机器人技术基础(4章逆运动解算和雅克比矩阵)
逆运动解算:
雅克比矩阵: 将动力学分析转向运动的物体
下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵, 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置:
相关文章:

机器人技术基础(4章逆运动解算和雅克比矩阵)
逆运动解算: 雅克比矩阵: 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵, 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置:...

OpenGL入门002——顶点着色器和片段着色器
文章目录 一些概念坐标转换阶段顶点着色器片段着色器VBOVAO 实战简介main.cppCMakeLists.txt最终效果 一些概念 坐标转换阶段 概述: 模型空间、世界空间、视图空间和裁剪空间是对象在3D场景中经历的不同坐标变换阶段。每个空间对应渲染管道的一个步骤,…...
[数组排序] LCR 164. 破解闯关密码
文章目录 1. 题目链接2. 题目大意3. 示例4. 解题思路5. 参考代码 1. 题目链接 LCR 164. 破解闯关密码 - 力扣(LeetCode) 2. 题目大意 描述:给定一个非负整数数组 nums。 要求:将数组中的数字拼接起来排成一个数,打印…...

05 Django 框架模型介绍(一)
文章目录 1、Django 模型简介2、Django 中创建并使用模型(1)新加一个名为 myapp 的应用(2)定义模型类(2)激活模型类(3)创建数据库迁移文件(4)应用迁移文件 3、…...

【简道云 -注册/登录安全分析报告】
前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击,存在如下安全问题: 暴力破解密码,造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题,影响业务及导致用户投诉带来经济损失,尤其是后付费客户,风险巨大,造成亏损无底洞…...

【C++题解】1970. 判断是什么字符
欢迎关注本专栏《C从零基础到信奥赛入门级(CSP-J)》 问题:1970. 判断是什么字符 类型:字符串、字符型 题目描述: 从键盘读入一个字符,有可能是大写字母、小写字母、数字中的一种,请编程判断&…...
Python自动化操作Word文档详解
在日常办公和数据处理中,我们经常需要处理Word文档。手动操作Word文档可能会非常繁琐和耗时,而使用Python可以实现自动化操作,提高工作效率。本文将详细介绍如何使用Python自动化操作Word文档,包括读取、写入、修改和格式化等操作…...
常用滤波算法(二)-中位值滤波法
文章目录 一、中位值滤波法简介二、C语言实现中位值滤波法三、程序说明信号初始化:滤波窗口大小:内存分配:中位值滤波函数:中位值计算函数:内存释放: 四、总结 中位值滤波法,作为一种非线性滤波…...

HCIP--以太网交换安全(总实验)
实验背景 假如你是公司的网络管理员,为了提高公司网络安全性,你决定在接入交换机部署一些安全技术:端口隔、端口安全、DHCP snooping、IPSG。 实验拓扑图 实验的要求: 1.在R1、R2连接在GE0/0/1和GE0/0/2接口下,均划…...

C语言 | Leetcode C语言题解之第519题随机翻转矩阵
题目: 题解: typedef struct {unsigned long long val;UT_hash_handle hh; } Hash;typedef struct {Hash *hash;int n_rows;int n_cols; } Solution, SL;Solution* solutionCreate(int n_rows, int n_cols) {SL *obj malloc(sizeof(SL));obj->hash …...

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第10章_其他SLAM系统
视频讲解 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解 第1季:第10章_其他SLAM系统 …...

《双指针篇》---快乐数
题目传送门 1.创建一个bitsum函数用于得到这个数每位的平方和。 2.令快指针等于bitsum(n) 3.慢指针等于n。 逐步令 fast bitSum(bitSum(fast)); slow bitSum(slow); 若最后fast等于slow,则且等于1.则return true。 否则return false。 cla…...
U盘引导丢失问题的处理办法
项目背景:在使用自制的u盘系统的时候经常遇到引导丢失的问题,那么咱们怎么解决这个问题呢,首先第一步通过手动引导u盘 进入系统,同时再进行引导区的修复这样u盘系统就可以正常工作了。 1 进入grub 的提示符下面,首先…...
layui tree customSelet选中的内容重写,查找父级
layui tree customSelet选中的内容重写,查找父级 需要重新源码 // 递归查找函数 // tree 所有数据 ,nodeId选中数据id值 function findParent(tree, nodeId, parent null) {for (let i 0; i < tree.length; i) {if (tree[i].id nodeId) {return …...
Maven 插件
Maven 插件 Maven 是一个强大的项目管理和构建自动化工具,广泛应用于 Java 项目中。它通过插件来实现各种功能,如编译、测试、打包、部署等。Maven 插件是 Maven 的核心组成部分,它们扩展了 Maven 的功能,使其能够执行各种任务。…...

MybatisPlus入门(七)MybatisPlus-DQL编程控制
一、查询投影 查询投影:查出来的东西有多少字段,设置查询出来的结果长什么样,查出的字段控制; 查询投影适用于lamda格式,使用select 查询 lqw.select(User::getId,User::getName,User::getAge); 代码示例࿱…...

K8S概念及其常见组件和整体架构
1.概念 什么是Kubernetes 官网:Kubernetes 文档 | Kubernetes K8S的本质是一组服务器集群,可以在对应服务器集群的每个节点上运行程序,来对节点中的容器进行管理 类似Master-Work方式,每个服务器上安装特定的K8S组件,…...

LabVIEW继电器视觉检测系统
随着制造业的自动化与高精度要求不断提升,传统的人工检测方法逐渐难以满足高效和高精度的需求。特别是在航空航天、医疗设备等高端领域,密封继电器推动杆部件的质量直接影响到设备的性能与可靠性。LabVIEW自动化视觉检测系统,能对推动杆部件进…...

linux操作系统进程
linux操作系统是对下的软硬件进行管理,为了能够对上提供稳定,快速,安全的服务而诞生的软件。 广义上的操作系统是包含搭载在操作系统上的软件和函数库等文件的。 狭义上的操作系统就是操作系统内核,进行进程管理,文件…...

jeecgbootvue2菜单路由配置静态文件夹(public)下的html
需求:想要在菜单配置src/assets/iconfont/chart.html显示页面(目的是打包上线以后运维依然可以修改数据) 官网没有相关数据:菜单配置说明 JeecgBoot 开发文档 看云 问题现象: 我把文件放在src/assets/iconfont/chart.html然后在vue中作为 iframe 的 src 属性&am…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中,当在循环中启动协程(goroutine)时,如果在协程闭包中直接引用循环变量,可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下: 问题背景 看这个代码片段: fo…...

vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...

UE5 学习系列(三)创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇,是在之前两篇博客的基础上展开,主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体,这篇博客跟随的视频链接如下: B 站视频:s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
Linux简单的操作
ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用,通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试,通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)
下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现,每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...
是否存在路径(FIFOBB算法)
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图,该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序,确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数,分别表示n 和 e 的值(1…...

dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中,我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示,还是简单的数据洞察,一个清晰直观的图表,往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server,由蚂蚁集团 AntV 团队…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...

[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.
ollama官网: 下载 https://ollama.com/ 安装 查看可以使用的模型 https://ollama.com/search 例如 https://ollama.com/library/deepseek-r1/tags # deepseek-r1:7bollama pull deepseek-r1:7b改token数量为409622 16384 ollama命令说明 ollama serve #:…...