0x00, 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78}, // m{0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78}, // n{0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38}, // o{0x00, 0xFC, 0x24, 0x24, 0x24, 0x18}, // p{0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0x18, 0xFC}, // q{0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08}, // r{0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20}, // s{0x00, 0x04, 0x3F, 0x44, 0x40, 0x20}, // t{0x00, 0x3C, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7C}, // u{0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C}, // v{0x00, 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C}, // w{0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44}, // x{0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0xA0, 0x7C}, // y{0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44}, // z{0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14}, // horiz lines
};const ASCIIFont afont8x6 = {8, 6, (unsigned char *)ascii_8x6};const unsigned char ascii_12x6[][12] = {{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*" ",0*/{0x00, 0x00, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"!",1*/{0x00, 0x0C, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*""",2*/{0x90, 0xD0, 0xBC, 0xD0, 0xBC, 0x90, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00}, /*"#",3*/{0x18, 0x24, 0xFE, 0x44, 0x8C, 0x00, 0x03, 0x02, 0x07, 0x02, 0x01, 0x00}, /*"$",4*/{0x18, 0x24, 0xD8, 0xB0, 0x4C, 0x80, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x01}, /*"%",5*/{0xC0, 0x38, 0xE4, 0x38, 0xE0, 0x00, 0x01, 0x02, 0x02, 0x01, 0x02, 0x02}, /*"&",6*/{0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"'",7*/{0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04}, /*"(",8*/{0x00, 0x02, 0x04, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00}, /*")",9*/{0x90, 0x60, 0xF8, 0x60, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"*",10*/{0x20, 0x20, 0xFC, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"+",11*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*",",12*/{0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"-",13*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*".",14*/{0x00, 0x80, 0x60, 0x1C, 0x02, 0x00, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"/",15*/{0xF8, 0x04, 0x04, 0x04, 0xF8, 0x00, 0x01, 0x02, 0x02, 0x02, 0x01, 0x00}, /*"0",16*/{0x00, 0x08, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00}, /*"1",17*/{0x18, 0x84, 0x44, 0x24, 0x18, 0x00, 0x03, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x00}, /*"2",18*/{0x08, 0x04, 0x24, 0x24, 0xD8, 0x00, 0x01, 0x02, 0x02, 0x02, 0x01, 0x00}, /*"3",19*/{0x40, 0xB0, 0x88, 0xFC, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x02, 0x00}, /*"4",20*/{0x3C, 0x24, 0x24, 0x24, 0xC4, 0x00, 0x01, 0x02, 0x02, 0x02, 0x01, 0x00}, /*"5",21*/{0xF8, 0x24, 0x24, 0x2C, 0xC0, 0x00, 0x01, 0x02, 0x02, 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};const ASCIIFont afont12x6 = {12, 6, (unsigned char *)ascii_12x6};const unsigned char ascii_16x8[][16] = {{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*" ",0*/{0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x33, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"!",1*/{0x00, 0x10, 0x0C, 0x06, 0x10, 0x0C, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*""",2*/{0x40, 0xC0, 0x78, 0x40, 0xC0, 0x78, 0x40, 0x00, 0x04, 0x3F, 0x04, 0x04, 0x3F, 0x04, 0x04, 0x00}, /*"#",3*/{0x00, 0x70, 0x88, 0xFC, 0x08, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x20, 0xFF, 0x21, 0x1E, 0x00, 0x00}, /*"$",4*/{0xF0, 0x08, 0xF0, 0x00, 0xE0, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x21, 0x1C, 0x03, 0x1E, 0x21, 0x1E, 0x00}, /*"%",5*/{0x00, 0xF0, 0x08, 0x88, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1E, 0x21, 0x23, 0x24, 0x19, 0x27, 0x21, 0x10}, /*"&",6*/{0x10, 0x16, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"'",7*/{0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x18, 0x04, 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0xF8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x10, 0xE0, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x20, 0x10, 0x0F, 0x00}, /*"D",36*/{0x08, 0xF8, 0x88, 0x88, 0xE8, 0x08, 0x10, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x23, 0x20, 0x18, 0x00}, /*"E",37*/{0x08, 0xF8, 0x88, 0x88, 0xE8, 0x08, 0x10, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"F",38*/{0xC0, 0x30, 0x08, 0x08, 0x08, 0x38, 0x00, 0x00, 0x07, 0x18, 0x20, 0x20, 0x22, 0x1E, 0x02, 0x00}, /*"G",39*/{0x08, 0xF8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x20, 0x3F, 0x21, 0x01, 0x01, 0x21, 0x3F, 0x20}, /*"H",40*/{0x00, 0x08, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00}, /*"I",41*/{0x00, 0x00, 0x08, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x08, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"J",42*/{0x08, 0xF8, 0x88, 0xC0, 0x28, 0x18, 0x08, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x01, 0x26, 0x38, 0x20, 0x00}, /*"K",43*/{0x08, 0xF8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x30, 0x00}, /*"L",44*/{0x08, 0xF8, 0xF8, 0x00, 0xF8, 0xF8, 0x08, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x00, 