数字PWM直流调速系统设计(论文+源码)
2.1 系统方案设计
2.2.1开环控制方案
采用开环方案的系统架构如图2.1所示,这种方式不需要对直流电机的转速进行检测,在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低,但是无法准确得知当前的速度,直流电机的速度受到负载的变化而变化。

2.2.2闭环控制方案
通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测,并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制,这种方式可以实现恒定的速度控制,保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。

3. 电路图
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