当前位置： 首页 > news >正文

【CAN介绍】【第一篇章】

news 2026/2/10 9:11:06

1. CAN简介

• CAN 总线（ Controller Area Network Bus ）控制器局域网总线
• CAN 总线是由 BOSCH 公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域
• CAN 总线特征：
▶ 两根通信线（ CAN_H 、 CAN_L ），线路少
▶ 差分信号通信，抗干扰能力强
▶ 高速CAN （ ISO11898 ）： 125k~1Mbps, <40m
▶ 低速CAN （ ISO11519 ）： 10k~125kbps, <1km
▶ 异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定
▶ 半双工，可挂载多设备，多设备同时发送数据时通过仲裁判断先后顺序
▶ 11位 /29 位报文 ID ，用于区分消息功能，同时决定优先级
▶ 可配置1~8 字节的有效载荷
▶ 可实现广播式和请求式两种传输方式应答、 CRC 校验、位填充、位同步、错误处理等特性

2. 主流通信协议对比

名称

引脚

双工

时钟

电平

设备

应用场景

UART

TX、RX

全双工

异步

单端

点对点

两个设备互相通信

I2C

SCL、SDA

半双工

同步

单端

多设备

一个主控外挂多个模块

SPI

SCK、MOSI、MISO、SS

全双工

同步

单端

多设备

一个主控外挂多个模块（高速）

CAN

CAN_H、CAN_L

半双工

异步

差分

多设备

多个主控互相通信

 3. CAN硬件电路

• 每个设备通过 CAN 收发器挂载在 CAN 总线网络上
• CAN 控制器引出的 TX 和 RX 与 CAN 收发器相连， CAN 收发器引出的 CAN_H 和 CAN_L 分别与总线的 CAN_H 和 CAN_L 相连
• 高速 CAN 使用闭环网络， CAN_H 和 CAN_L 两端添加 120Ω 的终端电阻
• 低速 CAN 使用开环网络， CAN_H 和 CAN_L 其中一端添加 2.2kΩ 的终端电阻

 

 4. CAN电平标准

• CAN 总线采用差分信号，即两线电压差（ V CAN_H -V CAN_L ）传输数据位
• 高速 CAN 规定：
        电压差为0V时表示逻辑1（隐性电平）
        电压差为2V时表示逻辑0（显性电平）
• 低速 CAN 规定
        电压差为-1.5V时表示逻辑1 （隐性电平）
        电压差为3V时表示逻辑 0 （显性电平）

 5. CAN收发器 - TJA1050（高速CAN）

6. CAN物理层特性

相关文章：

【CAN介绍】【第一篇章】

1. CAN简介 • CAN 总线&#xff08; Controller Area Network Bus &#xff09;控制器局域网总线 • CAN 总线是由 BOSCH 公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线&#xff0c;广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域 • CAN 总线特征&#xff1…...

编程日记 2024/11/14 9:38:20

【统计子矩阵——部分前缀和+双指针】

题目 代码 #include <bits/stdc.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N 510; int s[N][N]; int main() {ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);int n, m, k;cin >> n >> m >> k;for(int i 1; i < n; i)for(int j 1; j <…...

编程日记 2024/11/14 9:37:18

用正则表达式检查是IP否为内网地址

用正则表达式检查是ip否为内网地址 PHP function isIntranet($ip) {/* IPV4内网地址A 类10.0.0.0&#xff5e;10.255.255.255B 类172.16.0.0&#xff5e;172.31.255.255C 类192.168.0.0&#xff5e;192.168.255.255*/// 检查是否为 IPv4 内网地址if (preg_match(/^10\./, $ip…...

编程日记 2024/11/14 9:35:16

Leetcode刷题笔记14

136. 只出现一次的数字 136. 只出现一次的数字 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 核心思想&#xff1a;按位异或运算 利用按位异或运算的性质来解决这个问题&#xff1a; 异或运算的性质&#xff1a; a ^ a 0&#xff1a;相同的数异或结果为0。 a ^ 0 a&#xff1a…...

