STM32——ADC
目录
1、ADC的介绍
2、ADC主要特征
3、ADC结构与引脚
4、ADC配置流程
5、示例(光敏电阻的ADC采样)
6、提示
7、结语:
1、ADC的介绍
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部 信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右 对齐方式存储在16位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。 ADC的输入时钟不得超过14MHz,它是由PCLK2经分频产生。
2、ADC主要特征
● 12位分辨率
● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
● 从通道0到通道n的自动扫描模式
● 自校准
● 带内嵌数据一致性的数据对齐
● 采样间隔可以按通道分别编程
● 规则转换和注入转换均有外部触发选项
● 间断模式
● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)
● ADC转换时间: ─ STM32F103xx增强型产品:时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs) ─ STM32F101xx基本型产品:时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs) ─ STM32F102xxUSB型产品:时钟为48MHz时为1.2μs ─ STM32F105xx和STM32F107xx产品:时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
● ADC供电要求:2.4V到3.6V
● ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
● 规则通道转换期间有DMA请求产生。
3、ADC结构与引脚
4、ADC配置流程
-
时钟使能: 首先需要使能ADC的时钟。这通常涉及到修改RCC寄存器,具体操作取决于你的芯片型号。例如,
RCC_APB2Periph_ADC1
(假设ADC1)。 你需要查阅你的芯片数据手册确定正确的寄存器和位。 -
ADC复位: 通常需要复位ADC,这可以通过设置相应的寄存器位来实现。
-
ADC配置: 这一步是最关键的,你需要配置ADC的各个参数,这主要通过操作ADC的寄存器来完成。 重要的寄存器包括:
- ADC_CR1 (控制寄存器1): 配置ADC的模式(单次转换、连续转换)、扫描模式、数据对齐等。
- ADC_CR2 (控制寄存器2): 配置ADC的触发方式、转换完成中断等。
- ADC_SMPR1/SMPR2 (采样时间寄存器): 配置ADC的采样时间。
- ADC_SQR1/SQR3 (正则顺序寄存器): 配置ADC的转换顺序,如果进行多通道转换。
- ADC_DR (数据寄存器): 读取转换结果。
- ADC_CSR (校准状态寄存器): 进行ADC校准。
-
通道选择: 选择要使用的ADC通道。这通常涉及到设置
ADC_SQR1
或ADC_SQR3
寄存器。 -
ADC校准 (可选): 为了提高精度,可以进行ADC校准。 这通常涉及到设置
ADC_CR2
寄存器中的CAL
位。 -
ADC使能: 使能ADC,这通常涉及到设置
ADC_CR2
寄存器中的ADON
位。 -
启动转换: 启动ADC转换,这通常涉及到设置
ADC_CR2
寄存器中的SWSTART
位,或者通过触发方式启动转换。 -
读取数据: 从
ADC_DR
寄存器读取转换结果。 -
ADC关闭 (可选): 转换完成后,可以关闭ADC以节省功耗。
5、示例(光敏电阻的ADC采样)
ADC.h
#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_void Light_Init(void);
int Light_Getval(void);#endif
ADC.c
#include "ADC.h"
#include "stm32f10x.h"//PB0--ADC1_IN8
void Light_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOB_Struct;GPIOB_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIOB_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//GPIOB_Struct.GPIO_SpeedGPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_Struct);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//6分频 clock=12mhzADC_InitTypeDef ADC_Struct;ADC_Struct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC_Struct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_Struct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_Struct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_Struct.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Struct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_Init(ADC1,&ADC_Struct);//校准ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//复位校准ADC_ResetCalibration(ADC1);//等待复位结束while(RESET != ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)){static int count = 0;count++;if(count > 10000){break;}}//开启校准ADC_StartCalibration(ADC1);//等待校准结束while(RESET != ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)){static int count = 0;count++;if(count > 10000){break;}}
}int Light_Getval(void)
{//转换顺序,通道选择,采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//软件触发ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//等待转换结束while(SET != ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)){static int count = 0;count++;if(count > 10000){return -1;}}//获取转换结果uint16_t ret = ADC_GetConversionValue(ADC1);//ret 0~4096return 100 - (ret/41);
}
6、提示
keil经常会报警告
ADC.h(8): warning: #1-D: last line of file ends without a newline
解决办法:在最后一行多敲一行空行
原理:
在Keil MDK中,最后一行添加空行并非强制要求,也不是Keil编译器本身的规定。 它更多的是一种编程风格和习惯,并没有实际的功能影响。 一些人认为这样做可以提高代码的可读性和整洁性,方便阅读和维护。
虽然没有强制要求,但这种习惯在嵌入式开发中比较常见,原因如下:
-
避免潜在的编译器警告或错误: 虽然极少见,但某些编译器在处理文件结尾时可能会有特殊的处理方式,添加空行可以避免一些不必要的警告或错误,特别是对于一些比较老旧的编译器。
-
版本控制系统: 在使用版本控制系统(如Git)时,在文件末尾添加空行可以避免不必要的冲突,因为不同的编辑器可能会在文件末尾添加不同的换行符。
-
代码美观和可读性: 这可能是最主要的原因。一个干净整洁的代码文件,在结尾处留一个空行,视觉上会更舒服,也更易于阅读和理解。 这是一种良好的编程习惯,有利于团队合作和代码维护。
-
习惯: 很多程序员都习惯在文件末尾添加空行,这已经成为一种约定俗成的习惯。
总而言之,在Keil中最后一行加空行主要是一种代码风格和习惯问题,对编译和运行没有任何实际影响,但有助于提高代码的可读性和可维护性。 是否添加完全取决于个人或团队的代码规范。
我的个人意见:好像与团队项目中,代码移植之类的有关系,如果是个人项目,完全可以忽略,如果是团队项目,好像是最后一行会有一些缓存之类的操作,可能团队项目时,整合会发生别人的代码的第一行和你的最后一行在一行里;所以团队项目可以加上空行
7、结语:
还有很多东西没有讲解:比如双adc,比如注入与规则通道等;
本文的目的在于辅助上手;具体的原理在芯片手册中有完整的讲解;有兴趣的同学可以自行查阅
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