当前位置: 首页 > news >正文

【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册Android12 双摄方案

本章节对应资料在网盘资料“iTOP-3588 开发板\02_【iTOP-RK3588 开发板】开发资料 \07_Android 系统开发配套资料\08_Android12 摄像头使用配套资料”目录下下载。

2.1 Android12 前摄+后摄

网盘中默认的 Android12 源码支持四个摄像头单独打开,本小节我们来修改源码,实现同 时支持俩个摄像头打开,并设置一个摄像头为前置摄像头,另一个摄像头为后置摄像头。

2.1.1 设备树修改

打开 Android12 源码 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi 中 的设备树文件,如下图所示:

 

因为摄像头的复位引脚存在复用,所以选择摄像头是要选择一个 dphy 和一个 dcphy,不 能同时选择两个 dphy 或两个 dcphy。所以可以选择的双摄方案有如下所示:

方案一:J3+J4

方案二:J3+J2

方案三:J1+J4

方案四:J1+J2

方案一设备树修改

如果我们选择方案一的摄像头接口,首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ,将 J3 和 J4 的宏定义打开,如下图所示:

 

方案二设备树修改

如果我们选择方案一的摄像头接口,首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ,将 J3 和 J2 的宏定义打开,

方案三设备树修改

如果我们选择方案一的摄像头接口,首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ,将 J1 和 J4 的宏定义打开,

方案四设备树修改

如果我们选择方案一的摄像头接口,首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ,将 J1 和 J2 的宏定义打开,

我们可以根据自己的需求来修改 topeet_camera_config.dtsi 文件。选择好摄像头后需要确 定两个摄像头的 isp 输出流不同。

方案一设备树修改 CAMERA_J3 宏条件编译的节点如下所示:

 

CAMERA_J4 宏条件编译的节点如下所示:

 

2.1.2 Android 系统

接下来需要配置的是 xml 文件的内容。文件路径为:

hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml。

CAMERA_J3 宏条件编译的 ov5695 设备树节点,如下所示:

 

在上图中,我们可以得知 ov5695 节点的 rockchip,camera-module-index 为 2。我们修改 camera3_profiles_rk3588.xml 文件:

<Profiles cameraId="0" name="ov5695" moduleId="m02">

name 是摄像头驱动名字,与设备树中的摄像头驱动名字对应,moduleId 与设备树中的 rockchip,camera-module-index 对应。在设备树中 rockchip,camera-module-index 为 2,所以 moduleId 为 02。

同理 CAMERA_J4 宏控制的条件编译下,ov5695 摄像头的 rockchip,camera-module-index 为 0。检查 camera3_profiles_rk3588.xml 文件有以下配置。

<Profiles cameraId="0" name="ov5695" moduleId="m00">

这样设备树驱动以及 Android 系统的文件就配置上了,摄像头就可以正常使用了,

2.1.3 设置前后摄

然后配置前摄和后摄,前摄关键词为 FRONT,后摄关键词为 BACK,修改 xml 文件中的<lens.facing value="FRONT"/>项即可。例如选择方案一两个摄像头则进行如下修改 修改 J3 摄像头为后摄如下图所示:

 

修改 J4 摄像头为前摄如下图所示:

 

两个摄像头需要两组 profiles,moduleId 需要对应,前置和后置也需要确定。

2.1.4 测试

内容修改完重新编译烧写启动后,开机默认为前置摄像头,点击设置,会出现三个图标(不配置前摄后摄只出现两个图标),第三个图标即为切换前摄和后摄。如下图所示:

 


2.2 Android12 双摄同时显示

2.2.1 设备树

设备树与前摄后摄配置好的一致,参考 2.1 小节。

2.2.2 Android 系统

要支持双摄同时显示需对源码做如下修改,修改文件

hardware/rockchip/camera/Camera3HALModule.cpp

注释掉下面函数中的部分代码即可。

2.2.3 测试

双摄同时显示需要双摄 app,在网盘资料下载测试 APK,然后使用 adb 安装测试 APK, 启动测试 app,会发现双摄成功显示在同一个画面上,如下图所示:

 

相关文章:

【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册Android12 双摄方案

本章节对应资料在网盘资料“iTOP-3588 开发板\02_【iTOP-RK3588 开发板】开发资料 \07_Android 系统开发配套资料\08_Android12 摄像头使用配套资料”目录下下载。 2.1 Android12 前摄后摄 网盘中默认的 Android12 源码支持四个摄像头单独打开&#xff0c;本小节我们来修改源码…...

