卡尔曼滤波学习资料汇总
卡尔曼滤波学习资料汇总
其实，当初的目的，是为了写 MPU6050 的代码的，然后不知不觉学了那么多，也是因为好奇、感兴趣吧
有些还没看完，之后笔记也会同步更新的
学习原始材料
【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing（理论）
从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践（应用）（华南小虎队）
对应书籍：
- 控制之美（卷1）- 控制理论从传递函数到状态空间（第2版）
- 控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
- 介绍：控制之美（卷1）第二版 上线 ~~ 欢迎选购
卡尔曼滤波个人笔记
这里就发飞书链接了，懒得复制到 CSDN
飞书可以给文字添加背景，虽然 CSDN 上，用 MarkDown 语法也可以，但是麻烦
⭐⭐⭐ 卡尔曼滤波器
笔记中，有的内容，是根据作者说的话，一个字一个字打的（然后做适当补充）
后来发现，可以下载 mp3，然后转文字，比如随便找个 B 站的视频：无限进化论，试了下，效率挺高，就是通义准确率不高，之后再试试其他的吧
其他（选择观看）
根据 DR_CAN视频合计汇总，推荐学习顺序，书籍相关问题 的视频，动态系统的建模与分析、Advanced控制理论 也看了点，但没看完
Advanced控制理论，看到状态空间方程就行了：Advanced控制理论
动态系统的建模与分析
数学知识：
- 【工程数学基础】1_特征值与特征向量
- 【工程数学基础】3_变声的基础原理_理解卷积、欧拉公式
- 「二重积分」保姆级教程！8道题搞定！干货密集，不看后悔 |高数下
- 泰勒公式
- 【工程数学基础】9_阈值如何选取？？在机器视觉中应用正态分布和6-Sigma
相关文章：
卡尔曼滤波学习资料汇总
卡尔曼滤波学习资料汇总 其实，当初的目的，是为了写 MPU6050 的代码的，然后不知不觉学了那么多，也是因为好奇、感兴趣吧 有些还没看完，之后笔记也会同步更新的 学习原始材料 【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive P…...
linux003.在ubuntu中安装cmake的方法
1.cmake安装程序下载 https://cmake.org/files/v3.30/ 2.解压并下载包 解压cmake压缩包 tar -xvzf cmake.tar.gz进入解压目录 cd cmake-<version>编辑~/.bashrc nano ~/.bashrc在文件的末尾添加如下代码 export PATH/home/xwl/software/cmake/bin:$PATH然后运行以…...
EtherNet/IP转Profinet网关连接发那科机器人配置实例解析
本案例主要展示了如何通过Ethernet/IP转Profinet网关实现西门子1200PLC与发那科搬运机器人的连接。所需的设备有西门子1200PLC、开疆智能Ethernet/IP转Profinet网关以及Fanuc机器人。 具体配置步骤：打开西门子博图配置软件，添加PLC。这是配置的第一步&am…...
自动化运维-检测Linux服务器CPU、内存、负载、IO读写、机房带宽和服务器类型等信息脚本
前言：以上脚本为今年8月1号发布的，当时是没有任何问题，但现在脚本里网络速度测试py文件获取不了了，测速这块功能目前无法实现，后面我会抽时间来研究，大家如果有建议也可以分享下。 脚本内容： #…...
ubuntu24.04设置开机自启动Eureka
ubuntu24.04设置开机自启动Eureka 之前我们是在/root/.bashrc的文件中增加了一条命令 nohup java -jar /usr/software/eurekaServer-auth-prd-03.jar > /usr/software/log.log 2>&1 &但上面这条命令只有在登录root的用户时，才会执行，如果…...
从视频帧生成点云数据、使用PointNet++模型提取特征，并将特征保存下来的完整实现。
文件地址 https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch?spm5176.28103460.0.0.21a95d27ollfze Pointnet_Pointnet2_pytorch\log\classification\pointnet2_ssg_wo_normals文件夹改名为Pointnet_Pointnet2_pytorch\log\classification\pointnet2_cls_ssg "E:…...
工化企业内部能源能耗过大 落实能源管理
一、精准监测与数据分析 实时准确的数据采集 企业能耗管理系统能够对企业内各种能源（如电、水、气、热等）的使用情况进行实时监测。通过安装在能源供应线路和设备上的智能传感器，可以精确地采集能源消耗的各项数据，包括瞬时流量、…...
LSTM 和 LSTMCell
1. LSTM 和 LSTMCell 的简介 LSTM (Long Short-Term Memory): 一种特殊的 RNN（循环神经网络），用于解决普通 RNN 中 梯度消失 或 梯度爆炸 的问题。能够捕获 长期依赖关系，适合处理序列数据（如自然语言、时间序列等&…...
python成长技能之正则表达式
文章目录 一、认识正则表达式二、使用正则表达式匹配单一字符三、正则表达式之重复出现数量匹配四、使用正则表达式匹配字符集五、正则表达式之边界匹配六、正则表达式之组七、正则表达式之贪婪与非贪婪 一、认识正则表达式 什么是正则表达式 正则表达式（英语&…...
