基于RK3588机器人控制器+3D视觉传感器的送餐机器人解决方案

送餐机器人

通过搭载3D视觉传感器+信迈机器人控制器，送餐机器人可以在复杂的餐厅环境中灵活避障通行，极大地提升餐品配送效率，改善用户用餐体验，并显著降低店家经营成本。

高峰期送餐难，曾一直是送餐机器人的行业痛点。餐厅在高峰期时人流量大，环境极具复杂性和不确定性。

搭载RGBD深度传感器，并高效融合RGB相机和激光雷达，拥有强大的视觉感知能力，在高动态复杂环境下也能进退自如。

配送机器人

正在定点配送餐品

基于RK3588的智能机器人控制器需要哪些特点呢？

智能机器人控制板作为机器人的核心大脑，需要具备一系列关键特点以支撑其高效、智能地运作。以下是智能机器人控制板所需的主要特点：

NPU加持

• 支持离线大模型：能够处理复杂的AI任务，即使在网络不稳定或离线状态下也能运行大型神经网络模型。

• 物体识别等算法：内置或可加载多种物体识别、人脸识别、场景理解等算法，提升机器人的感知能力。

• 单目测距算法：支持通过单目摄像头进行距离测量，增强机器人的空间感知能力。

• 算力灵活叠加：提供灵活的算力扩展能力，根据任务需求调整NPU的算力资源。

操作系统支持

• 支持Linux安卓系统：提供对Linux和Android操作系统的广泛支持，便于开发者选择适合的操作系统进行开发。

• Android友好设计UI：对于采用Android系统的机器人，提供用户友好的界面设计工具和框架。

• Linux标准适配ROS/ROS2：完美适配ROS（Robot Operating System）和ROS2，为机器人应用开发提供强大的生态系统支持。

智能语音交互

• 多麦克风阵列：配置多个麦克风阵列，提高语音采集的清晰度和方向性。

• 离线语音唤醒词：支持离线语音唤醒功能，即使在无网络环境下也能通过特定唤醒词激活机器人。

AMP架构支持

• 强实时性：确保机器人控制板在处理关键任务时具有极高的响应速度和实时性。

• 高稳定性：采用稳定的硬件和软件架构设计，降低系统故障率，提升机器人运行的可靠性。

• 更低的硬件成本：通过优化AMP（Asymmetric Multiprocessing，非对称多处理）架构，实现性能与成本的平衡。

ROS适配

• 适配标准ROS/ROS2：无缝集成ROS和ROS2，使机器人能够轻松接入机器人生态系统中的各类库、工具和应用程序。

• 适配部分雷达：支持多种雷达传感器（如激光雷达、毫米波雷达等），提升机器人在复杂环境中的感知能力。

• 适配RK结构光：与瑞芯微自研的结构光模组高度兼容，实现更精准的3D感知和测量。

RK3588在机器人控制板上的优势

• 高CPU算力：高达93KDMIPS的CPU算力，为机器人控制板提供强大的数据处理能力，确保机器人能够迅速响应各种指令和任务。

• 高GPU算力：高达512GFLOPs的GPU算力，支持复杂的图形渲染和多媒体处理，提升机器人的视觉感知和交互体验。

• 高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。例如，在yolo-v8n模型下，单核即可达到59.6fps的推理速度，满足实时性要求高的应用场景。

• 瑞芯微自研模组：瑞芯微自研的结构光模组和RK1808计算棒等模组，为机器人控制板提供了更加专业的硬件支持，提升了机器人的整体性能和功能。

• 工规芯片标准：支持-40摄氏度到85摄氏度的宽温工作环境，确保机器人在各种恶劣环境下都能稳定运行。

基于RK3588的机器人控制板设计方案框图