当前位置： 首页 > news >正文

数字PWM直流调速系统设计（论文+源码）

news 2026/2/10 11:19:07

2.1 系统方案设计  

2.2.1开环控制方案

采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的速度，直流电机的速度受到负载的变化而变化。

2.2.2闭环控制方案

通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测，并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制，这种方式可以实现恒定的速度控制，保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。

3. 电路图

相关文章：

数字PWM直流调速系统设计（论文+源码）

2.1 系统方案设计 2.2.1开环控制方案 采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的…...

编程日记 2025/1/5 4:49:25

Spring Boot日志处理

文章目录 Spring Boot日志处理1. 日志存入数据库&#xff08;AOP&#xff09;2. 日志控制台打印与写入文件&#xff08;logback&#xff09; Spring Boot日志处理 1. 日志存入数据库&#xff08;AOP&#xff09; 引入aop依赖 <dependency><groupId>org.springfram…...

编程日记 2025/1/5 4:46:22

vue3+Echarts+ts实现甘特图

项目场景&#xff1a; vue3Echartsts实现甘特图;发布任务 代码实现 封装ganttEcharts.vue <template><!-- Echarts 甘特图 --><div ref"progressChart" class"w100 h100"></div> </template> <script lang"ts&qu…...

编程日记 2025/1/5 4:45:22

OpenCV相机标定与3D重建(41)从 3D 物点和它们对应的 2D 图像点估算初始相机内参矩阵函数initCameraMatrix2D()的使用

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 从3D-2D点对应关系中找到一个初始的相机内参矩阵。 cv::initCameraMatrix2D 是 OpenCV 库中的一个函数&#xff0c;用于从 3D 物点和它们对应的…...

编程日记 2025/1/5 4:44:20

ELK日志平台搭建 （最新版）

一、安装 JDK 1. 下载 JDK 21 RPM 包 wget https://download.oracle.com/java/21/latest/jdk-21_linux-x64_bin.rpm2. 安装 JDK 21,使用 rpm 命令安装下载的 RPM 包&#xff1a; sudo rpm -ivh jdk-21_linux-x64_bin.rpm3. 配置环境变量 编辑 /etc/profile 文件以配置 JAVA_HO…...

编程日记 2025/1/5 4:42:19

智能化人才招聘系统是怎样的？

随着企业规模的扩大和业务范围的拓展&#xff0c;人才招聘成为了企业发展的关键环节。然而&#xff0c;市面上的人才招聘系统琳琅满目&#xff0c;质量参差不齐&#xff0c;许多企业发现&#xff0c;并非所有系统都能满足他们的需求&#xff0c;特别是智能化的需求。今天&#…...

编程日记 2025/1/5 4:40:17

电脑主机后置音频插孔无声？还得Realtek高清晰音频管理器调教

0 缘起 一台联想电脑&#xff0c;使用Windows 10 专业版32位&#xff0c;电脑主机后置音频插孔一直没有声音&#xff0c;所以音箱是接在机箱前面版的前置音频插孔上的。 一天不小心捱到了音箱的音频线&#xff0c;音频线头断在音频插孔里面了&#xff0c;前置音频插孔因此用不…...

编程日记 2025/1/5 4:39:15

记一次音频无输出的解决方案

啊啊啊&#xff0c;刷个抖音就发现个死电脑死都不出声&#xff0c;捣鼓了一天才解决 打开wav文件时&#xff0c;提示错误找不到音频播放设备 0xc00d36fa 起初以为是声卡坏了&#xff0c;就到官网下载、更新了声卡驱动。无用什么驱动精灵也检测了&#xff0c;但也测不出啥来。…...

编程日记 2025/1/5 4:34:11

初学stm32 --- FSMC驱动LCD屏

目录 FSMC简介 FSMC框图介绍 FSMC通信引脚介绍 FSMC_NWE 的作用 FSMC_NWE 的时序关系 FSMC_NOE 的含义 FSMC_NOE 的典型用途 FSMC_NOE 的时序关系 使用FSMC驱动LCD FSMC时序介绍 时序特性中的 OE ILI9341重点时序&#xff1a; FSMC地址映射 HADDR与FSMC_A关系 LCD的…...

编程日记 2025/1/5 4:33:09

Scala_【4】流程控制

第四章 分支控制if-else单分支双分支多分支返回值嵌套分支 For循环控制包含边界不包含边界循环守卫循环步长嵌套循环循环返回值 While循环Break友情链接 分支控制if-else 单分支 双分支 多分支 返回值 嵌套分支 For循环控制 Scala也为for循环这一常见的控制结构提供了非常多的…...

编程日记 2025/1/5 4:31:06

mysql带自动递增列的表删除数据后如何重置递增值

mysql带自动递增列的表删除数据后如何重置递增值 在 MySQL 中&#xff0c;如果你删除了表中的数据&#xff0c;自动递增列的值 不会自动重置。如果你希望在删除数据后重新设置自动递增列的值&#xff0c;可以使用以下几种方法&#xff1a; 1. 使用 ALTER TABLE 重置自动递增值…...

编程日记 2025/1/5 4:22:58

[CTF/网络安全] 攻防世界 simple_php 解题详析

题目描述&#xff1a;小宁听说php是最好的语言,于是她简单学习之后写了几行php代码。 代码解读 $a$_GET[a]; 从HTTP GET请求参数中获取一个名为a的变量&#xff0c;并将其赋值给变量a。符号用于禁止错误输出&#xff0c;如果不存在参数a则会将变量a设置为NULL。 $b$_GET[b];…...

