SMT32 智能环境监测系统 嵌入式初学者课堂小组作业

一、应用知识

1，开发语言：C语言

2，开发工具：Keil uVision5、Setup_JLinkARM_V415e

3，开发平台：XCOM V2.0

4，开发知识：温湿度传感DHT11、STM32F4xx中文参考手册

5，文件操作：GEC-M4原理图2016-07-29、程序烧录硬件连接、中断控制线

6，任务管理：stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um

二、软件设计

1、使用的工具软件是：ubuntu，gcc，secureCRT 

三、智能环境监测系统实现功能描述:

（1）登录系统:通过串口助手，输入密码登录，正确则蜂鸣器滴一下示意，错误则长鸣一会儿(定义一个数组存放初始密码)；

（2）入系统后，通过串口助手输入"temp humi#"就可以定期监测当下环境的温湿度(每隔2秒)；(要求温湿度数据能够在串口助手显示)，若温湿度超过设定的值范围，蜂鸣器嘀急促报警；

（3）要求按键能够改变温湿度设定的阈值，按下按键1，温度阈值就+1;按下按键2，比如温度阈值就-1:按下按键湿度阈值就+1;按下按键4，湿度阈值就-1，(设定阈值也能实时在串口助手显示)按键控制是由外部中断去控制。

（4）要求开发板的4个led，每隔1s依次闪烁，呈见流水灯效果表示系统稳定运行。

附加实验图片（效果图）

图示1输入错误密码无法进入温湿度检测系统

图2 输入正确密码进入温湿度检测系统并正确读取

图3 密码正确进入正常状态led显示

图4 按键1和按键3分别控制温度和湿度阈值增值

图5 按键2和按键4分别控制温度和湿度减值

温度阈值的标识符：temp_cmp,湿度阈值的标识符：temp_shidu,

四、实训总结

本实验设计温湿度检测系统，根据实验的要求正确实现本次系统功能。更加深入的理解SMT32的应用，也有更加深刻的嵌入式应用开发经历。

实验过程中，遇到过四个方面问题。首先，在每隔两秒显示温湿度的状态值，最开始使用的是定时器中断控制时间的状态，但是在写时定时器与系统的时钟始终无法匹配。之后改用延时函数的方式设置时间显示状态。其次，在当前温度状态值与阈值的比较时，最开始是粗暴的使用result的值进行比较，随后发现效果十分不理想，因为读取温湿度值使用的是数组获取的，因此要提前改数组值进行比较才最为合理，经实验证明效果也十分的理想。

再其次，使用外部中断时，实时的显示了状态的数值以及阈值的数值，但是出现了按键抖动的问题，为了解决这一问题，我们定义了另一种延时函数，在外部中断函数中使用，显示的状态则不会发生一次按下出现多种数值的状态。最后，在阈值警报中，实现了中断的效果，但是改变的阈值数无法与当前变化的温湿度状态进行比较，检查发现，temp_cmp和temp_shidu的值应放入到进入第二个while循环中，也就是进入系统后就进行实时更新。

本次实验解决问题的过程中，感谢我的老师、队友和其他同学们的帮助解惑，没有他们我无法那么顺利的完成，这也让我深刻的理解了团队合作的重要性，更好的指引我未来的工作状态和工作方向。

程序附录：

main

#include "usart.h"  
#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
#include "dht11.h"  
#include "sys.h"  
#include "delay.h"  
#include "led.h"  
#include "key.h"  
#include "exti.h"  
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  
int32_t temp_cmp = 25; 
int32_t temp_shidu = 50; 
void delay()
{int i =0x1000000;while(i--);
}
int main(void)  
{	  char password_buf[20] = "654321#\r\n";  //输入密码值char buf[5];  //存放温湿度数据的数组 int32_t result = 0;  usart1_config(115200);  //串口1的初始化  dht11_config();  //dht11的初始化  led_config();  //led配置key_config();  //key配置  exti0_config();  //外部中断0配置  exti2_config();  //外部中断2配置  exti3_config();  //外部中断3配置  exti4_config();  //外部中断4配置  while (1)  {  if (usart1_event == 1)  //断数据是否接收完毕的标志改变  {  usart1_event = 0;  printf("[%s]\r\n", usart1_recvbuf);  if (strcmp((char *)usart1_recvbuf, password_buf) == 0)  {  printf("密码正确：\r\n");  PFout(8) = 1;  delay_ms(1000);  PFout(8) = 0;  memset((char *)usart1_recvbuf, 0, usart1_cnt);  //清空接收数据的数组  usart1_cnt = 0;  //清空数据接收记录的个数while (1)  {  if (strcmp((char *)usart1_recvbuf, "temp_humi?#\r\n") == 0)  {  result = dht11_read(buf);  //读取温湿度  if (result == 0)  {  float A = (float)buf[2] + (float)buf[3] / 100.0;   // buf[3]是小数部分，表示百分之一  printf("读取温湿度成功！\r\n");  printf("temp: %d.%d  humi: %d.%d  temp_cmp:%d  temp_shidu:%d\r\n",buf[2], buf[3], buf[0], buf[1],temp_cmp,temp_shidu);  led_ctrl(1,0,0,0);   //三盏灯熄灭delay_ms(1000);led_ctrl(0,1,0,0);   //三盏灯熄灭delay_ms(1000);led_ctrl(0,0,1,0);   //三盏灯熄灭delay_ms(1000);led_ctrl(0,0,0,1);;   //三盏灯熄灭delay_ms(1000);if (A > temp_cmp)  //比较温度值{  PFout(8) = 1;  delay_ms(200);  PFout(8) = 0;  delay_ms(200);  PFout(8) = 1;  delay_ms(200);  PFout(8) = 0;  }if (B> temp_shidu)  //比较湿度值{  PFout(8) = 1;  delay_ms(200);  PFout(8) = 0;  delay_ms(200);  PFout(8) = 1;  delay_ms(200);  PFout(8) = 0;  }  }  }}}  else  {  printf("密码错误，请重新输入：\r\n");  PFout(8) = 1;  delay_ms(2000);  PFout(8) = 0;  led_ctrl(1,1,1,1);   //四盏灯熄灭}  memset((char *)usart1_recvbuf, 0, usart1_cnt);  //清空接收数据的数组  usart1_cnt = 0;  //清空数据接收记录的个数  }  }  
}
void EXTI0_IRQHandler(void)  
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET ){temp_cmp++;  delay();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}  
void EXTI2_IRQHandler(void) 
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET){temp_cmp--;delay();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);}
}
void EXTI3_IRQHandler(void) 
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET){temp_shidu++;delay();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);}
}
void EXTI4_IRQHandler(void) 
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET){temp_shidu--;delay();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);}
}

