当前位置: 首页 > news >正文

编译工具与文件学习(一)-YAML、repos、vcstoolcolcon

YAML

YAML(YAML Ain’t Markup Language)是一种人类可读的数据序列化格式,常用于配置文件、数据交换和存储结构化数据。YAML 的设计目标是简洁、易读,并且能够表示复杂的数据结构。

YAML 文件的基本语法

  1. 基本结构

    • YAML 使用缩进来表示层级关系,通常使用空格(而不是制表符)进行缩进。
    • 每个层级的缩进通常为两个空格。
  2. 键值对

    • 使用冒号(:)分隔键和值。
    name: John Doe
    age: 30
    
  3. 列表

    • 使用短横线(-)表示列表项。
    fruits:- apple- banana- orange
    
  4. 字典

    • 字典可以嵌套,表示复杂的数据结构。
    person:name: John Doeage: 30address:street: 123 Main Stcity: Anytown
    
  5. 注释

    • 使用井号(#)表示注释,注释内容会被忽略。
    # 这是一个注释
    name: John Doe  # 这是另一个注释
    
  6. 多行字符串

    • 使用 | 表示保留换行的多行字符串。
    description: |This is a multi-line string.It preserves line breaks.
    
    • 使用 > 表示折叠的多行字符串,换行会被转换为空格。
    description: >This is a folded multi-line string.It will be a single line.
    
  7. 布尔值和空值

    • 布尔值可以用 truefalse 表示。
    • 空值可以用 null~ 表示。
    is_active: true
    middle_name: null
    last_name: ~
    

示例 YAML 文件

以下是一个包含多种数据结构的示例 YAML 文件:

version: 1.0
services:web:image: nginxports:- "80:80"database:image: postgresenvironment:POSTGRES_USER: userPOSTGRES_PASSWORD: password

YAML 文件因其简洁和可读性,广泛应用于配置文件(如 Docker Compose、Kubernetes 配置等)和数据交换场景。\

repos语法

  • repositories:为所有repos文件默认的开头
  • 每个需要下载的仓库的描述:
    target path for local save;
    type:git/Subversion/…
    url:storage pull website
    version:branch/tag/commit id

use vcs to simplify project management pipeline

vcs=封装过的git,简化了拉取和导出的流程

wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/rolling/ros2.repos
mkdir src
vcs import src < ros2.repos
vcs validate --input ros2.repos

Results:

...
Found git repository 'https://github.com/ros2/tinyxml2_vendor.git' with branch 'rolling'
=== ros2/tlsf (git) ===
Found git repository 'https://github.com/ros2/tlsf.git' with branch 'rolling'
=== ros2/unique_identifier_msgs (git) ===
Found git repository 'https://github.com/ros2/unique_identifier_msgs.git' with branch 'rolling'
=== ros2/urdf (git) ===
Found git repository 'https://github.com/ros2/urdf.git' with branch 'rolling'
=== ros2/yaml_cpp_vendor (git) ===
Found git repository 'https://github.com/ros2/yaml_cpp_vendor.git' with branch 'rolling'

查看状态vcs status

.........................................................................................................
=== src/ament/ament_cmake (git) ===
位于分支 rolling
您的分支与上游分支 'origin/rolling' 一致。无文件要提交,干净的工作区
=== src/ament/ament_index (git) ===
位于分支 rolling
您的分支与上游分支 'origin/rolling' 一致。

colcon

查阅

  • 查看软件包的信息
colcon info --base-paths src/ros2/rcl/rcl_lifecycle

在这里插入图片描述

  • 只列举包名
 colcon list -n --base-paths src/ros2/rcl

在这里插入图片描述

colcon list -t --base-paths src/ros2/rcl

在这里插入图片描述

构建

相关文章:

编译工具与文件学习(一)-YAML、repos、vcstoolcolcon

YAML YAML&#xff08;YAML Ain’t Markup Language&#xff09;是一种人类可读的数据序列化格式&#xff0c;常用于配置文件、数据交换和存储结构化数据。YAML 的设计目标是简洁、易读&#xff0c;并且能够表示复杂的数据结构。 YAML 文件的基本语法 基本结构&#xff1a; Y…...

