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100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波

news 2026/5/18 9:04:31

本文目录

  • 1 算法步骤
  • 2 算法示例
    • 2.1 示例描述
    • 2.2 python代码
  • 3 算法应用：机器人位姿估计

扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种处理非线性系统的状态估计算法。它通过线性化非线性系统来实现类似于线性卡尔曼滤波的效果。

1 算法步骤

（1）初始化

  • 初始状态： x ^ 0 ∣ 0 \hat{x}_{0|0}

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