当前位置: 首页 > news >正文

02_Node.js模块化

02_Node.js模块化

知识点自测

  1. 以下代码运行的结果是多少?

    const arr = [10, 20, 30]
    const result = arr.map(val => val + 1).reduce((sum, val) => sum += val, 0)
    console.log(result)

    A:60

    B:63

    <details><summary>答案</summary><ul><li>B选项正确</li></ul></details>

  1. 以下代码运行的结果是多少?

    const obj = { username: 'itheima', password: '777777' }
    const { uname } = obj
    console.log(uname)

    A:itheima

    B:undefined

    <details><summary>答案</summary><ul><li>A选项正确</li></ul></details>

01.模块化简介

目标

了解模块化概念和好处,以及 CommonJS 标准语法导出和导入

讲解

  1. 在 Node.js 中每个文件都被当做是一个独立的模块,模块内定义的变量和函数都是独立作用域的,因为 Node.js 在执行模块代码时,将使用如下所示的函数封装器对其进行封装

  2. 而且项目是由多个模块组成的,每个模块之间都是独立的,而且提高模块代码复用性,按需加载,独立作用域

  3. 但是因为模块内的属性和函数都是私有的,如果对外使用,需要使用标准语法导出和导入才可以,而这个标准叫 CommonJS 标准,接下来我们在一个需求中,体验下模块化导出和导入语法的使用

  4. 需求:定义 utils.js 模块,封装基地址和求数组总和的函数,导入到 index.js 使用查看效果

  5. 导出语法:

    module.exports = {对外属性名: 模块内私有变量
    }

  6. 导入语法:

    const 变量名 = require('模块名或路径')
    // Node.js 环境内置模块直接写模块名(例如:fs,path,http)
    // 自定义模块:写模块文件路径(例如:./utils.js)

    变量名的值接收的就是目标模块导出的对象

  7. 代码实现

    • utils.js:导出

      /*** 目标:基于 CommonJS 标准语法,封装属性和方法并导出*/
      const baseURL = 'http://hmajax.itheima.net'
      const getArraySum = arr => arr.reduce((sum, item) => sum += item, 0)
      ​
      // 导出
      module.exports = {url: baseURL,arraySum: getArraySum
      }

    • index.js:导入使用

      /*** 目标:基于 CommonJS 标准语法,导入工具属性和方法使用*/
      // 导入
      const obj = require('./utils.js')
      console.log(obj)
      const result = obj.arraySum([5, 1, 2, 3])
      console.log(result)

小结

  1. Node.js 中什么是模块化?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>每个文件都是独立的模块</li></ul></details>

  2. 模块之间如何联系呢?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>使用特定语法,导出和导入使用</li></ul></details>

  3. CommonJS 标准规定如何导出和导入模块?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>导出:module.exports = {},导入:require('模块名或路径')</li></ul></details>

  4. 模块名/路径如何选择?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>内置模块:写名字。例如:fs,path,http等。自定义模块:写模块文件路径,例如:./utils.js</li></ul></details>

02.ECMAScript标准-默认导出和导入

目标

掌握 ECMAScript 标准语法中,默认导出和导入的使用

讲解

  1. CommonJS 规范是 Node.js 环境中默认的,后来官方推出 ECMAScript 标准语法,我们接下来在一个需求中,体验下这个标准中默认导出和导入的语法要如何使用

  2. 需求:封装并导出基地址和求数组元素和的函数,导入到 index.js 使用查看效果

  3. 导出语法:

    export default {对外属性名: 模块内私有变量
    }

  4. 导入语法:

    import 变量名 from '模块名或路径'

    变量名的值接收的就是目标模块导出的对象

  1. 注意:Node.js 默认只支持 CommonJS 标准语法,如果想要在当前项目环境下使用 ECMAScript 标准语法,请新建 package.json 文件设置 type: 'module' 来进行设置

    { “type”: "module" }

  1. 代码实现:

    • utils.js:导出

      /*** 目标:基于 ECMAScript 标准语法,封装属性和方法并"默认"导出*/
      const baseURL = 'http://hmajax.itheima.net'
      const getArraySum = arr => arr.reduce((sum, item) => sum += item, 0)
      ​
      // 默认导出
      export default {url: baseURL,arraySum: getArraySum
      }