0x3F, 0x00, 0x3F, 0x20, 0x00}, /*"M",45*/{0x08, 0xF8, 0x30, 0xC0, 0x00, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x07, 0x18, 0x3F, 0x00}, /*"N",46*/{0xE0, 0x10, 0x08, 0x08, 0x08, 0x10, 0xE0, 0x00, 0x0F, 0x10, 0x20, 0x20, 0x20, 0x10, 0x0F, 0x00}, /*"O",47*/{0x08, 0xF8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xF0, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x21, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00}, /*"P",48*/{0xE0, 0x10, 0x08, 0x08, 0x08, 0x10, 0xE0, 0x00, 0x0F, 0x18, 0x24, 0x24, 0x38, 0x50, 0x4F, 0x00}, /*"Q",49*/{0x08, 0xF8, 0x88, 0x88, 0x88, 0x88, 0x70, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x03, 0x0C, 0x30, 0x20}, /*"R",50*/{0x00, 0x70, 0x88, 0x08, 0x08, 0x08, 0x38, 0x00, 0x00, 0x38, 0x20, 0x21, 0x21, 0x22, 0x1C, 0x00}, /*"S",51*/{0x18, 0x08, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x08, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"T",52*/{0x08, 0xF8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x00, 0x1F, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x1F, 0x00}, /*"U",53*/{0x08, 0x78, 0x88, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x38, 0x08, 0x00, 0x00, 0x07, 0x38, 0x0E, 0x01, 0x00, 0x00}, /*"V",54*/{0xF8, 0x08, 0x00, 0xF8, 0x00, 0x08, 0xF8, 0x00, 0x03, 0x3C, 0x07, 0x00, 0x07, 0x3C, 0x03, 0x00}, /*"W",55*/{0x08, 0x18, 0x68, 0x80, 0x80, 0x68, 0x18, 0x08, 0x20, 0x30, 0x2C, 0x03, 0x03, 0x2C, 0x30, 0x20}, /*"X",56*/{0x08, 0x38, 0xC8, 0x00, 0xC8, 0x38, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"Y",57*/{0x10, 0x08, 0x08, 0x08, 0xC8, 0x38, 0x08, 0x00, 0x20, 0x38, 0x26, 0x21, 0x20, 0x20, 0x18, 0x00}, /*"Z",58*/{0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x02, 0x02, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x00}, /*"[",59*/{0x00, 0x0C, 0x30, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x06, 0x38, 0xC0, 0x00}, /*"\",60*/{0x00, 0x02, 0x02, 0x02, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x40, 0x40, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"]",61*/{0x00, 0x00, 0x04, 0x02, 0x02, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"^",62*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80}, /*"_",63*/{0x00, 0x02, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"`",64*/{0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, 0x24, 0x22, 0x22, 0x22, 0x3F, 0x20}, /*"a",65*/{0x08, 0xF8, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0x11, 0x20, 0x20, 0x11, 0x0E, 0x00}, /*"b",66*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x20, 0x20, 0x20, 0x11, 0x00}, /*"c",67*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x88, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x20, 0x20, 0x10, 0x3F, 0x20}, /*"d",68*/{0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x13, 0x00}, /*"e",69*/{0x00, 0x80, 0x80, 0xF0, 0x88, 0x88, 0x88, 0x18, 0x00, 0x20, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00}, /*"f",70*/{0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x6B, 0x94, 0x94, 0x94, 0x93, 0x60, 0x00}, /*"g",71*/{0x08, 0xF8, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x21, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20}, /*"h",72*/{0x00, 0x80, 0x98, 0x98, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00}, /*"i",73*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x98, 0x98, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7F, 0x00, 0x00}, /*"j",74*/{0x08, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x24, 0x02, 0x2D, 0x30, 0x20, 0x00}, /*"k",75*/{0x00, 0x08, 0x08, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00}, /*"l",76*/{0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x3F}, /*"m",77*/{0x80, 0x80, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x21, 0x00, 0x00, 0x20, 0x3F, 0x20}, /*"n",78*/{0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x1F, 0x00}, /*"o",79*/{0x80, 0x80, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xA1, 0x20, 0x20, 0x11, 0x0E, 0x00}, /*"p",80*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x20, 0x20, 0xA0, 0xFF, 0x80}, /*"q",81*/{0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x20, 0x20, 0x3F, 0x21, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00}, /*"r",82*/{0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x33, 0x24, 0x24, 0x24, 0x24, 0x19, 0x00}, /*"s",83*/{0x00, 0x80, 0x80, 0xE0, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00}, /*"t",84*/{0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x20, 0x20, 0x20, 0x10, 0x3F, 0x20}, /*"u",85*/{0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x01, 0x0E, 0x30, 0x08, 0x06, 0x01, 0x00}, /*"v",86*/{0x80, 0x80, 0x00, 0x80, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x0F, 0x30, 0x0C, 0x03, 0x0C, 0x30, 0x0F, 0x00}, /*"w",87*/{0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x20, 0x31, 0x2E, 0x0E, 0x31, 0x20, 0x00}, /*"x",88*/{0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x81, 0x8E, 0x70, 0x18, 0x06, 0x01, 0x00}, /*"y",89*/{0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x21, 0x30, 0x2C, 0x22, 0x21, 0x30, 0x00}, /*"z",90*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7C, 0x02, 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};const