【嵌入式C语言】指针数组结构体

指针与数组

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指针数组和数组指针是两个不同的概念，它们涉及到指针和数组的组合使用。

指针数组

• 定义： 指针数组是一个数组，其中的每个元素都是一个指针。
• 示例： int *ptrArray[5]; 声明了一个包含5个元素的指针数组，每个元素都是一个指向整数的指针。
• 用途： 指针数组常用于存储一组指针，每个指针可以指向不同类型的数据或不同位置的数组。

#include <stdio.h>
int main()
{char a[5] = {'a', 'b', 'c', 'd', 'e'};char *p[5];printf("sizeof(a) = %d\n", sizeof(a));printf("sizeof(p) = %d\n", sizeof(p));return 0;
}

输出

cd 'e:\CProject\output'
PS E:\CProject\output> & .\'指针数组.exe'
sizeof(a) = 5
sizeof(p) = 40

可以看到指针数组的大小是个数*对应类型的指针的大小

举例2

#include <stdio.h>
int main() {int a = 1, b = 2, c = 3;int *ptrArray[3] = {&a, &b, &c};// 打印指针数组中每个元素指向的值for (int i = 0; i < 3; i++) {printf("%d ", *ptrArray[i]);}return 0;
}

输出

PS E:\CProject\output> cd 'e:\CProject\output'
PS E:\CProject\output> & .\'指针数组.exe'
1 2 3 

在这个例子中，ptrArray 是一个包含3个指针的数组，每个指针分别指向整数变量 a、b 和 c。

数组指针

• 定义： 数组指针是一个指针，它指向一个数组。
• 示例： int (*ptr)[5]; 声明了一个指针，指向包含5个元素的整数数组。
• 用途： 数组指针常用于处理二维数组或作为指向动态分配数组的指针。

#include <stdio.h>
int main() {int arr[3][5] = {{1, 2, 3, 4, 5}, {6, 7, 8, 9, 10}, {11, 12, 13, 14, 15}};int (*ptr)[5] = arr;// 打印数组指针指向的数组中的元素for (int i = 0; i < 3; i++) {for (int j = 0; j < 5; j++) {printf("%d ", ptr[i][j]);}printf("\n");}return 0;
}

在这个例子中，ptr 是一个指针，指向包含5个元素的整数数组，它被初始化为指向二维数组 arr 的第一行。

总体而言，指针数组和数组指针提供了在数组和指针之间灵活切换的方式，依赖于实际需求选择使用哪一种形式。

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多维数组

数组名的保存

• 定义一个指针，指向int a[10];的首地址
• 定义一个指针，指向int b[5][6];的首地址

#include <stdio.h>
int main()
{int a[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};int b[3][4];int *p1 = a;int **p2 = b;	// 这样是错误的，二维数组和二维指针没有关系return 0;
}

这样是错误的，二维数组和二维指针没有关系

二维数组是一行一行读取的，一次就读取4列的数据

二维指针是存储线性的地址

正确的读取方式

#include <stdio.h>
int main()
{int a[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};int b[3][4] = {{1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}, {9, 10, 11, 12}};int *p1 = a;int(*p2)[4] = b; // 每次读4个printf("%d\n\n", *p1);printf("%d\n", *p2[0]);printf("%d\n", *p2[1]);printf("%d\n", *p2[2]);return 0;
}

举例2

int c[2][3][4];
int (*p)[3][4];	//T

结构体

C语言中的结构体（struct）是一种用户自定义的数据类型，它允许你将不同类型的数据组合在一起。这使得你可以创建更复杂的数据结构来表示现实世界中的实体。一个结构体可以包含多个成员（member），每个成员都有自己的数据类型和名称。

下面是一些关于C语言结构体的基本概念和用法：

定义结构体

要定义一个结构体，你需要使用struct关键字，后跟结构体的标签（可选），接着是花括号包围的一系列成员声明，最后以分号结束。

struct Point {int x;int y;
};

定义结构体变量

一旦定义了结构体，就可以声明该结构体类型的变量。有两种方式来做这件事：

1. 在定义结构体的同时声明变量：

struct Point pt1, pt2;

2. 先定义结构体，然后在其他地方声明变量：

struct Point;// ... 之后某个地方struct Point pt1, pt2;

