自动驾驶合集（更新中）
相关文章：
自动驾驶合集（更新中）
文章目录 车辆模型控制路径规划 车辆模型 车辆模型基础合集 控制 控制合集 路径规划 规划合集...
Chapter 14 scoped样式以及data函数
欢迎大家订阅【Vue2Vue3】入门到实践 专栏，开启你的 Vue 学习之旅！ 文章目录 1 scoped样式1.1 全局样式1.2 局部样式1.3 工作原理2 data函数 1 scoped样式 1.1 全局样式 全局样式是指作用于整个应用程序的样式，不论在哪个组件中定义&#x…...
Golang | Leetcode Golang题解之第557题反转字符串中的单词III
题目： 题解： func reverseWords(s string) string {length : len(s)ret : []byte{}for i : 0; i < length; {start : ifor i < length && s[i] ! {i}for p : start; p < i; p {ret append(ret, s[start i - 1 - p])}for i < le…...
区块链技术在电子政务中的应用
💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 区块链技术在电子政务中的应用 区块链技术在电子政务中的应用 区块链技术在电子政务中的应用 引言 区块链技术概述 定义与原理 发…...
Simulink中Matlab function使用全局变量
目录 一. 引言二. 普通Matlab function使用全局变量三. Simulink中的Matlab function使用全局变量四. 如何利用Matlab function的全局变量施加随机噪声 一. 引言 最近发现了之前仿真中的一个问题，记录一下备忘。 Matlab function中有时候需要用到全局变量…...
WPF-控件的属性值的类型转化
控件的属性值需要转成int、double进行运算的，可以使用一下方法 页面代码 <StackPanel Margin"4,0,0,0" Style"{StaticResource Form-StackPanel}"> <Label Content"替换后材料增加金额ÿ…...
海思Hi3516DV300上播放G711U音频文件
在海思Hi3516DV300芯片运行Linux系统下，可通过如下函数来实现G711U音频文件的播放： int ADecPlayVoiceFile(const char* filename) {FILE* pfd;AUDIO_STREAM_S stStream;HI_S32 s32Ret,length,decLength,allLength 0,aChn 0;HI_U8 buf[SAMPLE_AUDIO_P…...
Linux源码阅读笔记-V4L2框架基础介绍
V4L2视频设备驱动基础 V4L2 是专门为 Linux 设备设计的整套视频框架（其主要核心在 Linux 内核，相当于 Linux 操作系统上层的视频源捕获驱动框架）。为上层访问系统底层的视频设备提供一个统一的标准接口。V4L2 驱动框架能够支持多种类型设备&…...
列表（list）
一、前言 本次博客主要讲解 list 容器的基本操作、常用接口做一个系统的整理，结合具体案例熟悉自定义内部排序方法的使用。如有任何错误，欢迎在评论区指出，我会积极改正。 二、什么是list list是C的一个序列容器，插入和删除元素…...
使用Python抓取数据的实战指南
引言 在当今信息爆炸的时代，数据已成为一种宝贵的资源。无论是学术研究、市场分析，还是个人兴趣，数据的获取都是至关重要的一步。Python，凭借其强大的库和简洁的语法，成为了数据抓取（也称为网络爬虫或网页…...
GIC寄存器介绍
往期内容 本专栏往期内容，interrtupr子系统： 深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irq domain的设计与实现Linux内核中IRQ Domain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux 内核中断描述符 (irq_desc) 的初始化与动态分…...
c++实现B树(下)
书接上回小吉讲的是B树的搭建和新增方法的实现（blog传送门🚪：B树实现上）（如果有小可爱对B树还不是很了解的话，可以先看完上一篇blog，再来看小吉的这篇blog）。那这一篇主要讲的是B树中…...
外星人入侵
学习于Python编程从入门到实践（Eric Matthes 著） 整体目录：外星人入侵文件夹是打包后的不必在意 图片和音效都是网上下载的 音效下载网站：Free 游戏爆击中 Sound Effects Download - Pixabay 运行效果：可以上下左右移…...