ASCIIFont afont16x8 = {16, 8, (unsigned char *)ascii_16x8};const unsigned char ascii_24x12[][36] = {{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*" ",0*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"!",1*/{0x00, 0x00, 0x80, 0x60, 0x30, 0x1C, 0x8C, 0x60, 0x30, 0x1C, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*""",2*/{0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x86, 0xE6, 0x9F, 0x86, 0x86, 0x86, 0x86, 0xE6, 0x9F, 0x86, 0x00, 0x00, 0x01, 0x1F, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x01, 0x01, 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0x00, 0x10, 0x10, 0x10, 0x1F, 0x1F, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"r",82*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x78, 0xCC, 0xC4, 0x84, 0x84, 0x84, 0x0C, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1E, 0x18, 0x10, 0x10, 0x10, 0x11, 0x19, 0x0F, 0x06, 0x00}, /*"s",83*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x04, 0x04, 0xFF, 0xFF, 0x04, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x1F, 0x10, 0x10, 0x10, 0x0C, 0x00, 0x00}, /*"t",84*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0xFC, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0xFC, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x1F, 0x18, 0x10, 0x10, 0x08, 0x1F, 0x0F, 0x08, 0x00}, /*"u",85*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x0C, 0x3C, 0xFC, 0xC4, 0x00, 0x00, 0xC4, 0x3C, 0x0C, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x0F, 0x1E, 0x0E, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"v",86*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x3C, 0xFC, 0xC4, 0x00, 0xE4, 0x7C, 0xFC, 0x84, 0x80, 0x7C, 0x04, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1F, 0x07, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1F, 0x07, 0x00, 0x00}, /*"w",87*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x04, 0x1C, 0x7C, 0xE4, 0xC0, 0x34, 0x1C, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x1C, 0x16, 0x01, 0x13, 0x1F, 0x1C, 0x18, 0x10, 0x00}, /*"x",88*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x0C, 0x3C, 0xFC, 0xC4, 0x00, 0xC4, 0x3C, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x80, 0xC1, 0x37, 0x0E, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"y",89*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x04, 0x04, 0xC4, 0xF4, 0x7C, 0x1C, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x1C, 0x1F, 0x17, 0x11, 0x10, 0x10, 0x18, 0x0E, 0x00}, /*"z",90*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0x0C, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x28, 0xEF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0x60, 0x40, 0x00, 0x00}, /*"{",91*/{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"|",92*/{0x00, 0x00, 0x04, 0x0C, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xEF, 0x28, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x60, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, /*"}",93*/{0x00, 0x18, 0x06, 0x02, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x20, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},/*"~",94*/                                                                                                                                                                                                                /*"~",94*/
};const ASCIIFont afont24x12 = {24, 12, (unsigned char *)ascii_24x12};const uint8_t zh16x16[][36] = {
/* 0 次 */ {0xe6,0xac,0xa1,0x00,0x00,0x02,0x0c,0x80,0x60,0x80,0x40,0x30,0x0f,0xc8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x00,0x00,0x02,0x02,0x7e,0x01,0x80,0x40,0x20,0x18,0x06,0x01,0x06,0x18,0x20,0x40,0x80,0x00,},
/* 1 数 */ {0xe6,0x95,0xb0,0x00,0x90,0x52,0x34,0x10,0xff,0x10,0x34,0x52,0x80,0x70,0x8f,0x08,0x08,0xf8,0x08,0x00,0x82,0x9a,0x56,0x63,0x22,0x52,0x8e,0x00,0x80,0x40,0x33,0x0c,0x33,0x40,0x80,0x00,}
};
const Font font16x16 = {.w =16, .h = 16, .chars = (const uint8_t *)zh16x16,.len = sizeof(zh16x16)/36, .ascii = &afont16x8};const uint8_t bilibiliData[] = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x86, 0x8f, 0x9f, 0xbf, 0xff, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xe0, 0xe0, 0xc0, 0x80,
0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0xc0, 0xe0, 0xe0, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xbf, 0x9f, 0x8f, 0x86, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f,
0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f,
0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xe0, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xf8, 0xf8, 0xf8,
0xf8, 0xf8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xe0,
0x20, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0xc0, 0xc0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01,
0x01, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x03, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x03, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x07, 0x07, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f,
0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f,
0x1f, 0x1f, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x07, 0x07, 0x03,
};
const Image bilibiliImg = {51, 48, bilibiliData};

