1. Klipper从安装到运行
本文记录Klipper固件从安装,配置到运行的详细过程
Klipper是3D打印机固件之一,它通常运行在linux系统(常使用Debian,其它的linux版本也可以)上,因此需要一个能运行Linux系统的硬件,比如电脑,树莓派,瑞芯微/全志等SOC系列的开发板或相应的主板等。
1. 安装klipper
kiauh是klipper及相关配套软件的一个安装管理脚本,提供一个字符的类图形管理界面,它可以自动下载和安装相关依赖软件,因此,使用kiauh安装klipper比较方便,不易出错。
1.1 下载git
sudo apt-get update && sudo apt-get install git -y
kiauh是开源在github上的脚本,因此需要先安装git工具
1.2 下载kiauh
kiauh源码地址:https://github.com/dw-0/kiauh,可以手动下载也可以使用下面命令下载,下到家目录下
cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git
1.3 下载完后,执行命令:
./kiauh/kiauh.sh
就可以打开kiauh安装管理界面:
1.4 安装klipper
从上图可见,有很多软件都是Not installed的,输入1,进入Install界面,这里可以安装很多软件。
其中:
- Klipper:klipper主体软件,必须安装,手动下载地址:GitHub - Klipper3d/klipper: Klipper is a 3d-printer firmware
- Moonraker:klipper主服务,为所有网页和人机界面提供控制和信息接口,必须安装,手动下载地址:https://github.com/Arksine/moonraker
- Mainsail或Fluidd(二选一):内置网页接口,安装其中一个,端口为80,需要网页上进行操作的安装,手动下载地址:
Fluidd: https://github.com/fluidd-core/fluidd
Mainsail: https://github.com/mainsail-crew/mainsail
- KlipperScreen:klipper默认显示屏操作界面,需要在显示屏上操作的安装,手动下载地址:https://github.com/KlipperScreen/KlipperScreen
- Crowsnest:摄像头服务(旧版使用MJPG-Streamer:https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer)老版本,需要接USB摄像头的安装,手动下载地址:GitHub - mainsail-crew/crowsnest: Webcam Service for multiple Cams
根据需求,安装上面的若干软件,一般情况下,上面5个都安装。
2.编译下位机
通常Klipper运行在 一上位机,若干下位机 的模式,运行Klipper主服务的是上位机,主要执行打印文件读取-解析,运动控制序列生成,通信,人机交互等,通常由带系统的主板执行;下位机则执行运动,信号检测,温度测试等,通常由MCU主板执行。
所以,需要编译klipper固件,并烧录到MCU,通过通信口(uart,USB,can等)和上位机连接,以实现上下位机配合,完成3D打印整个控制。
编译下位机klipper固件,需要查看下位机MCU的芯片类型,通信方式等,如我使用的下位机是芯片是STM32H723ZET6,通信是uart1,klipper默认uart波特率是250000,因此,需要配置klipper固件:
cd ~/klipper
make menuconfig
上述命令会打开配置界面,需要根据下位机硬件进行配置,比如我的硬件是STM32H723,晶振是25MHz,使用串口和上位机通信,采用波特率115200(默认是250000),则我的配置如下:
注意,可能原始的配置上没有电路板上的串口,比如原始没有USART1(PB15,PB14),这时需要自己手动修改kconfig文件,比如STM32的在klipper/src/stm32下,增加电路板上的串口进去:
同时需要修改驱动文件(klipper/src/stm32/stm32f0_serial.c或者serial.c)相关位置,以适配电路串口。
如此修改后,就可以执行make命令编译了,编译的结果在out/klipper.bin中,将其烧录到主板上,即可。
3.配置文件
3.1 klipper配置文件默认在printer_data/config下,通常在网页上配置比较方便。
moonraker.conf:与moonraker服务有关,通常不需要去改
mainsail.cfg:与内置网页设备和行为有关,可以根据网页上操作需求进行一些配置,刚开始不用改
crowsnest.conf:USB摄像头配置文件,装USB摄像头时,需要配置它
printer.cfg:打印机配置文件,这是klipper打印机配置的核心文件,需要详细配置
3.2 通信接口配置
首先要配置的是上下位机通信接口,修改的是printer.cfg。
很多采用串口与下位机通信,首先在上位机系统中找到/dev/serial/,看看里面有没有下位机生成的by-id或by-path,通常是有的,我的是/dev/serial/by-path,波特率默认是250000,但是上面我们配置的下位机,波特率是115200,因此,在mcu字段配置如下:
只要这里的波特率和下位机一致,且serial没错,一般是能连上下位机的, 在网页上配置的话,改好后,点击网页右上角 “保存并重启”,一般是可以看到下位机连上了,可能还会报其它错误。
3.3 其它配置
通信问题解决了后,就来看看其它配置, 参考说明:Klipper documentation
在官方配置说明中,重点查看:
电机[stepper]
电机驱动(如[stepper 2209])
打印头(含挤出机和喷嘴加热)[extruder]
热床加热[heater_bed]
网床(调平)[bed_mesh]
风扇[fan]
因为官方文档做的很详细,这里就不重复说明如何去配置了
配置好后,就可以使用klipper了
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