使用 HuggingFace 提供的 Elasticsearch 托管交叉编码器进行重新排名

作者&#xff1a;来自 Elastic Jeff Vestal 了解如何使用 Hugging Face 的模型在 Elasticsearch 中托管和执行语义重新排序。 在这篇简短的博文中&#xff0c;我将向你展示如何使用 Hugging Face 中的模型在搜索时在你自己的 Elasticsearch 集群中执行语义重新排序。我们将使用…...

CKA认证 | Day1 k8s核心概念与集群搭建

第一章 Kubernetes 核心概念 1、主流的容器集群管理系统 容器编排系统&#xff1a; KubernetesSwarmMesos Marathon 2、Kubernetes介绍 Kubernetes是Google在2014年开源的一个容器集群管理系统&#xff0c;Kubernetes简称K8s。 Kubernetes用于容器化应用程序的部署&#x…...

[极客大挑战 2019]PHP 1

[极客大挑战 2019]PHP 1 审题 猜测备份在www.zip中&#xff0c;输入下载文件。 知识点 反序列化 解题 查看代码 看到index.php中包含了class.php,直接看class.php中的代码 查看条件 当usernameadmin&#xff0c;password100时输出flag 构造反序列化 输入select中&#…...

【c++丨STL】vector模拟实现

&#x1f31f;&#x1f31f;作者主页&#xff1a;ephemerals__ &#x1f31f;&#x1f31f;所属专栏&#xff1a;C、STL 目录 前言 一、vector底层刨析 二、模拟实现 1. 属性、迭代器以及函数声明 2. 功能实现 交换两个容器的内容 构造函数 拷贝构造 赋值重载 析构…...

SQLAlchemy 介绍与实践

postgresql 实践 pydantic 实践 1. SQLAlchemy 介绍 SQLAlchemy 是一个 ORM 框架。SQLAlchemy 是一个用于 Python 的 SQL 工具和对象关系映射&#xff08;ORM&#xff09;库。它允许你通过 Python 代码来与关系型数据库交互&#xff0c;而不必直接编写SQL语句。 简单介绍一下…...

docker进行SRS直播服务器搭建

docker进行SRS直播服务器搭建 docker构建参考地址: 地址&#xff1a; https://github.com/ossrs/srs https://ossrs.net/lts/zh-cn/docs/v5/doc/getting-started docker run --rm -it -p 1935:1935 -p 1985:1985 -p 8080:8080 \-p 8000:8000/udp -p 10080:10080/udp ossrs/sr…...

windows server2019下载docker拉取redis等镜像并运行项目

一、基本概念 1、windows server 指由微软公司开发的“Windows”系列中的“服务器”版本。这意味着它是基于Windows操作系统的&#xff0c;但专门设计用于服务器环境&#xff0c;而不是普通的桌面或个人用户使用。主要用途包括服务器功能、用户和资源管理、虚拟化等 2、dock…...

数据结构(8.7_2)——败者树

多路平衡归并带来的问题 什么是败者树 败者树的构造 败者树的使用 败者树在多路平衡归并中的应用 败者树的实现思路 总结...

设计模式-七个基本原则之一-里氏替换原则

里氏替换原则&#xff08;LSP&#xff09;面向对象六个基本原则之一 子类与父类的替代性&#xff1a;子类应当能够替代父类出现的任何地方&#xff0c;且表现出相同的行为。行为的一致性&#xff1a;子类的行为必须与父类保持一致&#xff0c;包括输入和输出、异常处理等。接口…...

k8s中基于overlay网络和underlay网络的网络插件分别有哪些

在 Kubernetes 中&#xff0c;不同的网络插件会使用 overlay 或 underlay 网络来连接 Pod 和节点。以下是基于 overlay 网络和 underlay 网络的常见 Kubernetes 网络插件&#xff1a; 1. 基于 Overlay 网络的插件 这些插件通过隧道封装技术&#xff08;如 VXLAN、GRE 等&#…...