编程日记 2024/11/14 9:33:13

PHP图书绘本借阅管理系统小程序源码

&#x1f4da; 图书绘本借阅管理系统&#xff1a;打造孩子的阅读乐园 &#x1f4da; &#x1f3f7;️ 引言&#xff1a;为什么我们需要图书绘本借阅管理系统&#xff1f; 在孩子的成长旅程中&#xff0c;阅读是不可或缺的一部分。然而&#xff0c;面对琳琅满目的图书和绘本&a…...

编程日记 2024/11/14 9:32:11

【JavaWeb】JavaWeb入门之XML详解

目录 1.XML介绍 1.1.XML概述 1.1.1.什么是XML 1.1.2.XML的作用 1.1.3.XML与HTML的比较 1.1.4.XML和properties&#xff08;属性文件&#xff09;比较 1.1.5.W3C组织 1.2.XML语法概述 1.2.1.XML文档展示 1.2.2.XML文档的组成部分 1.3.XML文档声明 1.3.1.什么是XML文…...

编程日记 2024/11/14 9:27:06

JS手写-this绑定实现

在 JavaScript 中&#xff0c;bind、call 和 apply 方法都可以用来改变函数的 this 指向。下面我们将分别实现这些方法的简单版本。 1. 实现 bind bind 方法创建一个新的函数&#xff0c;在调用时设置 this 值&#xff0c;并返回这个新的函数。 Function.prototype.myBind …...

编程日记 2024/11/14 9:26:05

【时间之外】IT人求职和创业应知【31】

目录 新闻一&#xff1a;2024年“秦创原沣东杯”陕西省科技工作者创新创业大赛颁奖仪式暨沣东新城机器人产业发展大会盛大启幕 新闻二&#xff1a;声网CEO赵斌&#xff1a;RTE将成为生成式AI时代AI Infra的关键部分 新闻三&#xff1a;“5G工业互联网”融合应用试点城市名单…...

编程日记 2024/11/14 9:20:59

如何使用ffmpeg命令行进行录屏

录屏软件&#xff0c;我们去网上下载&#xff0c;发现有很多软件都是要收费的&#xff01;但是录屏功能很难做吗&#xff1f;为啥都需要收费呢&#xff1f; 于是我整了个小demo&#xff0c;用于实现基础的屏幕录制功能。 思路很简单&#xff0c;考虑到 FFMpeg.exe是一个非常成…...

编程日记 2024/11/14 9:19:58

ODOO学习笔记（8）：模块化架构的优势

灵活性与可定制性 业务流程适配&#xff1a;企业的业务流程往往因行业、规模和管理方式等因素而各不相同。Odoo的模块化架构允许企业根据自身的具体业务流程&#xff0c;选择和组合不同的模块。例如&#xff0c;一家制造企业可以启用采购、库存、生产和销售模块&#xff0c;并通…...

编程日记 2024/11/14 9:11:49

数字IC后端实现之Innovus specifyCellEdgeSpacing和ICC2 set_placement_spacing_rule的应用

昨天帮助社区IC训练营学员远程协助解决一个Calibre DRC案例。通过这个DRC Violation向大家分享下Innovus和ICC2中如何批量约束cell的spacing rule。 数字IC后端手把手实战教程 | Innovus verify_drc VIA1 DRC Violation解析及脚本自动化修复方案 下图所示为T12nm A55项目的Ca…...

编程日记 2024/11/14 9:10:48

每日小练：Day2

1.乒乓球筐 题目链接&#xff1a;乒乓球筐__牛客网 题目描述&#xff1a; 这道题主要考察B盒是不是A盒的子集&#xff0c;我们可以通过哈希表来做 单哈希表 import java.util.Scanner;// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息 public class Main {public stat…...

编程日记 2024/11/14 9:09:47

ubuntu 安装kafka-eagle

上传压缩包 kafka-eagle-bin-2.0.8.tar.gz 到集群 /root/efak 目录 cd /root/efak tar -zxvf kafka-eagle-bin-2.0.8.tar.gz cd /root/efak/kafka-eagle-bin-2.0.8 mkdir /root/efakmodule tar -zxvf efak-web-2.0.8-bin.tar.gz -C /root/efakmodule/ mv /root/efakmodule/efak…...

