当前位置： 首页 > news >正文

halcon3d 如何计算平面法向量！确实很简单

news 2026/2/7 11:39:50

这个问题其实一直困扰了我很长时间，之前是怎么算的呢

对于一个平面，我会先求它的fit_primitives_object_model_3d去将它拟合，接下来用surface_normals_object_model_3d 算子生成它的法线，后用get_object_model_3d_params (ObjectModel3DNormals, ‘point_normal_x’, GenParamValuex)求出整个平面每个点的x,y,z方向的法向量，再用x:=GenParamValuex[|GenParamValuex|/2]求居中值作为法向量，是不是很麻烦，很长一段时间我都是这么封装用的。
gen_sphere_object_model_3d_center (0,0 ,0.5 ,0.2 , ObjectModel3D)
intersec

相关文章：

halcon3d 如何计算平面法向量！确实很简单

这个问题其实一直困扰了我很长时间，之前是怎么算的呢 对于一个平面，我会先求它的fit_primitives_object_model_3d去将它拟合，接下来用surface_normals_object_model_3d 算子生成它的法线，后用get_object_model_3d_params (ObjectModel3DNormals, ‘point_normal_x’, GenP…...

编程日记 2025/1/12 1:16:12

浅尝Appium自动化框架

浅尝Appium自动化框架 Appium自动化框架介绍Appium原理Appium使用安装平台驱动实战 坑 Appium自动化框架介绍 Appium 是一个开源的自动化测试框架，最初设计用于移动应用的测试，但现在它也扩展了对桌面端应用的支持。Appium 使得自动化测试变得更加简单&…...

编程日记 2025/1/12 1:12:07

网络安全测评技术与标准

网络安全测评概况 网络安全测评是网络信息系统和IT技术产品的安全质量保障。本节主要阐述网络安全测评的概念，给出网络安全测评的发展状况。 18.1.1 网络安全测评概念 网络安全测评是指参照一定的标准规范要求，通过一系列的技术和管理方法，获…...

编程日记 2025/1/12 1:08:04

【经典神经网络架构解析篇】【1】LeNet网络详解：模型结构解析、优点、实现代码

《------往期经典推荐------》 一、AI应用软件开发实战专栏【链接】 项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.【…...

编程日记 2025/1/12 1:06:57

KGA:AGeneral Machine Unlearning Framework Based on Knowledge Gap Alignment

文章目录 摘要1 引言2 相关工作3 符号与定义4 我们的 KGA 框架4.1 KGA框架知识差距对齐目标 4.2 KGA在自然语言处理任务中的应用文本分类机器翻译响应生成 5 实验设置数据集评估指标参数设置比较方法 6 实验结果6.1 主要比较结果6.2 KGA 的优越性分析降低语言模型概率比较 6.3 …...

编程日记 2025/1/12 1:04:44

GelSight Mini视触觉传感器凝胶触头升级:增加40%耐用性,拓展机器人与触觉AI 应用边界

马萨诸塞州沃尔瑟姆-2025年1月6日-触觉智能技术领军企业Gelsight宣布，旗下Gelsight Mini视触觉传感器迎来凝胶触头的更新。经内部测试，新Gel凝胶触头耐用性提升40%，外观与触感与原凝胶触头保持一致。此次升级有效满足了客户在机器人应用中对设…...

编程日记 2025/1/12 1:01:33

springboot整合admin

1. 添加依赖 首先&#xff0c;在你的admin服务端pom.xml文件中添加Spring Boot Admin的依赖&#xff1a; <dependency><groupId>de.codecentric</groupId><artifactId>spring-boot-admin-starter-server</artifactId><version>2.5.4<…...

编程日记 2025/1/12 0:59:19

OS--常见的网络模型（包含IO多路复用的原理）

网络模型 IO模型主要就是用户空间和内核空间数据交换的形式。 IO模型 阻塞 I/O 模型&#xff08;Blocking I/O&#xff09; 应用程序发起 I/O 请求后&#xff0c;会被阻塞&#xff0c;直到 I/O 操作完成。 非阻塞 I/O 模型&#xff08;Non-blocking I/O&#xff09; 应用程序…...

编程日记 2025/1/12 0:58:12

LCE（Local Cascade Ensemble）预测模型和LSTM（Long Short-Term Memory）模型在效果和特点上存在显著差异

LCE&#xff08;Local Cascade Ensemble&#xff09;预测模型和LSTM&#xff08;Long Short-Term Memory&#xff09;模型在效果和特点上存在显著差异。以下是对两者的比较&#xff1a; 一、效果比较 LCE模型&#xff1a; 优势&#xff1a;LCE结合了随机森林和XGBoost的优势&a…...

编程日记 2025/1/12 0:53:58

【mysql】约束的基本使用

文章目录 1. PRIMARY KEY 约束1.1 作用1.2 关键字1.3 特点1.4 添加主键约束1.5 关于复合主键1.6 删除主键约束 2. 自增列&#xff1a;AUTO_INCREMENT2.1 作用2.2 关键字2.3 特点和要求2.4 如何指定自增约束2.5 如何删除自增约束2.6 MySQL 8.0新特性—自增变量的持久化 3. FOREI…...

