卡尔曼滤波学习资料汇总

卡尔曼滤波学习资料汇总

其实，当初的目的，是为了写 MPU6050 的代码的，然后不知不觉学了那么多，也是因为好奇、感兴趣吧

有些还没看完，之后笔记也会同步更新的

学习原始材料

【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing（理论）

从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践（应用）（华南小虎队）

对应书籍：

• 控制之美（卷1）- 控制理论从传递函数到状态空间（第2版）
• 控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
• 介绍：控制之美（卷1）第二版 上线 ~~ 欢迎选购
  

卡尔曼滤波个人笔记

这里就发飞书链接了，懒得复制到 CSDN
飞书可以给文字添加背景，虽然 CSDN 上，用 MarkDown 语法也可以，但是麻烦

⭐⭐⭐ 卡尔曼滤波器

笔记中，有的内容，是根据作者说的话，一个字一个字打的（然后做适当补充）
后来发现，可以下载 mp3，然后转文字，比如随便找个 B 站的视频：无限进化论，试了下，效率挺高，就是通义准确率不高，之后再试试其他的吧

其他（选择观看）

根据 DR_CAN视频合计汇总，推荐学习顺序，书籍相关问题 的视频，动态系统的建模与分析、Advanced控制理论 也看了点，但没看完

Advanced控制理论，看到状态空间方程就行了：Advanced控制理论

动态系统的建模与分析

数学知识：

• 【工程数学基础】1_特征值与特征向量
• 【工程数学基础】3_变声的基础原理_理解卷积、欧拉公式
• 「二重积分」保姆级教程！8道题搞定！干货密集，不看后悔 |高数下
• 泰勒公式
• 【工程数学基础】9_阈值如何选取？？在机器视觉中应用正态分布和6-Sigma