如果你给结构体指定了标签（如上面例子中的Point），那么可以在后续代码中仅使用struct Point来声明新的变量。

使用typedef简化结构体声明

为了简化结构体变量的声明，通常会与typedef一起使用：

typedef struct {int x;int y;
} Point;

这样，以后可以直接使用Point作为类型名来声明结构体变量，而不需要再写struct Point。

访问结构体成员

结构体成员通过点运算符.来访问：

pt1.x = 10;
pt1.y = 20;

如果结构体是指针，则使用箭头运算符->来访问成员：

Point *p = &pt1;
p->x = 30; // 等价于 (*p).x = 30;

结构体内存分配

结构体变量的内存是在声明时分配的。如果你需要动态分配结构体的内存，可以使用malloc()或calloc()函数。

Point *p = (Point *)malloc(sizeof(Point));
if (p != NULL) {p->x = 40;p->y = 50;
}
// 使用完后记得释放内存
free(p);

字节对齐

#include <stdio.h>struct student
{char x;      // 4 字节对齐int roll;    // 4float marks; // 4
};
int main()
{struct student s1;printf("struct size: %d\n", sizeof(s1));return 0;
}

字节对齐：为了效率，希望牺牲一点空间换取时间的效率

分别看一下定义的顺序不同，占用的空间大小！

#include <stdio.h>struct student
{char x;   // 2short y;  // 2int roll; // 4
};struct stu
{char x;   // 4int roll; // 4short y;  // 4
};
int main()
{struct student s1;printf("struct size: %d\n", sizeof(s1));struct stu s2;printf("struct size: %d\n", sizeof(s2));return 0;
}

由于定义的顺序不同，占用的空间大小也不同！

第一种定义方式里，char剩余3bytes，可以给short类型的变量使用，如下图所示：

第二种定义的顺序，在内存中的分布如下

位域

位域（bit-fields）是C语言中的一种特殊结构体成员，它允许你定义一个特定宽度的字段，以位为单位。位域主要用于需要紧凑存储或与硬件通信的场合，比如嵌入式系统编程。

在位域中，你可以指定每个成员占用的位数，这可以减少内存的使用量。然而，使用位域也可能会导致代码的可移植性问题，因为不同的编译器可能对位域的实现有所不同，包括它们如何打包和对齐数据。

定义位域

位域通过在结构体成员声明后添加冒号和位宽来定义。以下是位域的一个简单例子：

struct packed_struct {unsigned int f1 : 1; // 1 bitunsigned int f2 : 3; // 3 bitsunsigned int f3 : 4; // 4 bits
};

在这个例子中，packed_struct包含三个位域成员：f1、f2 和 f3，分别占据1位、3位和4位。请注意，位域成员必须是整数类型（如int、unsigned int等），并且不能是数组或指针。

位域的限制

• 位域的大小：位域的最大宽度取决于底层整型的大小。例如，在大多数系统上，unsigned int通常是32位，所以你不能创建超过32位的位域。
• 匿名位域：有时会看到不带名称但带有宽度的位域，这样的位域用于填充或者对齐。例如，unsigned int : 2;将占用2位，但没有关联的变量名。
• 不可寻址性：由于位域是由多个位组成的，因此不能取位域成员的地址。
• 端序依赖：不同体系结构上的字节顺序（大端或小端）会影响位域的实际布局。

示例

这里有一个更完整的示例，展示了如何使用位域：

#include <stdio.h>struct Flags {unsigned int flag1 : 1;unsigned int flag2 : 1;unsigned int : 6; // 匿名位域，用于填充或对齐unsigned int flag3 : 1;
};int main() {struct Flags flags;flags.flag1 = 1;flags.flag2 = 0;flags.flag3 = 1;printf("flag1: %d\n", flags.flag1);printf("flag2: %d\n", flags.flag2);printf("flag3: %d\n", flags.flag3);return 0;
}

这个程序定义了一个Flags结构体，其中包含了三个标志位，每个都只占用了1位。注意，我们还插入了一个6位的匿名位域，用于确保后续的位域从一个新的字节开始（假设编译器按照8位边界对齐）。

请记住，尽管位域提供了一种节省空间的方法，但在编写代码时应该考虑到它的可移植性和潜在的复杂性。如果你不需要精确控制位级别的数据，通常最好使用普通的结构体成员。

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