    • index.js:导入

      /*** 目标:基于 ECMAScript 标准语法,"默认"导入,工具属性和方法使用*/
      // 默认导入
      import obj from './utils.js'
      console.log(obj)
      const result = obj.arraySum([10, 20, 30])
      console.log(result)

小结

  1. ECMAScript 标准规定如何默认导出和导入模块?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>导出:export default {} 导入:import 变量名 from '模块名或路径'</li></ul></details>

  2. 如何让 Node.js 切换模块标准为 ECMAScript?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>运行模块所在文件夹,新建 package.json 并设置 {“type”:“module”}</li></ul></details>

03.ECMAScript标准-命名导出和导入

目标

掌握 ECMAScript 标准语法中,命名导出和导入的使用

讲解

  1. ECMAScript 标准的语法有很多,常用的就是默认和命名导出和导入,这节课我们来学习下命名导出和导入的使用

  2. 需求:封装并导出基地址和数组求和函数,导入到 index.js 使用查看效果

  3. 命名导出语法:

    export 修饰定义语句
  4. 命名导入语法:

    import { 同名变量 } from '模块名或路径'

    注意:同名变量指的是模块内导出的变量名

  5. 代码示例:

    • utils.js 导出

      /*** 目标:基于 ECMAScript 标准语法,封装属性和方法并"命名"导出*/
      export const baseURL = 'http://hmajax.itheima.net'
      export const getArraySum = arr => arr.reduce((sum, item) => sum += item, 0)
      ​

    • index.js 导入

      /*** 目标:基于 ECMAScript 标准语法,"命名"导入,工具属性和方法使用*/
      // 命名导入
      import {baseURL, getArraySum} from './utils.js'
      console.log(obj)
      console.log(baseURL)
      console.log(getArraySum)
      const result = getArraySum([10, 21, 33])
      console.log(result)

  6. 与默认导出如何选择:

    • 按需加载,使用命名导出和导入

    • 全部加载,使用默认导出和导入

小结

  1. Node.js 支持哪 2 种模块化标准?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>CommonJS 标准语法(默认)</li><li>ECMAScript 标准语法</li></ul></details>

  2. ECMAScript 标准,命名导出和导入的语法?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>导出:export 修饰定义的语句,import { 同名变量 } from '模块名或路径'</li></ul></details>

  3. ECMAScript 标准,默认导出和导入的语法?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>导出:export default {} 导入:import 变量名 from '模块名或路径'</li></ul></details>

04.包的概念

目标

了解 Node.js 环境中包的概念

讲解

  1. 包:将模块,代码,其他资料整合成一个文件夹,这个文件夹就叫包

  2. 包分类:

    • 项目包:主要用于编写项目和业务逻辑

    • 软件包:封装工具和方法进行使用

  3. 包要求:根目录中,必须有 package.json 文件(记录包的清单信息)

  4. 包使用:在引入一个包文件夹到代码中,默认引入的是包文件节下的 index.js 模块文件里导出的对象,如果没有 index.js 文件,则会引入 package.json 里 main 属性指定的文件模块导出的对象

  5. 需求:封装数组求和函数的模块,封装判断用户名和密码长度函数的模块,形成一个软件包,并导入到 index.js 中使用查看效果

  6. 代码示例:

    • utils/lib 相关代码在素材里准备好了,只需要自己在 utils/index.js 统一出口进行导出

      /*** 本文件是,utils 工具包的唯一出口* 作用:把所有工具模块方法集中起来,统一向外暴露*/
      const { getArraySum } = require('./lib/arr.js')
      const { checkUser, checkPwd } = require('./lib/str.js')
      ​
      // 统一导出所有函数
      module.exports = {getArraySum,checkUser,checkPwd
      }
    • index.js 导入软件包文件夹使用(注意:这次导入的是包文件夹,不是模块文件)

      /*** 目标:导入 utils 软件包,使用里面封装的工具函数*/
      const obj = require('./utils')
      console.log(obj)
      const result = obj.getArraySum([10, 20, 30])
      console.log(result)

小结

  1. 什么是包?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>将模块,代码,其他资料聚合成的文件夹</li></ul></details>

  2. 包分为哪 2 类呢?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>项目包:编写项目代码的文件夹,软件包:封装工具和方法供开发者使用</li></ul></details>

  3. package.json 文件的作用?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>记录软件包的名字,作者,入口文件等信息</li></ul></details>