初见Linux:基础开发工具

前言&#xff1a; 这篇文章我们将讲述Linux的基本开发工具&#xff0c;以及讨论Linux的生态圈&#xff0c;最后再了解vim开发工具。 Yum&#xff1a; YUM&#xff08;Yellowdog Updater Modified&#xff09;是一个在Linux系统中用于管理软件包的工具&#xff0c;特别是在基于…...

微服务架构面试内容整理-分布式配置管理-Nacos Config

Nacos Config 是 Nacos 提供的一个配置管理功能,专门用于动态管理应用的配置。在微服务架构中,Nacos Config 允许开发者集中管理和动态更新各个服务的配置,从而提升系统的灵活性和可维护性。以下是 Nacos Config 的主要特点、工作原理和使用场景: 主要特点 1. 动态配置管理…...

React官网生成Recat项目的区别

1. Next.js 特点&#xff1a; 页面级路由&#xff1a;使用文件系统路由&#xff0c;基于 /pages 文件夹的结构自动创建 URL 路径。渲染模式&#xff1a;支持三种渲染模式&#xff1a;静态生成 (SSG)、服务器端渲染 (SSR) 和客户端渲染 (CSR)&#xff0c;并允许根据页面的具体需…...

网络安全---安全见闻

网络安全—安全见闻 拓宽视野不仅能够丰富我们的知识体系&#xff0c;也是自我提升和深造学习的重要途径&#xff01;&#xff01;&#xff01; Web程序(网站) web站点、app都属于Web程序 二进制程序 与逆向分析挂钩 驱动程序 驱动程序也属于软件&#xff0c;以Windows系统…...

在 CSS 中,gap 是 布局容器(flex 或 grid)的属性。它用于设置容器内子元素之间的间距。

在 CSS 中&#xff0c;gap 是 布局容器&#xff08;flex 或 grid&#xff09;的属性。它用于设置容器内子元素之间的间距。以下是 gap 属性在不同布局中的应用&#xff1a; 1. 在 CSS Grid 布局中 gap 定义了网格行和列之间的间距。可以分别使用 row-gap 和 column-gap 设置行…...

[zotero]Ubuntu搭建WebDAV网盘

搭建Ubuntu Apache WebDAV网盘的综合步骤&#xff0c;使用666端口&#xff1a; 安装Apache和WebDAV模块&#xff1a; sudo apt update sudo apt install apache2 sudo a2enmod dav sudo a2enmod dav_fs创建WebDAV目录&#xff1a; sudo mkdir /var/www/webdav sudo chown www-d…...

力扣17-电话号码的数字组合

力扣17-电话号码的数字组合 思路代码 题目链接 思路 原题&#xff1a; 给定一个仅包含数字 2-9 的字符串&#xff0c;返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到字母的映射如下&#xff08;与电话按键相同&#xff09;。注意 1 不对应任何字母。 输…...

如何处理模型的过拟合和欠拟合问题

好久没有写人工智能这块的东西了&#xff0c;今天正好在家休息&#xff0c;给大家分享一下最近在训练时遇到的过拟合和欠拟合的问题&#xff0c;经过仔细的思考&#xff0c;总结如下&#xff1a; 在处理模型的过拟合和欠拟合问题时&#xff0c;我们需要根据具体情况采取不同的…...

CSRF详解

CSRF&#xff0c;全称是Cross-Site Request Forgery&#xff0c;即跨站请求伪造&#xff0c;也被称为“one click attack”或者session riding&#xff0c;是一种网络攻击方式。它允许攻击者诱导用户在已登录的Web应用程序上执行非预期的操作。 工作原理CSRF攻击通常涉及三个主…...

C# winform 的数据采集,采集周期是间隔10ms、100ms等等,但始终都有1ms的误差,并不是精准的10ms,哪些原因呢

C# winform 的数据采集&#xff0c;采集周期是间隔10ms、100ms等等&#xff0c;但始终都有1ms的误差&#xff0c;并不是精准的10ms&#xff0c;哪些原因呢 在C# WinForms应用程序中进行数据采集时&#xff0c;如果遇到采集周期存在1ms误差的问题&#xff0c;可能的原因包括&am…...

【国内中间件厂商排名及四大中间件对比分析】

国内中间件厂商排名 随着新兴技术的涌入&#xff0c;一批国产中间件厂商破土而出&#xff0c;并在短时间内迅速发展&#xff0c;我国中间件市场迎来洗牌&#xff0c;根据市占率&#xff0c;当前我国中间件厂商排名依次为&#xff1a;东方通、宝兰德、中创股份、金蝶天燕、普元…...

qt QLocale详解

1、概述 QLocale是Qt框架中的一个类&#xff0c;用于处理与本地化相关的操作。它能够方便地实现日期、时间、数字和货币的格式化和解析&#xff0c;支持不同的语言、区域设置和字符集。QLocale提供了一种跨平台的方式来获取当前系统的语言设置&#xff0c;并返回该语言的本地化…...