驱动源文件

/*** @file oled.c* @brief 波特律动OLED驱动(SSD1306)* @anchor 波特律动(keysking 博哥在学习)* @version 1.0* @date 2023-08-19* @license MIT License** @attention* 本驱动库针对波特律动·keysking的STM32教程学习套件进行开发* 在其他平台或驱动芯片上使用可能需要进行移植** @note* 使用流程:* 1. STM32初始化IIC完成后调用OLED_Init()初始化OLED. 注意STM32启动比OLED上电快, 可等待20ms再初始化OLED* 2. 调用OLED_NewFrame()开始绘制新的一帧* 3. 调用OLED_DrawXXX()系列函数绘制图形到显存 调用OLED_Printxxx()系列函数绘制文本到显存* 4. 调用OLED_ShowFrame()将显存内容显示到OLED** @note* 为保证中文显示正常 请将编译器的字符集设置为UTF-8**/
#include "oled.h"
#include "i2c.h"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>// OLED器件地址
#define OLED_ADDRESS 0x78// OLED参数
#define OLED_PAGE 8            // OLED页数
#define OLED_ROW 8 * OLED_PAGE // OLED行数
#define OLED_COLUMN 128        // OLED列数// 显存
uint8_t OLED_GRAM[OLED_PAGE][OLED_COLUMN];// ========================== 底层通信函数 ==========================/*** @brief 向OLED发送数据的函数* @param data 要发送的数据* @param len 要发送的数据长度* @return None* @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他平台时应根据实际情况修改此函数*/
void OLED_Send(uint8_t *data, uint8_t len)
{HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, OLED_ADDRESS, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}/*** @brief 向OLED发送指令*/
void OLED_SendCmd(uint8_t cmd)
{static uint8_t sendBuffer[2] = {0};sendBuffer[1] = cmd;OLED_Send(sendBuffer, 2);
}// ========================== OLED驱动函数 ==========================/*** @brief 初始化OLED (SSD1306)* @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他驱动芯片时应根据实际情况修改此函数*/
void OLED_Init()
{HAL_Delay(20);OLED_SendCmd(0xAE); /*关闭显示 display off*/OLED_SendCmd(0x20);OLED_SendCmd(0x10);OLED_SendCmd(0xB0);OLED_SendCmd(0xC8);OLED_SendCmd(0x00);OLED_SendCmd(0x10);OLED_SendCmd(0x40);OLED_SendCmd(0x81);OLED_SendCmd(0xDF);OLED_SendCmd(0xA1);OLED_SendCmd(0xA6);OLED_SendCmd(0xA8);OLED_SendCmd(0x3F);OLED_SendCmd(0xA4);OLED_SendCmd(0xD3);OLED_SendCmd(0x00);OLED_SendCmd(0xD5);OLED_SendCmd(0xF0);OLED_SendCmd(0xD9);OLED_SendCmd(0x22);OLED_SendCmd(0xDA);OLED_SendCmd(0x12);OLED_SendCmd(0xDB);OLED_SendCmd(0x20);OLED_SendCmd(0x8D);OLED_SendCmd(0x14);OLED_NewFrame();OLED_ShowFrame();OLED_SendCmd(0xAF); /*开启显示 display ON*/
}/*** @brief 开启OLED显示*/
void OLED_DisPlay_On()
{OLED_SendCmd(0x8D); // 电荷泵使能OLED_SendCmd(0x14); // 开启电荷泵OLED_SendCmd(0xAF); // 点亮屏幕
}/*** @brief 关闭OLED显示*/
void OLED_DisPlay_Off()
{OLED_SendCmd(0x8D); // 电荷泵使能OLED_SendCmd(0x10); // 关闭电荷泵OLED_SendCmd(0xAE); // 关闭屏幕
}/*** @brief 设置颜色模式 黑底白字或白底黑字* @param ColorMode 颜色模式COLOR_NORMAL/COLOR_REVERSED* @note 此函数直接设置屏幕的颜色模式*/
void OLED_SetColorMode(OLED_ColorMode mode)
{if (mode == OLED_COLOR_NORMAL){OLED_SendCmd(0xA6); // 正常显示}if (mode == OLED_COLOR_REVERSED){OLED_SendCmd(0xA7); // 反色显示}
}// ========================== 显存操作函数 ==========================/*** @brief 清空显存 绘制新的一帧*/
void OLED_NewFrame()
{memset(OLED_GRAM, 0, sizeof(OLED_GRAM));
}/*** @brief 将当前显存显示到屏幕上* @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他驱动芯片时应根据实际情况修改此函数*/
void OLED_ShowFrame()
{static uint8_t sendBuffer[OLED_COLUMN + 1];sendBuffer[0] = 0x40;for (uint8_t i = 0; i < OLED_PAGE; i++){OLED_SendCmd(0xB0 + i); // 设置页地址OLED_SendCmd(0x00);     // 设置列地址低4位OLED_SendCmd(0x10);     // 设置列地址高4位memcpy(sendBuffer + 1, OLED_GRAM[i], OLED_COLUMN);OLED_Send(sendBuffer, OLED_COLUMN + 1);}
}/*** @brief 设置一个像素点* @param x 横坐标* @param y 纵坐标* @param color 颜色*/
void OLED_SetPixel(uint8_t x, uint8_t y, OLED_ColorMode color)
{if (x >= OLED_COLUMN || y >= OLED_ROW)return;if (!color){OLED_GRAM[y / 8][x] |= 1 << (y % 8);}else{OLED_GRAM[y / 8][x] &= ~(1 << (y % 8));}
}/*** @brief 设置显存中一字节数据的某几位* @param page 页地址* @param column 列地址* @param data 数据* @param start 起始位* @param end 结束位* @param color 颜色* @note 此函数将显存中的某一字节的第start位到第end位设置为与data相同* @note start和end的范围为0-7, start必须小于等于end* @note 此函数与OLED_SetByte_Fine的区别在于此函数只能设置显存中的某一真实字节*/