  4. 导入一个包文件夹的时候,导入的是哪个文件?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>默认 index.js 文件,或者 main 属性指定的文件</li></ul></details>

05.npm软件包管理器

目标

掌握使用 npm 管理软件包

讲解

  1. npm 简介链接: 软件包管理器,用于下载和管理 Node.js 环境中的软件包

  2. npm 使用步骤:

    1. 初始化清单文件: npm init -y (得到 package.json 文件,有则跳过此命令)

      注意 -y 就是所有选项用默认值,所在文件夹不要有中文/特殊符号,建议英文和数字组成,因为 npm 包名限制建议用英文和数字或者下划线中划线

    2. 下载软件包:npm i 软件包名称

    3. 使用软件包

  3. 需求:使用 npm 下载 dayjs 软件包到本地项目文件夹中,引入到 index.js 中格式化日期打印,运行观察效果

  4. 具体使用流程图:

小结

  1. npm 软件包管理器作用?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>下载软件包以及管理版本</li></ul></details>

  2. 初始化项目清单文件 package.json 命令?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>npm init -y</li></ul></details>

  3. 下载软件包的命令?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>npm i 软件包名字</li></ul></details>

  4. 下载的包会存放在哪里?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>当前项目下的 node_modules 中,并记录在 package.json 中</li></ul></details>

06.npm安装所有依赖

目标

掌握 npm 安装所有依赖功能

讲解

  1. 我们拿到了一个别人编写的项目,但是没有 node_modules,项目能否正确运行?

    不能,因为缺少了项目需要的依赖软件包,比如要使用 dayjs 和 lodash 但是你项目里没有这个对应的源码,项目会报错的

  2. 为何没有给我 node_modules?

    因为每个人在自己的本机使用 npm 下载,要比磁盘间传递要快(npm 有缓存在本机)

  3. 如何得到需要的所有依赖软件包呢?

    直接在项目目录下,运行终端命令:npm i 即可安装 package.json 里记录的所有包和对应版本到本项目中的 node_modules

  1. 需求:请在准备好的素材项目中,安装项目所有需要的依赖软件包,并运行 index.js 代码看是否正常!

小结

  1. 当前项目中只有 package.json 没有 node_modules 怎么办?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>当前项目目录下,打开终端,执行 npm i 安装所有依赖软件包</li></ul></details>

  2. 为什么 node_modules 不进行传递?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>因为用 npm 下载有缓存在本机,比磁盘之间传递要快</li></ul></details>

07.npm全局软件包-nodemon

目标

掌握本地软件包和全局软件包区别,体验 nodemon 的使用

讲解

  1. 软件包区别:

    • 本地软件包:当前项目内使用,<span style="color: red;">封装属性和方法</span>,存在于 node_modules

    • 全局软件包:本机所有项目使用,<span style="color: red;">封装命令和工具</span>,存在于系统设置的位置

  1. nodemon 作用:替代 node 命令,检测代码更改,自动重启程序

  2. 使用:

    1. 安装:npm i nodemon -g (-g 代表安装到全局环境中)

    2. 运行:nodemon 待执行的目标 js 文件

  3. 需求:使用 nodemon 命令来启动素材里准备好的项目,然后修改代码保存后,观察终端重启应用程序

小结

  1. 本地软件包和全局软件包区别?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>本地软件包,作用在当前项目,封装属性和方法</li><li>全局软件包,本地所有项目使用,封装命令和工具</li></ul></details>

  2. nodemon 作用?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>替代 node 命令,检测代码更改,自动重启程序</li></ul></details>

  3. nodemon 怎么用?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>先确保安装 npm i nodemon -g</li><li>使用 nodemon 执行目标 js 文件</li></ul></details>

08.Node.js概念和常用命令总结

目标

把上面学的模块化语法,包的概念,常用命令进行总结

讲解

  1. Node.js 模块化:把每个文件当做一个模块,独立作用域,按需加载,使用特定标准语法导出和导入使用

    CommonJS 标准:一般应用在 Node.js 项目环境中

    ECMAScript 标准:一般应用在前端工程化项目中

  1. Node.js 包:把模块文件,代码文件,其他资料聚合成一个文件夹就是包

    项目包:编写项目需求和业务逻辑的文件夹

    软件包:封装工具和方法进行使用的文件夹(一般使用 npm 管理)

    • 本地软件包:作用在当前项目,封装的属性/方法,供项目调用编写业务需求

    • 全局软件包:作用在所有项目,一般封装的命令/工具,支撑项目运行

  1. Node.js 常用命令:

小结

  1. 安装本地软件包的命令是什么?

