自动驾驶合集（更新中）
相关文章：
自动驾驶合集（更新中）
文章目录 车辆模型控制路径规划 车辆模型 车辆模型基础合集 控制 控制合集 路径规划 规划合集...
Chapter 14 scoped样式以及data函数
欢迎大家订阅【Vue2Vue3】入门到实践 专栏，开启你的 Vue 学习之旅！ 文章目录 1 scoped样式1.1 全局样式1.2 局部样式1.3 工作原理2 data函数 1 scoped样式 1.1 全局样式 全局样式是指作用于整个应用程序的样式，不论在哪个组件中定义&#x…...
Golang | Leetcode Golang题解之第557题反转字符串中的单词III
题目： 题解： func reverseWords(s string) string {length : len(s)ret : []byte{}for i : 0; i < length; {start : ifor i < length && s[i] ! {i}for p : start; p < i; p {ret append(ret, s[start i - 1 - p])}for i < le…...
区块链技术在电子政务中的应用
💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 区块链技术在电子政务中的应用 区块链技术在电子政务中的应用 区块链技术在电子政务中的应用 引言 区块链技术概述 定义与原理 发…...
Simulink中Matlab function使用全局变量
目录 一. 引言二. 普通Matlab function使用全局变量三. Simulink中的Matlab function使用全局变量四. 如何利用Matlab function的全局变量施加随机噪声 一. 引言 最近发现了之前仿真中的一个问题，记录一下备忘。 Matlab function中有时候需要用到全局变量…...
WPF-控件的属性值的类型转化
控件的属性值需要转成int、double进行运算的，可以使用一下方法 页面代码 <StackPanel Margin"4,0,0,0" Style"{StaticResource Form-StackPanel}"> <Label Content"替换后材料增加金额ÿ…...
海思Hi3516DV300上播放G711U音频文件
在海思Hi3516DV300芯片运行Linux系统下，可通过如下函数来实现G711U音频文件的播放： int ADecPlayVoiceFile(const char* filename) {FILE* pfd;AUDIO_STREAM_S stStream;HI_S32 s32Ret,length,decLength,allLength 0,aChn 0;HI_U8 buf[SAMPLE_AUDIO_P…...
Linux源码阅读笔记-V4L2框架基础介绍
V4L2视频设备驱动基础 V4L2 是专门为 Linux 设备设计的整套视频框架（其主要核心在 Linux 内核，相当于 Linux 操作系统上层的视频源捕获驱动框架）。为上层访问系统底层的视频设备提供一个统一的标准接口。V4L2 驱动框架能够支持多种类型设备&…...
列表（list）
一、前言 本次博客主要讲解 list 容器的基本操作、常用接口做一个系统的整理，结合具体案例熟悉自定义内部排序方法的使用。如有任何错误，欢迎在评论区指出，我会积极改正。 二、什么是list list是C的一个序列容器，插入和删除元素…...
使用Python抓取数据的实战指南
引言 在当今信息爆炸的时代，数据已成为一种宝贵的资源。无论是学术研究、市场分析，还是个人兴趣，数据的获取都是至关重要的一步。Python，凭借其强大的库和简洁的语法，成为了数据抓取（也称为网络爬虫或网页…...
GIC寄存器介绍
往期内容 本专栏往期内容，interrtupr子系统： 深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irq domain的设计与实现Linux内核中IRQ Domain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux 内核中断描述符 (irq_desc) 的初始化与动态分…...
c++实现B树(下)
书接上回小吉讲的是B树的搭建和新增方法的实现（blog传送门🚪：B树实现上）（如果有小可爱对B树还不是很了解的话，可以先看完上一篇blog，再来看小吉的这篇blog）。那这一篇主要讲的是B树中…...
外星人入侵
学习于Python编程从入门到实践（Eric Matthes 著） 整体目录：外星人入侵文件夹是打包后的不必在意 图片和音效都是网上下载的 音效下载网站：Free 游戏爆击中 Sound Effects Download - Pixabay 运行效果：可以上下左右移…...
【数据仓库】hbase的安装与简单操作
HBase 是一个分布式的、面向列的开源数据库，它支持大规模数据存储，并且是 Hadoop 生态系统的一部分。HBase 能够在廉价的硬件上运行，并提供对大量数据的随机、实时读写访问。下面是关于如何在 Linux 系统上安装 HBase 以及进行一些基本操作的…...
为什么RNN(循环神经网络)存在梯度消失和梯度爆炸？
1️⃣ 原理分析 RNN前向传播的公式为： x t x_t xt是t时刻的输入 s t s_t st是t时刻的记忆， s t f ( U ⋅ x t W ⋅ s t − 1 ) s_tf(U\cdot x_tW\cdot s_{t-1}) stf(U⋅xtW⋅st−1)，f表示激活函数， s t − 1 s_{t-1} …...
【数据库】数据库迁移的注意事项有哪些？
数据库迁移是一个复杂且关键的过程，需要谨慎处理以确保数据的完整性和应用程序的正常运行。以下是一些数据库迁移时需要注意的事项： 1. 充分的前期准备 1.1 评估迁移需求 明确目标：确定迁移的具体目标，例如添加新字段、修改现…...
MQTT协议解析 : 物联网领域的最佳选择
1. MQTT协议概述 1.1 MQTT协议是什么 MQTT : Message Queuing Telemetry Transport 模式 : 发布 / 订阅主题优点 : 代码量小、低带宽、实时可靠应用 : 物联网、小型设备、移动应用MQTT 常用端口 : 1883 MQTT是一个网络协议，和HTTP类似，因为轻量简单&…...
pycharm中from[本地包]import文件/模块出现问题（最最最全方法！）
1.通过PYTHONPATH的方法在此处将路径添加上，能够让IDE访问得到。 2.通过选中目标文件所在的文件的文件夹单击右键，如下图所示可以看到下方的mark directory as选项中存在 存在excluded，选择此项可解决问题，如果仍有问题可以尝试其…...
MongoDB在现代Web开发中的应用
💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 MongoDB在现代Web开发中的应用 MongoDB在现代Web开发中的应用 MongoDB在现代Web开发中的应用 引言 MongoDB 概述 定义与原理 发展…...
Python Bokeh 数据可视化教程
Python Bokeh 数据可视化教程 引言 在数据科学和分析的过程中，数据可视化是一个至关重要的环节。它不仅能帮助我们更好地理解数据，还能在报告和展示中提升数据的可读性和吸引力。Python 作为数据科学的主要工具之一，提供了多种数据可视化库…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...
VB.net复制Ntag213卡写入UID
本示例使用的发卡器：https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes（简称K8s）中，Ingress是一个API对象，它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress，你可…...
Java - Mysql数据类型对应
Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
spring：实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂ÿ…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达
深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...
Android 之 kotlin 语言学习笔记三（Kotlin-Java 互操作）
参考官方文档：https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java（供 Kotlin 使用） 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...