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Autosar入门_架构（Architecture）

news 2026/5/21 2:16:43

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架构（Architecture）

  • 1 Autosar架构分层概述
  • 2 MCAL
  • 3 ECU抽象层
  • 4 复杂设备驱动
  • 5 服务层
  • 6 RTE
  • 7 应用软件层

1 Autosar架构分层概述

  • 整体架构分为三层：应用软件（APP）、实时运行环境（RTE）、基础软件（BSW）
  • 以下架构对BSW进行了细化，主要包含四大层：硬件、MCAL（微控制器抽象）、ECU抽象层、服务层；除此之外，还包括IO硬件抽象以及复杂设备驱动

下面从下往上对分层架构进行简单说明

2 MCAL

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