Node.js简介以及安装部署 (基础介绍 一)

Node.js简介 Node.js是运行在服务端的JavaScript。 Node.js是一个基于Chrome JavaScript运行时建立的一个平台。 Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境&#xff0c;基于Google的V8引擎&#xff0c;V8引擎执行Javascript的速度非常快&#xff0c;性能非常好。 Node.…...

unity实习面

天津小厂 23分钟 下午三点约的面 一直到三点15才面上 估计前边也是在面别人然后面的时间有点长了 唉小厂也是一堆人 上来直接说看项目代码 给看了一下经典tankgame 主要是问了一些其中的代码是什么意思 然后问对象池怎么用 答&#xff1a;光知道不会用 问生命周期函数 得…...

React Native WebView 进阶:实现带回调函数的通讯

实现带回调的通讯 Web 端实现 在网页中&#xff0c;我们使用 window.callbacks 对象来注册回调函数&#xff0c;并将 callbackId 传递给 App&#xff1a; <script>window.callbacks {callbacks: {},register: function(successCallback, errorCallback) {const callb…...

【设计模式】结构型模式(四):组合模式、享元模式

《设计模式之结构型模式》系列&#xff0c;共包含以下文章&#xff1a; 结构型模式&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;适配器模式、装饰器模式结构型模式&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;代理模式结构型模式&#xff08;三&#xff09;&#xff1a;桥接模式、外观…...

分布式数据库中间件mycat

MyCat MyCat是一个开源的分布式数据库系统&#xff0c;它实现了MySQL协议&#xff0c;可以作为数据库代理使用。 MyCat(中间件)的核心功能是分库分表&#xff0c;即将一个大表水平分割为多个小表&#xff0c;存储在后端的MySQL服务器或其他数据库中。 它不仅支持MySQL&#xff…...

放大电路中的反馈 > 负反馈 > 四种组态 > 虚断和虚短

零、什么是反馈&#xff1f;为什么反馈很重要&#xff1f;而且负反馈最重要&#xff1f; 反馈在所有领域都是很美的东西&#xff1a; 公司出台某项政策&#xff0c;过了一个月让大家谈谈新政策的感受&#xff0c;然后公司对政策进行适当调整。 高三月考可以反应你对各个学课的…...

STM32F405RGT6单片机原理图、PCB免费分享

大学时机创比赛时画的板子&#xff0c;比到一半因为疫情回家&#xff0c;无后续&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;已打板验证过&#xff0c;使用stm32f405rgt6做主控 下载文件资源如下 原理图文件 pcb文件 外壳模型文件 stm32f405例程 功能 以下功能全部验证通过 4路…...

Python|GIF 解析与构建(5):手搓截屏和帧率控制

目录 Python&#xff5c;GIF 解析与构建&#xff08;5&#xff09;&#xff1a;手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现&#xff1a;手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析&#xff1a;ScreenshotData类 2.2.1 截图函数&#xff1a;capture_screen 三、技术实现&…...

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架 20 多年来&#xff0c;Microsoft 持续对企业商业智能 (BI) 进行大量投资。 Azure Analysis Services (AAS) 和 SQL Server Analysis Services (SSAS) 基于无数企业使用的成熟的 BI 数据建模技术。 同样的技术也是 Power BI 数据…...

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议&#xff08;EPSFD 2025&#xff09;将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会&#xff0c;EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

华硕a豆14 Air香氛版,美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中&#xff0c;我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴&#xff0c;它不仅是冰冷的科技工具&#xff0c;更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下&#xff0c;华硕a豆14 Air香氛版翩然而至&#xff0c;它以一种前所未有的方式&#x…...

以光量子为例,详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学&#xff08;silicon photonics&#xff09;的光波导&#xff08;optical waveguide&#xff09;芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中&#xff0c;光既是波又是粒子。光子本…...

【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版

7种色调职场工作汇报PPT&#xff0c;橙蓝、黑红、红蓝、蓝橙灰、浅蓝、浅绿、深蓝七种色调模版 【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版&#xff1a;职场可视化逻辑图分析PPT模版https://pan.quark.cn/s/78aeabbd92d1...

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征 封装性&#xff1a; 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制&#xff1a; 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性&#xff1a; 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑&#xff1a; 可以…...

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...