    <details><summary>答案</summary><ul><li>npm i 软件包名</li></ul></details>

相关文章:

02_Node.js模块化

02_Node.js模块化 知识点自测 以下代码运行的结果是多少&#xff1f; const arr [10, 20, 30] const result arr.map(val > val 1).reduce((sum, val) > sum val, 0) console.log(result) A&#xff1a;60 B&#xff1a;63 <details><summary>答案</…...

网络——HTTP与HTTPS三次握手和四次挥手

HTTP协议本身并不直接处理TCP连接的建立和关闭&#xff0c;这些是由底层的TCP协议来完成的。但是&#xff0c;由于HTTP通常运行在TCP之上&#xff0c;因此理解TCP的三次握手&#xff08;用于建立连接&#xff09;和四次挥手&#xff08;用于关闭连接&#xff09;对于理解HTTP通…...

ModelScope-Agent(1): 基于开源大语言模型的可定制Agent系统

目录 简介快速入门 简介 github地址 快速入门 看前两篇&#xff0c;调用千问API和天气API # 选用RolePlay 配置agent from modelscope_agent.agents.role_play import RolePlay # NOQArole_template 你扮演一个天气预报助手&#xff0c;你需要查询相应地区的天气&#x…...

开发知识点-uniCloud

开发知识点-uniCloud 服务空间云函数 cloudfunctions云对象importObjectJSON 格式的文档型数据库Collection unicloud数据的指定表集合 DB SchemaJQL 语法参考资料 服务空间 项目关联空间 云函数 cloudfunctions 云对象importObject JSON 格式的文档型数据库 nosql 非关系…...

Redis——主从复制原理

Redis的主从复制原理是其高可用性和分布式读取能力的重要基础。以下是Redis主从复制原理的详细解释&#xff1a; 一、主从复制的基本概念 Redis的主从复制是一种数据复制和备份的方式&#xff0c;它允许一个主节点&#xff08;Master&#xff09;将其所有的数据同步到一个或多…...

MATLAB数学建模之画图汇总

MATLAB是一种强大的数学软件&#xff0c;广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理等领域。在数学建模中&#xff0c;MATLAB的绘图功能可以帮助我们直观地展示数据和模型结果。 1. 二维数据曲线图 1.1 绘制二维曲线的基本函数 plot函数用于绘制二维平面上的线性坐标曲线图&am…...

Milvus attu - docker 使用 及 版本兼容

文章目录 版本查看attu 和 milvus 的兼容性Docker 加载attu docker 合并到 Milvus文件管理使用 docker compose 挂在 Milvus,登录 attu 出现报错: Error: Failed to connect to Milvus: Error: 1 CANCELLED: Call cancelled 于是检查兼容问题 版本查看 Milvus 版本发布: htt…...

okHttp的tcp连接池的复用

okhttp的连接池是tcp连接池吧&#xff0c;是两台机器之间的连接&#xff0c;ip:port连接&#xff0c;然后具体的接口再添加具体的url吗&#xff1f; 具体的 HTTP 请求&#xff08;包括 URL、请求方法、头部等&#xff09;则是在复用的 TCP 连接上进行传输的。 是的&#xff0c…...

nginx 自启动失败:Failed to parse PID from file: Invalid argument

记一次nginx自启动配置的问题 我的配置如下&#xff1a; [Unit] DescriptionA high performance web server and a reverse proxy server Afternetwork.target[Service] Typeforking PIDFile/home/u24/nginx/pid/nginx.pid ExecStartPre/home/u24/nginx/sbin/nginx -t -q -g d…...

Wwise SoundBanks内存优化

1.更换音频格式为Vorbis 2.停用多余的音频&#xff0c;如Random Container的随机脚步声数量降为2个 3.背景音乐勾选“Stream”。这样就让音频从硬盘流送到Wwise&#xff0c;而不是保存在内存当中&#xff0c;也就节省了内存 4.设置最大发声数Max Voice Instances 5.设置音频…...

centos 常见问题处理

免密登录配置 # 在当前机器下 执行命令 生成 私钥和公钥 ~/.ssh 目录下 ssh-keygen -t rsa # 执行如下命令 把公钥 放到 对应机器上的 ~/.ssh/authorized_keys ssh-copy-id 172.17.68.220 # 如此 两台机器两两配置 centos ssh连接慢 vim /etc/ssh/sshd_config # UseD…...

