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前向-后向卡尔曼滤波器(Forward-Backward Kalman Filter)资料汇总

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  2. 《卡尔曼滤波系列——(六)卡尔曼平滑》
  3. 《关于卡尔曼滤波和卡尔曼平滑关系的理解》——有m语言例程
  4. 《Forward Backwards Kalman Filter》——Matlab软件
  5. 《卡尔曼滤波与隐马尔可夫模型》

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