编程日记 2025/1/5 4:21:57

Android 第三方框架：网络框架：OkHttp：源码分析：缓存

文章目录 概述磁盘缓存 类结构 InternalCache接口DiskLruCahce.Entry内部类DiskLruCahce.Snapshot内部类DiskLruCahce.Editor内部类DiskLruCahce类Cahce.Entry内部类Cahce类总结概述 不存在内存缓存，只存在磁盘缓存 磁盘缓存 磁盘缓存 类结构 主要InternalCache接口、Dis…...

编程日记 2025/1/5 4:19:55

大数据新视界 -- Hive 集群搭建与配置的最佳实践（2 - 16 - 13）

&#x1f496;&#x1f496;&#x1f496;亲爱的朋友们&#xff0c;热烈欢迎你们来到 青云交的博客&#xff01;能与你们在此邂逅&#xff0c;我满心欢喜&#xff0c;深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代&#xff0c;我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…...

编程日记 2025/1/5 4:12:49

C# 设计模式（结构型模式）：组合模式

C# 设计模式&#xff08;结构型模式&#xff09;&#xff1a;组合模式 在软件设计中&#xff0c;有时我们需要处理的是一组对象&#xff0c;而这些对象既可以是单独的元素&#xff0c;也可以是由多个子元素组成的复合体。这时&#xff0c;组合模式&#xff08;Composite Patte…...

编程日记 2025/1/5 4:08:44

Aloudata AIR | 逻辑数据平台的 NoETL 之道

一文为你介绍 Aloudata AIR 逻辑数据平台的技术原理与核心价值 本文主旨是介绍逻辑数据平台的技术原理与核心价值&#xff0c;包含几个部分的内容&#xff1a; 首先&#xff0c;简要阐述逻辑数据平台出现的背景&#xff1b;其次&#xff0c;详细讲解逻辑数据平台的构建方法&am…...

编程日记 2025/1/5 4:05:40

js的一些处理

1.翻转字符串 let str abcdef str str.split().reverse().join() console.log(str) 因此想到了我之前写的截取字符串获取参数跳转&#xff0c;在写一遍 let str nameJack&age18&gender男 let list str.split(&); let obj {} list.forEach((v)>{ …...

编程日记 2025/1/5 4:02:36

NLP 复习大纲

CH3 激活函数意义 增强网络表达能力&#xff0c;引入非线性因素 连续可导的非线性函数 尽可能简单 导数的值域要在合适的范围内 为什么会发生梯度消失 误差传播的迭代公式为&#xff1a; 其中需要用到激活函数的导数&#xff0c;而激活函数的导数值小于1时&#xff0c;误差经过…...

编程日记 2025/1/5 4:01:35

Kafka的rebalance机制

1、什么是 rebalance 机制 重平衡&#xff08;rebalance&#xff09;机制规定了如何让消费者组下的所有消费者来分配 topic 中的每一个分区。 2、rebalance 机制的触发条件是什么 &#xff08;1&#xff09;消费者组内成员变更 成员增加&#xff1a;当有新的消费者加入到消费…...

编程日记 2025/1/5 3:59:33

【git】git stash相关指令

目录 git stashgit stash save “”git stash list&#xff1a; 获取stash列表git stash pop&#xff1a;恢复最近一次stash缓存git stash apply stash{index}: 恢复指定缓存在这里插入图片描述git stash drop stash{1}&#xff1a;删除指定缓存 git stash clear :删除stash gi…...

编程日记 2025/1/5 3:57:31

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

编程新知 2026/2/9 21:57:29

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

编程新知 2026/1/31 15:09:31

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

编程新知 2026/1/31 6:12:33

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2026/2/6 22:20:51

解决：Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象&#xff1a; android studio报错&#xff1a; [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决&#xff1a; 不要动CMakeLists.…...

编程新知 2025/12/15 0:46:42

Unity UGUI Button事件流程

场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

编程新知 2026/2/9 18:50:34

pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

目录 一、SQL注入 二、字符型SQL注入 三、字符型注入与数字型注入 四、源码分析 五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 &#xff08;1&#xff09;输入单引号 &#xff08;2&#xff09;万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...

编程新知 2026/2/5 5:47:53

使用SSE解决获取状态不一致问题

使用SSE解决获取状态不一致问题 1. 问题描述2. SSE介绍2.1 SSE 的工作原理2.2 SSE 的事件格式规范2.3 SSE与其他技术对比2.4 SSE 的优缺点 3. 实战代码 1. 问题描述 目前做的一个功能是上传多个文件&#xff0c;这个上传文件是整体功能的一部分&#xff0c;文件在上传的过程中…...

编程新知 2026/1/27 17:00:20

相关类相关的可视化图像总结

目录 一、散点图 二、气泡图 三、相关图 四、热力图 五、二维密度图 六、多模态二维密度图 七、雷达图 八、桑基图 九、总结 一、散点图 特点 通过点的位置展示两个连续变量之间的关系&#xff0c;可直观判断线性相关、非线性相关或无相关关系&#xff0c;点的分布密…...

编程新知 2026/2/7 20:46:55