简述Vue每个周期具体适合哪些场景?

Vue.js 的生命周期分为几个不同的阶段&#xff0c;每个阶段都对应着组件的创建、挂载、更新和销毁。以下是对 Vue 实例每个生命周期周期的具体场景描述&#xff1a; 创建前/后&#xff08;beforeCreate / created&#xff09; beforeCreate&#xff1a;在实例初始化之后&#x…...

Alibaba Druid(简称Druid)

目录 核心功能 数据源配置与管理&#xff1a; 高性能与可扩展性&#xff1a; 监控与SQL解析&#xff1a; 安全性&#xff1a; 应用场景 使用方式 配置示例 通过yaml方式配置 web.xml中配置 访问Druid的监控页面 监控页面展示 Alibaba Druid&#xff08;简称Druid&am…...

linux protobuf的安装与使用

首先&#xff0c;下载protobuf&#xff1a; wget https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/download/v21.11/protobuf-cpp-3.21.11.zip 然后&#xff0c;解压&#xff1a; tar -xf protobuf-2.5.0.tar.gz 接着&#xff0c;安装protobuf cd protobuf-3.21.11…...

关于Chrome自动同步书签的解决办法

前言 并不一定适用所有用户&#xff0c; 目前我在网上搜集了一些资料&#xff0c;也做了一些尝试。 就我个人总结的经验来讲&#xff0c;分享大家以下几种办法&#xff1a; 1.书签同步插件 点击如下&#x1f517;&#xff1a; Chrome书签同步https://bm.famend.cn/ …...

基于深度学习的甲状腺结节影像自动化诊断系统(PyQt5界面+数据集+训练代码)

随着医学影像技术的发展&#xff0c;计算机辅助诊断在甲状腺结节的早期筛查中发挥着重要作用。甲状腺结节的良恶性鉴别对临床治疗具有重要意义&#xff0c;但传统的诊断方法依赖于医生的经验和影像学特征&#xff0c;存在一定的主观性和局限性。为了解决这一问题&#xff0c;本…...

docker常用操作命令

Docker 常用命令 列出所有容器 ID docker ps -aq停止所有容器 docker stop $(docker ps -aq)删除所有容器 docker rm $(docker ps -aq)删除所有镜像 docker rmi $(docker images -q)复制文件 docker cp mycontainer:/opt/file.txt /opt/local/ docker cp /opt/local/file…...

Android:生成Excel表格并保存到本地

提醒 本文实例是使用Kotlin进行开发演示的。 一、技术方案 org.apache.poi:poiorg.apache.poi:poi-ooxml 二、添加依赖 [versions]poi "5.2.3" log4j "2.24.2"[libraries]#https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.poi/poi apache-poi { module…...

JVM-程序计数器与栈

目录 程序计数器1&#xff1a;作用&#xff1a;2&#xff1a;特点&#xff1a;1&#xff1a;线程私有2&#xff1a;内存不会溢出 栈1&#xff1a;介绍&#xff1a;2&#xff1a;问题辨析&#xff1a; 程序计数器 1&#xff1a;作用&#xff1a; 程序计数器的作用就是记录下一条…...

【kotlin 】内联类(value class / inline class)

官方文档&#xff1a;https://kotlinlang.org/docs/inline-classes.html 注&#xff1a;inline class 关键字已经被废弃&#xff0c;取而代之的是value class。现在使用内联类需要定义类为value class&#xff0c;并使用JvmInline注解进行标注。 一、使用场景 有时候&#xff…...

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API&#xff0c;用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性&#xff08;例如生命周期方法、context 等&#xff09;。Hooks 通过简洁的函数接口&#xff0c;解决了状态与 UI 的高度解耦&#xff0c;通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现&#xff0c;这取决于你是想在组件内部直接设置&#xff0c;还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法&#xff1a; 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

以光量子为例,详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学&#xff08;silicon photonics&#xff09;的光波导&#xff08;optical waveguide&#xff09;芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中&#xff0c;光既是波又是粒子。光子本…...

C++.OpenGL (14/64)多光源(Multiple Lights)

多光源(Multiple Lights) 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...