"exti.h"  

#ifndef  _EXTI_H_
#define  _EXTI_H_#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"extern void exti0_config(void);extern void exti2_config(void);extern void exti3_config(void);extern void exti4_config(void);#endif

 "exti.c"

#include "exti.h"
#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"//中断0
void exti0_config(void)
{EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;/* Enable GPIOA clock A端口时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);/* Enable SYSCFG clock SYSCFG系统配置时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/* Configure PA0 pin as input floating 配置PA0引脚为浮空输入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Connect EXTI Line0 to PA0 pin 将PA0引脚连接到外部中断线0*/SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);/* Configure EXTI Line0 配置外部中断线0*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;   //选择外部中断线0EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //设置中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //上升沿触发，按键1松开EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //应用该配置参数/* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority 使能外部中断线0并且设置为最低优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //选择中断通道0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //应用该配置参数}//中断2
void exti2_config(void)
{EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;/* Enable GPIOA clock E端口时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);/* Enable SYSCFG clock SYSCFG系统配置时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/* Configure PA0 pin as input floating 配置PE2引脚为浮空输入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/* Connect EXTI Line0 to PE2 pin 将PE2引脚连接到外部中断线2*/SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);/* Configure EXTI Line2 配置外部中断线2*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;   //选择外部中断线2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //设置中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //上升沿触发，按键1松开EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //应用该配置参数/* Enable and set EXTI Line2 Interrupt to the lowest priority 使能外部中断线2并且设置为最低优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;  //选择中断通道2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //应用该配置参数}//中断3
void exti3_config(void)
{EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;/* Enable GPIOA clock E端口时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);/* Enable SYSCFG clock SYSCFG系统配置时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/* Configure PE3 pin as input floating 配置PE3引脚为浮空输入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/* Connect EXTI Line3 to PE3 pin 将PE3引脚连接到外部中断线3*/SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);/* Configure EXTI Line3 配置外部中断线3*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;   //选择外部中断线3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //设置中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //上升沿触发，按键1松开EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //应用该配置参数/* Enable and set EXTI Line3 Interrupt to the lowest priority 使能外部中断线3并且设置为最低优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;  //选择中断通道3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //应用该配置参数}//中断4
void exti4_config(void)
{EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;/* Enable GPIOE clock E端口时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);/* Enable SYSCFG clock SYSCFG系统配置时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/* Configure PE4 pin as input floating 配置PE4引脚为浮空输入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/* Connect EXTI Line4 to PE4 pin 将P4引脚连接到外部中断线4*/SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);/* Configure EXTI Line4 配置外部中断线4*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;   //选择外部中断线4EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //设置中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //上升沿触发，按键1松开EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //应用该配置参数/* Enable and set EXTI Line4 Interrupt to the lowest priority 使能外部中断线4并且设置为最低优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;  //选择中断通道4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //应用该配置参数}

"key.h"

#include "key.h"void key_config(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;/* GPIOA Peripheral clock enable 给A端口外设时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //设置0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    //设置输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //设置引脚速度为高速GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    //设置无上下拉电阻GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //应用到配置/* GPIOE Peripheral clock enable 给E端口外设时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;        //设置2号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;        //设置3号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;        //设置4号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    //设置输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //设置引脚速度为高速GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    //设置无上下拉电阻GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);             //应用到配置
}

"key.c"

#ifndef  _KEY_H_
#define  _KEY_H_#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"extern void key_config(void);#endif

