机器人技术基础（4章逆运动解算和雅克比矩阵）
逆运动解算：
雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体
下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：
相关文章：
机器人技术基础（4章逆运动解算和雅克比矩阵）
逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：...
OpenGL入门002——顶点着色器和片段着色器
文章目录 一些概念坐标转换阶段顶点着色器片段着色器VBOVAO 实战简介main.cppCMakeLists.txt最终效果 一些概念 坐标转换阶段 概述： 模型空间、世界空间、视图空间和裁剪空间是对象在3D场景中经历的不同坐标变换阶段。每个空间对应渲染管道的一个步骤，…...
[数组排序] LCR 164. 破解闯关密码
文章目录 1. 题目链接2. 题目大意3. 示例4. 解题思路5. 参考代码 1. 题目链接 LCR 164. 破解闯关密码 - 力扣（LeetCode） 2. 题目大意 描述：给定一个非负整数数组 nums。 要求：将数组中的数字拼接起来排成一个数，打印…...
05 Django 框架模型介绍（一）
文章目录 1、Django 模型简介2、Django 中创建并使用模型（1）新加一个名为 myapp 的应用（2）定义模型类（2）激活模型类（3）创建数据库迁移文件（4）应用迁移文件 3、…...
【简道云 -注册/登录安全分析报告】
前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…...
【C++题解】1970. 判断是什么字符
欢迎关注本专栏《C从零基础到信奥赛入门级（CSP-J）》 问题：1970. 判断是什么字符 类型：字符串、字符型 题目描述： 从键盘读入一个字符，有可能是大写字母、小写字母、数字中的一种，请编程判断&…...
Python自动化操作Word文档详解
在日常办公和数据处理中，我们经常需要处理Word文档。手动操作Word文档可能会非常繁琐和耗时，而使用Python可以实现自动化操作，提高工作效率。本文将详细介绍如何使用Python自动化操作Word文档，包括读取、写入、修改和格式化等操作…...
常用滤波算法(二)-中位值滤波法
文章目录 一、中位值滤波法简介二、C语言实现中位值滤波法三、程序说明信号初始化：滤波窗口大小：内存分配：中位值滤波函数：中位值计算函数：内存释放： 四、总结 中位值滤波法，作为一种非线性滤波…...
HCIP--以太网交换安全（总实验）
实验背景 假如你是公司的网络管理员，为了提高公司网络安全性，你决定在接入交换机部署一些安全技术：端口隔、端口安全、DHCP snooping、IPSG。 实验拓扑图 实验的要求： 1.在R1、R2连接在GE0/0/1和GE0/0/2接口下，均划…...
C语言 | Leetcode C语言题解之第519题随机翻转矩阵
题目： 题解： typedef struct {unsigned long long val;UT_hash_handle hh; } Hash;typedef struct {Hash *hash;int n_rows;int n_cols; } Solution, SL;Solution* solutionCreate(int n_rows, int n_cols) {SL *obj malloc(sizeof(SL));obj->hash …...
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统
视频讲解 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解 第1季：第10章_其他SLAM系统 …...
《双指针篇》---快乐数
题目传送门 1.创建一个bitsum函数用于得到这个数每位的平方和。 2.令快指针等于bitsum（n） 3.慢指针等于n。 逐步令 fast bitSum(bitSum(fast)); slow bitSum(slow); 若最后fast等于slow，则且等于1.则return true。 否则return false。 cla…...
U盘引导丢失问题的处理办法
项目背景：在使用自制的u盘系统的时候经常遇到引导丢失的问题，那么咱们怎么解决这个问题呢，首先第一步通过手动引导u盘 进入系统，同时再进行引导区的修复这样u盘系统就可以正常工作了。 1 进入grub 的提示符下面，首先…...
layui tree customSelet选中的内容重写，查找父级
layui tree customSelet选中的内容重写，查找父级 需要重新源码 // 递归查找函数 // tree 所有数据 ，nodeId选中数据id值 function findParent(tree, nodeId, parent null) {for (let i 0; i < tree.length; i) {if (tree[i].id nodeId) {return …...
Maven 插件
Maven 插件 Maven 是一个强大的项目管理和构建自动化工具，广泛应用于 Java 项目中。它通过插件来实现各种功能，如编译、测试、打包、部署等。Maven 插件是 Maven 的核心组成部分，它们扩展了 Maven 的功能，使其能够执行各种任务。…...
MybatisPlus入门(七)MybatisPlus-DQL编程控制
一、查询投影 查询投影：查出来的东西有多少字段，设置查询出来的结果长什么样，查出的字段控制； 查询投影适用于lamda格式，使用select 查询 lqw.select(User::getId,User::getName,User::getAge); 代码示例࿱…...