void OLED_SetByte_Fine(uint8_t page, uint8_t column, uint8_t data, uint8_t start, uint8_t end, OLED_ColorMode color)
{static uint8_t temp;if (page >= OLED_PAGE || column >= OLED_COLUMN)return;if (color)data = ~data;temp = data | (0xff << (end + 1)) | (0xff >> (8 - start));OLED_GRAM[page][column] &= temp;temp = data & ~(0xff << (end + 1)) & ~(0xff >> (8 - start));OLED_GRAM[page][column] |= temp;// 使用OLED_SetPixel实现// for (uint8_t i = start; i <= end; i++) {//   OLED_SetPixel(column, page * 8 + i, !((data >> i) & 0x01));// }
}/*** @brief 设置显存中的一字节数据* @param page 页地址* @param column 列地址* @param data 数据* @param color 颜色* @note 此函数将显存中的某一字节设置为data的值*/
void OLED_SetByte(uint8_t page, uint8_t column, uint8_t data, OLED_ColorMode color)
{if (page >= OLED_PAGE || column >= OLED_COLUMN)return;if (color)data = ~data;OLED_GRAM[page][column] = data;
}/*** @brief 设置显存中的一字节数据的某几位* @param x 横坐标* @param y 纵坐标* @param data 数据* @param len 位数* @param color 颜色* @note 此函数将显存中从(x,y)开始向下数len位设置为与data相同* @note len的范围为1-8* @note 此函数与OLED_SetByte_Fine的区别在于此函数的横坐标和纵坐标是以像素为单位的, 可能出现跨两个真实字节的情况(跨页)*/
void OLED_SetBits_Fine(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t data, uint8_t len, OLED_ColorMode color)
{uint8_t page = y / 8;uint8_t bit = y % 8;if (bit + len > 8){OLED_SetByte_Fine(page, x, data << bit, bit, 7, color);OLED_SetByte_Fine(page + 1, x, data >> (8 - bit), 0, len + bit - 1 - 8, color);}else{OLED_SetByte_Fine(page, x, data << bit, bit, bit + len - 1, color);}// 使用OLED_SetPixel实现// for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {//   OLED_SetPixel(x, y + i, !((data >> i) & 0x01));// }
}/*** @brief 设置显存中一字节长度的数据* @param x 横坐标* @param y 纵坐标* @param data 数据* @param color 颜色* @note 此函数将显存中从(x,y)开始向下数8位设置为与data相同* @note 此函数与OLED_SetByte的区别在于此函数的横坐标和纵坐标是以像素为单位的, 可能出现跨两个真实字节的情况(跨页)*/
void OLED_SetBits(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t data, OLED_ColorMode color)
{uint8_t page = y / 8;uint8_t bit = y % 8;OLED_SetByte_Fine(page, x, data << bit, bit, 7, color);if (bit){OLED_SetByte_Fine(page + 1, x, data >> (8 - bit), 0, bit - 1, color);}
}/*** @brief 设置一块显存区域* @param x 起始横坐标* @param y 起始纵坐标* @param data 数据的起始地址* @param w 宽度* @param h 高度* @param color 颜色* @note 此函数将显存中从(x,y)开始的w*h个像素设置为data中的数据* @note data的数据应该采用列行式排列*/
void OLED_SetBlock(uint8_t x, uint8_t y, const uint8_t *data, uint8_t w, uint8_t h, OLED_ColorMode color)
{uint8_t fullRow = h / 8; // 完整的行数uint8_t partBit = h % 8; // 不完整的字节中的有效位数for (uint8_t i = 0; i < w; i++){for (uint8_t j = 0; j < fullRow; j++){OLED_SetBits(x + i, y + j * 8, data[i + j * w], color);}}if (partBit){uint16_t fullNum = w * fullRow; // 完整的字节数for (uint8_t i = 0; i < w; i++){OLED_SetBits_Fine(x + i, y + (fullRow * 8), data[fullNum + i], partBit, color);}}// 使用OLED_SetPixel实现// for (uint8_t i = 0; i < w; i++) {//   for (uint8_t j = 0; j < h; j++) {//     for (uint8_t k = 0; k < 8; k++) {//       if (j * 8 + k >= h) break; // 防止越界(不完整的字节//       OLED_SetPixel(x + i, y + j * 8 + k, !((data[i + j * w] >> k) & 0x01));//     }//   }// }
}// ========================== 图形绘制函数 ==========================
/*** @brief 绘制一条线段* @param x1 起始点横坐标* @param y1 起始点纵坐标* @param x2 终止点横坐标* @param y2 终止点纵坐标* @param color 颜色* @note 此函数使用Bresenham算法绘制线段*/
void OLED_DrawLine(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, OLED_ColorMode color)
