免费下载 | 2024年具身大模型关键技术与应用报告

这份报告的核心内容涉及具身智能的关键技术与应用，主要包括以下几个方面：

1. 具身智能的定义与重要性：

   • 具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，产生智能行为和适应性。
   • 具身智能是通用人工智能的关键分支，对推动工业生产智能化、建设制造强国、网络强国和数字中国具有重要意义。

2. 智能机器人的历史与发展：

   • 从古代的神话故事到现代的工业应用，机器人技术经历了从玩具到工具的转变，并在21世纪进一步发展到更智能、更多场景的应用。

3. 具身智能的技术栈：

   • 包括多模态具身智能大模型构建技术、基于大模型的持续学习技术、基于大模型的交互式学习技术、仿真环境及世界模型的构建技术。

4. 具身智能的三个核心任务：

   • 具身感知：环境感知能力，包括物体感知、场景感知、行为感知和表达感知。
   • 具身推理：将人类指令转换为机器人可执行的技能，包括任务规划、导航和具身问答。
   • 具身执行：技能学习，即从技能描述和环境观察中输出完成技能所需的7Dof轨迹。

5. 具身智能的行业应用：

   • 包括家务机器人、四足机器狗、物流机器人、工业机器人等，以及具体产品的介绍和产业分析。

6. 具身智能的机遇与挑战：

   • 机遇包括模型和算法创新、实验平台发展、多学科交叉和技术转移潜力。
   • 挑战包括机器人复杂系统实现、持续学习进化、伦理安全和量产商业化问题。

7. 具身智能的未来方向：

   • 开发通用执行模型，强调泛化性，以及大模型在具身执行中的应用和挑战。

报告强调了具身智能在实现智能机器人方面的重要作用，并探讨了实现这一目标所需的技术进步和面临的挑战。

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