编程日记 2025/1/12 0:51:49

EasyExcel（二）导出Excel表自动换行和样式设置

EasyExcel（一）导出Excel表列宽自适应 背景 在上一篇文章中解决导出列宽自适应，然后也解决了导出列宽不可超过255的问题。但是实际应用场景中仍然会有导出数据的长度超过列宽255。这时导出效果就会出现如下现象： 多出列宽宽度的内容会浮出来，影响后边列数据的显示。 解决…...

编程日记 2025/1/12 0:49:35

农产品直播带货方案拆解

作为一名经验丰富的营销策划人道叔&#xff0c;今天我来拆解一下咱们4A营销广告圈的这份《直播天府川农好物带货方案》&#xff0c;让你能学到很多实用的策略和技巧&#xff0c;直接应用到你的策划工作中去。 首先&#xff0c;咱们看看背景分析。 助农直播现在可是个大热门&a…...

编程日记 2025/1/12 0:48:33

“**H5**” 和 “**响应式**” 是前端开发中常见的术语，但它们的概念和使用场景有所不同

“H5” 和 “响应式” 是前端开发中常见的术语&#xff0c;但它们的概念和使用场景有所不同。以下是它们的区别以及为什么为移动端开发的页面通常被称为 “H5” 的解释&#xff1a; 1. 为什么为移动端开发的叫 “H5”&#xff1f; “H5” 是 HTML5 的简称&#xff0c;HTML5 是…...

编程日记 2025/1/12 0:47:31

基于EasyExcel实现通用版一对一、一对多、多层嵌套结构数据导出并支持自动合并单元格

接口功能 通用 支持一对一数据结构导出 支持一对多数据结构导出 支持多层嵌套数据结构导出 支持单元格自动合并 原文来自&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_40980205/article/details/136564176 新增及修复 基于我自己的使用场景&#xff0c;新增并能修复一下功能&#x…...

编程日记 2025/1/12 0:44:26

Java堆内存分析

(一)、线上查看堆内存统计 # 命令用于打印堆内存中每个类的实例数量及其占用的内存&#xff0c;并且只包括活动对象&#xff08;即存活的对象&#xff09; jmap -histo:live <pid># 输出到文件方便查看 jmap -histo:live 12345 > aaa.txt(二)、下载dump文件&#xff0…...

编程日记 2025/1/12 0:43:25

maven高级（day15）

Maven 是一款构建和管理 Java 项目的工具 分模块设计与开发 所谓分模块设计&#xff0c;顾名思义指的就是我们在设计一个 Java 项目的时候&#xff0c;将一个 Java 项目拆分成多 个模块进行开发。 分模块设计我们在进行项目设计阶段&#xff0c;就可以将一个大的项目拆分成若干…...

编程日记 2025/1/12 0:42:24

计算机组成原理（九）：乘法器

乘法器原理 乘法器的工作原理可以用二进制乘法来说明。二进制乘法和十进制乘法类似&#xff0c;通过部分积的累加得到结果。 部分积的生成 在二进制乘法中&#xff0c;每一位的乘积是两个二进制数位的 与运算&#xff08;0 0 0&#xff0c;1 0 0&#xff0c;0 1 0&…...

编程日记 2025/1/12 0:37:19

python【输入和输出】

Python 有三种输出值的方式&#xff1a; 表达式语句print() 函数使用文件对象的 write() 方法&#xff0c;标准输出文件可以用 sys.stdout 引用。 ① 将输出的值转成字符串&#xff0c;可以使用 repr() 或 str() 函数来实现&#xff1a; str()&#xff1a; 函数返回一个用户易…...

编程日记 2025/1/12 0:36:18

2024年华为OD机试真题-判断一组不等式是否满足约束并输出最大差-Python-OD统一考试（E卷）

最新华为OD机试考点合集：华为OD机试2024年真题题库（E卷+D卷+C卷）_华为od机试题库-CSDN博客 每一题都含有详细的解题思路和代码注释，精编c++、JAVA、Python三种语言解法。帮助每一位考生轻松、高效刷题。订阅后永久可看，发现新题及时跟新。 题目描述： 给定一组不等式…...

编程日记 2025/1/12 0:35:17

【json】

JSON JSON是一种轻量级的,按照指定的格式去组织和封装数据的数据交互格式。 本质上是一个带有特定格式的字符串(py打印json时认定为str类型) 在各个编程语言中流通的数据格式&#xff0c;负责不同编程语言中的数据传递和交互,类似于计算机普通话 python与json关系及相互转换…...

编程日记 2025/1/12 0:30:09

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/9/11 15:27:32

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2026/1/22 15:14:25

python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

编程新知 2026/1/24 14:23:08

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

编程新知 2026/1/27 7:46:36

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

编程新知 2025/9/12 15:10:44

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮（osgAnimation）

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

编程新知 2026/2/1 5:42:50

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2026/1/8 22:17:14

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）

1.获取 authorizationCode&#xff1a; 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken&#xff1a;文档中心 3.获取手机&#xff1a;文档中心 4.获取昵称头像&#xff1a;文档中心 首先创建 request 若要获取手机号&#xff0c;scope必填 phone&#xff0c;permissions 必填 …...

编程新知 2025/9/17 2:39:21

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时&#xff0c;Again增益0db变化为6DB&#xff0c;画面的变化只有2倍DN的增益&#xff0c;比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析&#xff1a; 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

编程新知 2025/9/30 16:23:57

安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

编程新知 2026/1/25 2:04:42