{static uint8_t temp = 0;if (x1 == x2){if (y1 > y2){temp = y1;y1 = y2;y2 = temp;}for (uint8_t y = y1; y <= y2; y++){OLED_SetPixel(x1, y, color);}}else if (y1 == y2){if (x1 > x2){temp = x1;x1 = x2;x2 = temp;}for (uint8_t x = x1; x <= x2; x++){OLED_SetPixel(x, y1, color);}}else{// Bresenham直线算法int16_t dx = x2 - x1;int16_t dy = y2 - y1;int16_t ux = ((dx > 0) << 1) - 1;int16_t uy = ((dy > 0) << 1) - 1;int16_t x = x1, y = y1, eps = 0;dx = abs(dx);dy = abs(dy);if (dx > dy){for (x = x1; x != x2; x += ux){OLED_SetPixel(x, y, color);eps += dy;if ((eps << 1) >= dx){y += uy;eps -= dx;}}}else{for (y = y1; y != y2; y += uy){OLED_SetPixel(x, y, color);eps += dx;if ((eps << 1) >= dy){x += ux;eps -= dy;}}}}
}/*** @brief 绘制一个矩形* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param w 矩形宽度* @param h 矩形高度* @param color 颜色*/
void OLED_DrawRectangle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t w, uint8_t h, OLED_ColorMode color)
{OLED_DrawLine(x, y, x + w, y, color);OLED_DrawLine(x, y + h, x + w, y + h, color);OLED_DrawLine(x, y, x, y + h, color);OLED_DrawLine(x + w, y, x + w, y + h, color);
}/*** @brief 绘制一个填充矩形* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param w 矩形宽度* @param h 矩形高度* @param color 颜色*/
void OLED_DrawFilledRectangle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t w, uint8_t h, OLED_ColorMode color)
{for (uint8_t i = 0; i < h; i++){OLED_DrawLine(x, y + i, x + w, y + i, color);}
}/*** @brief 绘制一个三角形* @param x1 第一个点横坐标* @param y1 第一个点纵坐标* @param x2 第二个点横坐标* @param y2 第二个点纵坐标* @param x3 第三个点横坐标* @param y3 第三个点纵坐标* @param color 颜色*/
void OLED_DrawTriangle(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t x3, uint8_t y3, OLED_ColorMode color)
{OLED_DrawLine(x1, y1, x2, y2, color);OLED_DrawLine(x2, y2, x3, y3, color);OLED_DrawLine(x3, y3, x1, y1, color);
}/*** @brief 绘制一个填充三角形* @param x1 第一个点横坐标* @param y1 第一个点纵坐标* @param x2 第二个点横坐标* @param y2 第二个点纵坐标* @param x3 第三个点横坐标* @param y3 第三个点纵坐标* @param color 颜色*/
void OLED_DrawFilledTriangle(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t x3, uint8_t y3, OLED_ColorMode color)
{uint8_t a = 0, b = 0, y = 0, last = 0;if (y1 > y2){a = y2;b = y1;}else{a = y1;b = y2;}y = a;for (; y <= b; y++){if (y <= y3){OLED_DrawLine(x1 + (y - y1) * (x2 - x1) / (y2 - y1), y, x1 + (y - y1) * (x3 - x1) / (y3 - y1), y, color);}else{last = y - 1;break;}}for (; y <= b; y++){OLED_DrawLine(x2 + (y - y2) * (x3 - x2) / (y3 - y2), y, x1 + (y - last) * (x3 - x1) / (y3 - last), y, color);}
}/*** @brief 绘制一个圆* @param x 圆心横坐标* @param y 圆心纵坐标* @param r 圆半径* @param color 颜色* @note 此函数使用Bresenham算法绘制圆*/
void OLED_DrawCircle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t r, OLED_ColorMode color)
{int16_t a = 0, b = r, di = 3 - (r << 1);while (a <= b){OLED_SetPixel(x - b, y - a, color);OLED_SetPixel(x + b, y - a, color);OLED_SetPixel(x - a, y + b, color);OLED_SetPixel(x - b, y - a, color);OLED_SetPixel(x - a, y - b, color);OLED_SetPixel(x + b, y + a, color);OLED_SetPixel(x + a, y - b, color);OLED_SetPixel(x + a, y + b, color);OLED_SetPixel(x - b, y + a, color);a++;if (di < 0){di += 4 * a + 6;}else{di += 10 + 4 * (a - b);b--;}OLED_SetPixel(x + a, y + b, color);}
}/*** @brief 绘制一个填充圆* @param x 圆心横坐标* @param y 圆心纵坐标* @param r 圆半径* @param color 颜色* @note 此函数使用Bresenham算法绘制圆*/
void OLED_DrawFilledCircle(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t r, OLED_ColorMode color)
{int16_t a = 0, b = r, di = 3 - (r << 1);while (a <= b){for (int16_t i = x - b; i <= x + b; i++){OLED_SetPixel(i, y + a, color);OLED_SetPixel(i, y - a, color);}for (int16_t i = x - a; i <= x + a; i++){OLED_SetPixel(i, y + b, color);OLED_SetPixel(i, y - b, color);}a++;if (di < 0){di += 4 * a + 6;}else{di += 10 + 4 * (a - b);b--;}}
}/*** @brief 绘制一个椭圆* @param x 椭圆中心横坐标* @param y 椭圆中心纵坐标* @param a 椭圆长轴* @param b 椭圆短轴*/
