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100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波

news 2025/11/6 7:24:40

本文目录

1 算法步骤
2 算法示例
- 2.1 示例描述
- 2.2 python代码
3 算法应用：机器人位姿估计

扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种处理非线性系统的状态估计算法。它通过线性化非线性系统来实现类似于线性卡尔曼滤波的效果。

1 算法步骤

（1）初始化

初始状态： $\hat{x}_{0|0}$

100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波

本文目录 1 算法步骤2 算法示例2.1 示例描述2.2 python代码3 算法应用：机器人位姿估计扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种处理非线性系统的状态估计算法。它通过线性化非线性系统来实现类似于线性卡尔曼滤波的效果。 1 算法步骤（1）初始化初始状态： x ^ 0 ∣ 0 \hat{x}_{0|0}...

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编程日记 2024/11/9 14:43:21

域名+服务器+Nginx+宝塔使用SSL证书配置HTTPS

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UnityAssetsBundle字体优化解决方案

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编程日记 2024/11/9 14:35:12

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19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。接下来聊聊基于Okex交易所API获取行情数…...

编程日记 2024/11/9 14:34:11

【重装系统后重新配置2】pycharm 终端无法激活conda环境

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【LeetCode每日一题】——802.找到最终的安全状态

文章目录一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时空频度】九【代码实现】十【提交结果】一【题目类别】图二【题目难度】中等三【题目编号】 802.找到最终的安全状态四【题目描述】有一个有…...

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kafka安装部署--详细教程

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编程日记 2024/11/9 14:00:28