K8S概念及其常见组件和整体架构
1.概念 什么是Kubernetes 官网：Kubernetes 文档 | Kubernetes K8S的本质是一组服务器集群，可以在对应服务器集群的每个节点上运行程序，来对节点中的容器进行管理 类似Master-Work方式，每个服务器上安装特定的K8S组件，…...
LabVIEW继电器视觉检测系统
随着制造业的自动化与高精度要求不断提升，传统的人工检测方法逐渐难以满足高效和高精度的需求。特别是在航空航天、医疗设备等高端领域，密封继电器推动杆部件的质量直接影响到设备的性能与可靠性。LabVIEW自动化视觉检测系统，能对推动杆部件进…...
linux操作系统进程
linux操作系统是对下的软硬件进行管理，为了能够对上提供稳定，快速，安全的服务而诞生的软件。 广义上的操作系统是包含搭载在操作系统上的软件和函数库等文件的。 狭义上的操作系统就是操作系统内核，进行进程管理，文件…...
jeecgbootvue2菜单路由配置静态文件夹(public)下的html
需求:想要在菜单配置src/assets/iconfont/chart.html显示页面(目的是打包上线以后运维依然可以修改数据) 官网没有相关数据：菜单配置说明 JeecgBoot 开发文档 看云 问题现象: 我把文件放在src/assets/iconfont/chart.html然后在vue中作为 iframe 的 src 属性&am…...
PHP反序列化原生类字符串逃逸框架反序列化利用
PHP反序列化 概念 序列化的原因：为了解决开发中数据传输和数据解析的一个情况(类似于要发送一个椅子快递，不可能整个椅子打包发送，这是非常不方便的，所以就要对椅子进行序列化处理，让椅子分成很多部分在一起打包发送…...
6.1、属性动画
使用显式动画产生布局更新动画 1.旋转动画 只修改对应的属性 rotate({angle: this.angle}) 即可达到效果 动画效果 对应实现代码 @Entry @Component struct AnimationPage {@State angle:number = 0aboutToAppear() {...
v-model还可以作用于其他表单元素的使用
1、文本输入框 直接双向绑定输入的元素值 初始化默认值为空字符串 2、复选按钮 直接双向绑定输入的元素值 初始化默认值为flase，不选中 3、单选按钮， 1.使用name分组，产生互斥效果。 2.使用value存值， 3再用v-model双向绑定…...
最短路的求解
实验类型：◆验证性实验 ◇综合性实验 ◇设计性实验 实验目的：学会使用Matlab求解最短路。 实验内容：1.熟练运用Floyd算法；2. 熟练运用Dijkstra算法；3.利用Matlab编程实现最短路的计算。 例1：已知无向图…...
四：java 基础知识（4）-- 异常 字符串
目录 1. 异常处理 1.1 什么是异常 1.2 异常的类型 1.2.1 检查异常 1.2.2 运行时异常 1.3 异常的捕获与处理 1.3.1 try-catch 语句 1.3.2 finally 块 1.3.3 throw 和 throws 关键字 1.4 自定义异常 1.5 异常的最佳实践 2. 字符串 2.1 String 类的概述 2.2 字符串的…...
Uniapp 实现app自动检测更新/自动更新功能
实现步骤 配置 manifest.json 在 manifest.json 中设置应用的基本信息，包括 versionName 和 versionCode。 一般默认0.0.1，1. 服务器端接口开发 提供一个 API 接口，返回应用的最新版本信息，版本号、下载链接。客户端检测更新 使…...
7.0、RIP
RIP (Routing Information Protocol) 简介 RIP是由Xerox在20世纪70年代开发的，最初定义在RFC1058中。RIP用两种数据包传输更新:更新和请求，每个有RIP功能的路由器在默认情况下，每隔30s利用UDP520端口向与它直连的网络邻居广播(RIP1)或组播(R…...
C#与C++结构体的交互
C#在和C进行交互时，有时候会需要传递结构体。 做一些总结，避免大家在用的时候踩坑。 一般情况 例如我们在C里定义了一个struct_basic结构体 1 struct struct_basic 2 { 3 WORD value_1; 4 LONG value_2; 5 DWORD value_3; 6 UINT v…...
sql纵表转横表
项目上有一个需求（例子）： 用户表 user{ id, name, workCode } id name workCode 1 张三 WC1001 2 李四 WC1002 工作信息表 work{ id, name, workCode, workTimeSun } id name …...
数据采集-Kepware OPCUA 服务器实现
KepserverEX OPC UA server设置 系列文章目录 数据采集-Kepware 安装证书异常处理 目录 KepserverEX OPC UA server设置系列文章目录一、OPC UA(OPC Unified Architecture)二、防火墙的配置三、配置KepserverEX的OPC UA3.1 启用远程连接3.2 启动OPCUA服务器接口 四、管理OPCU…...