void OLED_DrawEllipse(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t a, uint8_t b, OLED_ColorMode color)
{int xpos = 0, ypos = b;int a2 = a * a, b2 = b * b;int d = b2 + a2 * (0.25 - b);while (a2 * ypos > b2 * xpos){OLED_SetPixel(x + xpos, y + ypos, color);OLED_SetPixel(x - xpos, y + ypos, color);OLED_SetPixel(x + xpos, y - ypos, color);OLED_SetPixel(x - xpos, y - ypos, color);if (d < 0){d = d + b2 * ((xpos << 1) + 3);xpos += 1;}else{d = d + b2 * ((xpos << 1) + 3) + a2 * (-(ypos << 1) + 2);xpos += 1, ypos -= 1;}}d = b2 * (xpos + 0.5) * (xpos + 0.5) + a2 * (ypos - 1) * (ypos - 1) - a2 * b2;while (ypos > 0){OLED_SetPixel(x + xpos, y + ypos, color);OLED_SetPixel(x - xpos, y + ypos, color);OLED_SetPixel(x + xpos, y - ypos, color);OLED_SetPixel(x - xpos, y - ypos, color);if (d < 0){d = d + b2 * ((xpos << 1) + 2) + a2 * (-(ypos << 1) + 3);xpos += 1, ypos -= 1;}else{d = d + a2 * (-(ypos << 1) + 3);ypos -= 1;}}
}/*** @brief 绘制一张图片* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param img 图片* @param color 颜色*/
void OLED_DrawImage(uint8_t x, uint8_t y, const Image *img, OLED_ColorMode color)
{OLED_SetBlock(x, y, img->data, img->w, img->h, color);
}// ================================ 文字绘制 ================================/*** @brief 绘制一个ASCII字符* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param ch 字符* @param font 字体* @param color 颜色*/
void OLED_PrintASCIIChar(uint8_t x, uint8_t y, char ch, const ASCIIFont *font, OLED_ColorMode color)
{OLED_SetBlock(x, y, font->chars + (ch - ' ') * (((font->h + 7) / 8) * font->w), font->w, font->h, color);
}/*** @brief 绘制一个ASCII字符串* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param str 字符串* @param font 字体* @param color 颜色*/
void OLED_PrintASCIIString(uint8_t x, uint8_t y, char *str, const ASCIIFont *font, OLED_ColorMode color)
{uint8_t x0 = x;while (*str){OLED_PrintASCIIChar(x0, y, *str, font, color);x0 += font->w;str++;}
}/*** @brief 获取UTF-8编码的字符长度*/
uint8_t _OLED_GetUTF8Len(char *string)
{if ((string[0] & 0x80) == 0x00){return 1;}else if ((string[0] & 0xE0) == 0xC0){return 2;}else if ((string[0] & 0xF0) == 0xE0){return 3;}else if ((string[0] & 0xF8) == 0xF0){return 4;}return 0;
}/*** @brief 绘制字符串* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param str 字符串* @param font 字体* @param color 颜色** @note 为保证字符串中的中文会被自动识别并绘制, 需:* 1. 编译器字符集设置为UTF-8* 2. 使用波特律动LED取模工具生成字模(https://led.baud-dance.com)*/
/*** @brief 绘制字符串* @param x 起始点横坐标* @param y 起始点纵坐标* @param str 字符串* @param font 字体* @param color 颜色** @note 为保证字符串中的中文会被自动识别并绘制, 需:* 1. 编译器字符集设置为UTF-8* 2. 使用波特律动LED取模工具生成字模(https://led.baud-dance.com)*/
void OLED_PrintString(uint8_t x, uint8_t y, char *str, const Font *font, OLED_ColorMode color)
{uint16_t i = 0;                                       // 字符串索引uint8_t oneLen = (((font->h + 7) / 8) * font->w) + 4; // 一个字模占多少字节uint8_t found;                                        // 是否找到字模uint8_t utf8Len;                                      // UTF-8编码长度uint8_t *head;                                        // 字模头指针while (str[i]){found = 0;utf8Len = _OLED_GetUTF8Len(str + i);if (utf8Len == 0)break; // 有问题的UTF-8编码// 寻找字符  TODO 优化查找算法, 二分查找或者hashfor (uint8_t j = 0; j < font->len; j++){head = (uint8_t *)(font->chars) + (j * oneLen);if (memcmp(str + i, head, utf8Len) == 0){OLED_SetBlock(x, y, head + 4, font->w, font->h, color);// 移动光标x += font->w;i += utf8Len;found = 1;break;}}// 若未找到字模,且为ASCII字符, 则缺省显示ASCII字符if (found == 0){if (utf8Len == 1){OLED_PrintASCIIChar(x, y, str[i], font->ascii, color);// 移动光标x += font->ascii->w;i += utf8Len;}else{OLED_PrintASCIIChar(x, y, ' ', font->ascii, color);x += font->ascii->w;i += utf8Len;}}}
}