解决docker报Error response from daemon Get httpsregistry-1.docker.iov2错误
解决docker报Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/"错误 报错详情 首先先看一下问题报错效果,我想要拉去nacos-serve：1.1.4的镜像，报如下错误，从报错信息可以看到，用于网络的愿意&…...
【论文分享】利用多源大数据衡量街道步行环境的老年友好性：以中国上海为例
本次给大家带来一篇SCI论文的全文翻译！该论文考虑了绿化程度、可步行性、安全性、形象性、封闭性和复杂性这六个指标，提出了一种基于多源地理空间大数据的新型定量评价模型，用于从老年人和专家的角度评估街道步行环境的老年友好程度ÿ…...
说说软件工程中的“协程”
在软件工程中，协程（coroutine）是一种程序运行的方式，可以理解成“协作的线程”或“协作的函数”。以下是对协程的详细解释： 一、协程的基本概念 定义：协程是一组序列化的子过程，用户能像指挥家…...
使用IDE实现java端远程调试功能
使用IDE实现java端远程调试功能 1. 整体描述2. 前期准备3. 具体操作3.1 修改启动命令3.2 IDE配置3.3 打断点3.4 运行Debug 4. 总结 1. 整体描述 在做项目时，有些时候，需要和第三方进行调式，但是第三方不在一起，需要进行远程调试&…...
javaScript交互案例2
1、京东侧边导航条 需求： 原先侧边栏是绝对定位当页面滚动到一定位置，侧边栏改为固定定位页面继续滚动，会让返回顶部显示出来 思路： 需要用到页面滚动事件scroll，因为是页面滚动，所以事件源是document滚动…...
JavaScript 浏览器对象模型 BOM
浏览器对象模型（Browser Object Model，BOM）是指一组与浏览器进行交互的 JavaScript 对象。它允许 JavaScript 与浏览器的组件进行交互，比如窗口、文档、历史记录等。BOM 不同于 DOM（文档对象模型）ÿ…...
基于MATLAB的激光雷达与相机联合标定原理及实现方法——以标定板为例
1.为什么要进行激光雷达和相机的联合标定？ 激光雷达和相机的联合标定是为了将两种传感器的数据统一到同一坐标系中，从而实现更准确的环境感知。激光雷达提供精准的三维距离信息，而相机捕捉丰富的纹理和颜色，通过联合标定可以结合两…...
React（一）
文章目录 项目地址一、创建第一个react项目二、JSX语法2.1 生成列表2.2 大括号识别JS的表达式2.3 列表循环array2.4 条件判断以及假值显示2.5 复杂条件渲染2.6 事件处理2.7 添加CSS样式2.8 添加图片2.9 使用Fregments返回多个根标签2.10多条件渲染2.11 导出子组件2.12 给子组件…...
Liunx-Ubuntu22.04.1系统下配置Anaconda+pycharm+pytorch-gpu环境配置
这里写自定义目录标题 Liunx-Ubuntu22.04.1系统下配置Anacondapycharmpytorch-gpu环境配置一、Anaconda3配置1.Anaconda安装2.Anaconda更新3.Anaconda删除 二、pycharm配置1.pycharm安装 三、pytorch配置 Liunx-Ubuntu22.04.1系统下配置Anacondapycharmpytorch-gpu环境配置 一…...
Postman之数据提取
Postman之数据提取 1. 提取请求头\request中的数据2. 提取响应消息\response中的数据3. 通过正在表达式提取4. 提取cookies数据 本文主要讲解利用pm对象对数据进行提取操作，虽然postman工具的页面上也提供了一部分的例子，但是实际使用时不是很全面&#…...
selenium元素定位校验以及遇到的元素操作问题记录
页面元素定位方法及校验 使用比较多的是通过id、class和xpath来对元素进行定位。在定位前可以现在浏览器验证是否可以找到指定的元素。这样就不用每添加一个元素定位都运行代码来检查定位方式表达式是否正确。 使用XPATH定位 在浏览器F12，找到元素，在元…...
KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南
Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界，看笔记好好学多敲多打，每个人都是大神！ 题目：KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...
基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中，结构体可以嵌套使用，形成更复杂的数据结构。例如，可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系： struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...
现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...
前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)
文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包（Closure）？闭包有什么应用场景和潜在问题？2.解释 JavaScript 的作用域链（Scope Chain） 二、原型与继承3.原型链是什么？如何实现继承&a…...
QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
在 Qt 中，将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现： 方法 1：使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()，将数值转换为字符串： long long value 1234567890123456789LL; …...
浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA
浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...