"dht11.c"

#include "dht11.h"static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  //static修饰的全局变量仅在本文件有效#define  DHT11_PIN_OUT   PGout(9)
#define  DHT11_PIN_IN    PGin(9)void dht11_config(void)
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;        //设置9号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //设置推挽模式，说白了就是增强他的驱动电流GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //设置引脚速度为高速GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    //设置无上下拉电阻GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);             //应用到配置//dht11初始化，主机发送高电平信号DHT11_PIN_OUT = 1;
}//模式切换
void dht11_mode(GPIOMode_TypeDef mode)
{GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = mode;    //GPIO_Mode_OUT  GPIO_Mode_INGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //设置推挽模式，说白了就是增强他的驱动电流GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //设置引脚速度为高速GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    //设置无上下拉电阻GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);             //应用到配置
}//通信的开始
int32_t dht11_start(void)
{int32_t t = 0;//主机发送低电平信号持续18msDHT11_PIN_OUT = 0;delay_ms(20);//主机发送高电平信号持续30usDHT11_PIN_OUT = 1;delay_us(30);//模式切换dht11_mode(GPIO_Mode_IN);//等待dht11响应低电平信号的到来while(DHT11_PIN_IN == 1){delay_us(1);t++;if(t > 4000)  //等待响应信号超时return -1;}t = 0;//低电平到来，持续80uswhile(DHT11_PIN_IN == 0){delay_us(1);t++;if(t > 100)  //等待低电平信号持续时间超时return -2;}t = 0;//高电平到来，持续80uswhile(DHT11_PIN_IN == 1){delay_us(1);t++;if(t > 100)  //等待高电平信号持续时间超时return -3;}t = 0;return 0;  //通信开始成功
}//接收1个字节的数据
int32_t dht11_read_byte(void)
{int8_t data = 0;  // 0000 0000int32_t i = 0;int32_t t = 0;for(i=7; i>=0; i--)  //高位先出{//等待dht11响应低电平信号的到来while(DHT11_PIN_IN == 1){delay_us(1);t++;if(t > 4000)  //等待响应信号超时return -4;}t = 0;//低电平到来，持续50uswhile(DHT11_PIN_IN == 0){delay_us(1);t++;if(t > 100)  //等待低电平信号持续时间超时return -5;}t = 0;//判断接收到的数据是0还是1 取决于高电平持续的时间	delay_us(40);if(DHT11_PIN_IN == 1)   //接收到的数据为1{data |= 1 << i; }}return data;
}//通信结束
int32_t dht11_stop(void)
{int32_t t = 0;//等待dht11响应低电平信号的到来while(DHT11_PIN_IN == 1){delay_us(1);t++;if(t > 4000)  //等待响应信号超时return -6;}t = 0;//低电平到来，持续50uswhile(DHT11_PIN_IN == 0){delay_us(1);t++;if(t > 100)  //等待低电平信号持续时间超时return -7;}t = 0;//模式转换dht11_mode(GPIO_Mode_OUT);DHT11_PIN_OUT == 1;return 0;  //通信结束成功
}//读取温湿度
int32_t dht11_read(char *buf)
{int32_t sum = 0;int32_t i = 0;if(dht11_start() != 0)  //通信开始失败{return -8;}for(i=0; i<5; i++){buf[i] = dht11_read_byte();}if(dht11_stop() != 0) //通信结束失败{return -9;}sum = buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3];sum &= 0xff; //1111 1111if(sum != buf[4])  //校验和错误{return -10;}return 0;  //读取温湿度成功
}

 "led.c"

#include "led.h"void led_config(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;/* GPIOF Peripheral clock enable 给F端口外设时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);/* GPIOE Peripheral clock enable 给E端口外设时钟使能*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);/* Configure PF9 in output pushpull mode */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8;        //设置9号,10号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //设置推挽模式，说白了就是增强他的驱动电流GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //设置引脚速度为高速GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    //设置无上下拉电阻GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);             //应用到配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;        //设置9号,10号引脚GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);PFout(8) = 0;PFout(9) = 1;PFout(10) = 1;PEout(13) = 1;PEout(14) = 1;
}void led_ctrl(int sw1,int sw2,int sw3,int sw4)
{if(sw1){PFout(9) = 0;  //led1亮}else{PFout(9) = 1;  //led1灭}if(sw2){PFout(10) = 0;  //led1亮}else{PFout(10) = 1;  //led1灭}if(sw3){PEout(13) = 0;  //led1亮}else{PEout(13) = 1;  //led1灭}if(sw4){PEout(14) = 0;  //led1亮}else{PEout(14) = 1;  //led1灭}
}

这个基础的功能，最开始的设计是有蓝牙功能，以及led的延时是定时器中断的方式，但是由于课时被放假冲了，作者也不想努力了就没学，还有写的定时器中断函数不知道哪里由问题，死活就是不行，就算了。主程序还可用其他方式写，我看了一下其他的小组有的是用类似于FPGA的状态机的思路写的，还有其他乱七八糟的写法，本人太菜了，更多功能等大家写吧。