编程日记 2024/11/14 9:08:45

深入理解指针

在初步了解了指针的用法之后&#xff0c;我们可以想一想&#xff0c;既然一个变量有地址&#xff0c;而且在上一篇文章中我们知道了一个数组也有地址&#xff0c;那么函数、字符串这些东西有没有地址呢&#xff1f;如果有&#xff0c;那这些地址有什么用&#xff1f;我们又要怎…...

编程日记 2024/11/14 9:03:39

自动驾驶合集（更新中）

文章目录 车辆模型控制路径规划 车辆模型 车辆模型基础合集 控制 控制合集 路径规划 规划合集...

编程日记 2024/11/14 9:02:37

Chapter 14 scoped样式以及data函数

欢迎大家订阅【Vue2Vue3】入门到实践 专栏&#xff0c;开启你的 Vue 学习之旅&#xff01; 文章目录 1 scoped样式1.1 全局样式1.2 局部样式1.3 工作原理2 data函数 1 scoped样式 1.1 全局样式 全局样式是指作用于整个应用程序的样式&#xff0c;不论在哪个组件中定义&#x…...

编程日记 2024/11/14 8:57:31

Golang | Leetcode Golang题解之第557题反转字符串中的单词III

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func reverseWords(s string) string {length : len(s)ret : []byte{}for i : 0; i < length; {start : ifor i < length && s[i] ! {i}for p : start; p < i; p {ret append(ret, s[start i - 1 - p])}for i < le…...

编程日记 2024/11/14 8:56:28

区块链技术在电子政务中的应用

&#x1f493; 博客主页&#xff1a;瑕疵的CSDN主页 &#x1f4dd; Gitee主页&#xff1a;瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏&#xff1a;《热点资讯》 区块链技术在电子政务中的应用 区块链技术在电子政务中的应用 区块链技术在电子政务中的应用 引言 区块链技术概述 定义与原理 发…...

编程日记 2024/11/14 8:55:27

Simulink中Matlab function使用全局变量

目录 一. 引言二. 普通Matlab function使用全局变量三. Simulink中的Matlab function使用全局变量四. 如何利用Matlab function的全局变量施加随机噪声 一. 引言 最近发现了之前仿真中的一个问题&#xff0c;记录一下备忘。 Matlab function中有时候需要用到全局变量&#xf…...

编程日记 2024/11/14 8:54:24

WPF-控件的属性值的类型转化

控件的属性值需要转成int、double进行运算的&#xff0c;可以使用一下方法 页面代码 <StackPanel Margin"4,0,0,0" Style"{StaticResource Form-StackPanel}"> <Label Content"替换后材料增加金额&#xff…...

编程日记 2024/11/14 8:52:22

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

编程新知 2026/1/23 10:24:30

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

&#x1f31f; 什么是 MCP&#xff1f; 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议&#xff0c;旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议&#xff0c;它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

编程新知 2026/2/10 5:21:30

【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例

文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...

编程新知 2026/2/9 1:38:05

屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

编程新知 2026/2/9 17:55:49

P3 QT项目----记事本（3.8）

3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...

编程新知 2026/2/1 6:56:36

DBAPI如何优雅的获取单条数据

API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API&#xff0c;查询的是单条数据&#xff0c;比如根据主键ID查询用户信息&#xff0c;sql如下&#xff1a; select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的&#xff0c;如下&#xff1a; {&qu…...

编程新知 2026/2/2 22:06:13

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目&#xff0c;所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2026/2/1 3:20:44

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域&#xff0c;向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能&#xff0c;能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作&#xff0c;并通过具体…...

编程新知 2026/2/8 21:52:30

Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？

在大数据处理领域&#xff0c;Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具&#xff0c;其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式&#xff0c;很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

编程新知 2025/12/6 10:54:35