一文详解java的数据类型

1. 题记 Java是一门对数据类型敏感的语言&#xff0c;本博文主要总结介绍java语言的数据类型。 2. java的数据类型 Java 的数据类型分为基本数据类型&#xff08;Primitive Data Types&#xff09;和引用数据类型&#xff08;Reference Data Types&#xff09;。 2.1 基本数…...

Flink API 的层次结构

Apache Flink 提供了多层 API&#xff0c;每层 API 针对不同的抽象层次和用途&#xff0c;使得开发者可以根据具体需求选择合适的 API 层次。以下是 Flink API 的层次结构及其简要说明&#xff1a;...

lua入门教程:math

在Lua中&#xff0c;math库是一个非常重要的内置库&#xff0c;它提供了许多用于数学计算的函数。这些函数可以处理各种数学运算&#xff0c;包括基本的算术运算、三角函数、对数函数、随机数生成等。结合你之前提到的Lua中的数字遵循IEEE 754双精度浮点标准&#xff0c;我们可…...

ROS2简介与Ubuntu24.04中安装指南

之前安装了一个版本&#xff0c;但是不愿意写blog&#xff0c;现在想想自己就是个沙子立个flag&#xff0c;每次配置项目&#xff0c;写流程blog ROS简介 ROS&#xff08;Robot Operating System&#xff09;是一个开源的机器人软件平台&#xff0c;提供了许多工具和库来帮助…...

命令行工具PowerShell使用体验

命令行工具PowerShell使用 PowerShell是微软开发的一种面向对象的命令行Shell和脚本语言环境&#xff0c;它允许用户通过命令行的方式管理操作系统。相较于传统CMD&#xff0c;PowerShell增加了面向对象的程序设计框架&#xff0c;拥有更强大的功能和扩展性。使用PowerShell可…...

MongoDB 详解:深入理解与探索

在当今的数据库领域&#xff0c;MongoDB 以其独特的特性和强大的功能&#xff0c;成为了众多开发者和企业的首选。本文将对 MongoDB 进行详细的介绍&#xff0c;包括其特点、应用场景、流程图以及源码分析。 一、MongoDB 概述 MongoDB 是一个基于分布式文件存储的开源数据库系…...

使用 Elasticsearch 构建食谱搜索(一)

作者&#xff1a;来自 Elastic Andre Luiz 了解如何使用 Elasticsearch 构建基于语义搜索的食谱搜索。 简介 许多电子商务网站都希望增强其食谱搜索体验。正确使用语义搜索可以让客户根据更自然的查询&#xff08;例如 “something for Valentines Day - 情人节的礼物” 或 “…...

sealos部署K8s,安装docker时master节点突然NotReady

1、集群正常运行中&#xff0c;在集群master-1上安装了dockerharbor&#xff0c;却发现master-1节点NotReady&#xff0c;使用的网络插件为 Cilium #安装docker和harbor&#xff08;docker运行正常&#xff09; rootmaster-1:/etc/apt# apt install docker-ce5:19.03.15~3-0~u…...

使用vite+react+ts+Ant Design开发后台管理项目(五)

前言 本文将引导开发者从零基础开始&#xff0c;运用vite、react、react-router、react-redux、Ant Design、less、tailwindcss、axios等前沿技术栈&#xff0c;构建一个高效、响应式的后台管理系统。通过详细的步骤和实践指导&#xff0c;文章旨在为开发者揭示如何利用这些技术…...

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...

vscode(仍待补充)

写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh&#xff1f; debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...

Linux相关概念和易错知识点(42)(TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理)

目录 1.TCP的连接管理机制&#xff08;1&#xff09;三次握手①握手过程②对握手过程的理解 &#xff08;2&#xff09;四次挥手&#xff08;3&#xff09;握手和挥手的触发&#xff08;4&#xff09;状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU&#xff1a;如何让RNN变得更聪明&#xff1f; 在深度学习的世界里&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而&#xff0c;传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

Java入门学习详细版(一)

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

css3笔记 (1) 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...