【数据仓库】hbase的安装与简单操作
HBase 是一个分布式的、面向列的开源数据库，它支持大规模数据存储，并且是 Hadoop 生态系统的一部分。HBase 能够在廉价的硬件上运行，并提供对大量数据的随机、实时读写访问。下面是关于如何在 Linux 系统上安装 HBase 以及进行一些基本操作的…...
为什么RNN(循环神经网络)存在梯度消失和梯度爆炸？
1️⃣ 原理分析 RNN前向传播的公式为： x t x_t xt是t时刻的输入 s t s_t st是t时刻的记忆， s t f ( U ⋅ x t W ⋅ s t − 1 ) s_tf(U\cdot x_tW\cdot s_{t-1}) stf(U⋅xtW⋅st−1)，f表示激活函数， s t − 1 s_{t-1} …...
【数据库】数据库迁移的注意事项有哪些？
数据库迁移是一个复杂且关键的过程，需要谨慎处理以确保数据的完整性和应用程序的正常运行。以下是一些数据库迁移时需要注意的事项： 1. 充分的前期准备 1.1 评估迁移需求 明确目标：确定迁移的具体目标，例如添加新字段、修改现…...
MQTT协议解析 : 物联网领域的最佳选择
1. MQTT协议概述 1.1 MQTT协议是什么 MQTT : Message Queuing Telemetry Transport 模式 : 发布 / 订阅主题优点 : 代码量小、低带宽、实时可靠应用 : 物联网、小型设备、移动应用MQTT 常用端口 : 1883 MQTT是一个网络协议，和HTTP类似，因为轻量简单&…...
pycharm中from[本地包]import文件/模块出现问题（最最最全方法！）
1.通过PYTHONPATH的方法在此处将路径添加上，能够让IDE访问得到。 2.通过选中目标文件所在的文件的文件夹单击右键，如下图所示可以看到下方的mark directory as选项中存在 存在excluded，选择此项可解决问题，如果仍有问题可以尝试其…...
MongoDB在现代Web开发中的应用
💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 MongoDB在现代Web开发中的应用 MongoDB在现代Web开发中的应用 MongoDB在现代Web开发中的应用 引言 MongoDB 概述 定义与原理 发展…...
Python Bokeh 数据可视化教程
Python Bokeh 数据可视化教程 引言 在数据科学和分析的过程中，数据可视化是一个至关重要的环节。它不仅能帮助我们更好地理解数据，还能在报告和展示中提升数据的可读性和吸引力。Python 作为数据科学的主要工具之一，提供了多种数据可视化库…...
基础测试工具使用经验
背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...
【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素
HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...
Android15默认授权浮窗权限
我们经常有那种需求，客户需要定制的apk集成在ROM中，并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限，也就是我们常说的浮窗权限，那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...
第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid，其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...
【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...
AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别
【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而，传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案，能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势…...
基于PHP的连锁酒店管理系统
有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...
comfyui 工作流中 图生视频 如何增加视频的长度到5秒
comfyUI 工作流怎么可以生成更长的视频。除了硬件显存要求之外还有别的方法吗？ 在ComfyUI中实现图生视频并延长到5秒，需要结合多个扩展和技巧。以下是完整解决方案： 核心工作流配置（24fps下5秒120帧） #mermaid-svg-yP…...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖，添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...
AxureRP-Pro-Beta-Setup_114413.exe （6.0.0.2887）
Name：3ddown Serial：FiCGEezgdGoYILo8U/2MFyCWj0jZoJc/sziRRj2/ENvtEq7w1RH97k5MWctqVHA 注册用户名：Axure 序列号：8t3Yk/zu4cX601/seX6wBZgYRVj/lkC2PICCdO4sFKCCLx8mcCnccoylVb40lP...