2. 主程序部分

再main.c中添加OLED的头文件和stdio.h文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

初始化OLED和启动定时器开始计数并记录下来

  /* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();HAL_TIM_Base_Start(&htim2);int counter = 0;char message[20];/* USER CODE END 2 */while (1){OLED_NewFrame();counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);sprintf(message, "次数: %d", counter);OLED_PrintString(0, 0, message, &font16x16, OLED_COLOR_NORMAL);OLED_ShowFrame();HAL_Delay(200);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

当在PA0引脚接一个开关，按动开关，我们发现记录的次数是跳动上涨的，这是因为我们没有使用输入滤波器，我们将滤波器设置成16，保存代码，编译下载，发现不会跳动上涨，而是正常1个数1个数的上涨。

3、外部始种模式1

在模式配置中修改成这样，保存编译下载，还是一样，成功

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一、内部时钟源

1、创建项目

2、配置单片机

1.打开USART1，方便我们与电脑连接查看数据

2、设置时钟源

3、代码部分

1.查看定时器的重装计数值

2.定时器中断

二、外部时钟源

1、创建项目

2、配置单片机

1. 配置定时器

2. 配置IIC来驱动OLED显示

3、代码部分

1. 0.96寸4引脚OLED显示模块

2. 主程序部分

3、外部始种模式1

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