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halcon3d 如何计算平面法向量！确实很简单

news 2025/9/16 20:20:12

这个问题其实一直困扰了我很长时间，之前是怎么算的呢

对于一个平面，我会先求它的fit_primitives_object_model_3d去将它拟合，接下来用surface_normals_object_model_3d 算子生成它的法线，后用get_object_model_3d_params (ObjectModel3DNormals, ‘point_normal_x’, GenParamValuex)求出整个平面每个点的x,y,z方向的法向量，再用x:=GenParamValuex[|GenParamValuex|/2]求居中值作为法向量，是不是很麻烦，很长一段时间我都是这么封装用的。

gen_sphere_object_model_3d_center (0,0 ,0.5 ,0.2 , ObjectModel3D)
intersec

halcon3d 如何计算平面法向量！确实很简单

这个问题其实一直困扰了我很长时间，之前是怎么算的呢对于一个平面，我会先求它的fit_primitives_object_model_3d去将它拟合，接下来用surface_normals_object_model_3d 算子生成它的法线，后用get_object_model_3d_params (ObjectModel3DNormals, ‘point_normal_x’, GenP…...

编程日记 2025/1/12 1:16:12

浅尝Appium自动化框架

浅尝Appium自动化框架 Appium自动化框架介绍Appium原理Appium使用安装平台驱动实战坑 Appium自动化框架介绍 Appium 是一个开源的自动化测试框架，最初设计用于移动应用的测试，但现在它也扩展了对桌面端应用的支持。Appium 使得自动化测试变得更加简单&…...

编程日记 2025/1/12 1:12:07

网络安全测评技术与标准

网络安全测评概况网络安全测评是网络信息系统和IT技术产品的安全质量保障。本节主要阐述网络安全测评的概念，给出网络安全测评的发展状况。 18.1.1 网络安全测评概念网络安全测评是指参照一定的标准规范要求，通过一系列的技术和管理方法，获…...

编程日记 2025/1/12 1:08:04

【经典神经网络架构解析篇】【1】LeNet网络详解：模型结构解析、优点、实现代码

《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.【…...

编程日记 2025/1/12 1:06:57

KGA:AGeneral Machine Unlearning Framework Based on Knowledge Gap Alignment

文章目录摘要1 引言2 相关工作3 符号与定义4 我们的 KGA 框架4.1 KGA框架知识差距对齐目标 4.2 KGA在自然语言处理任务中的应用文本分类机器翻译响应生成 5 实验设置数据集评估指标参数设置比较方法 6 实验结果6.1 主要比较结果6.2 KGA 的优越性分析降低语言模型概率比较 6.3 …...

编程日记 2025/1/12 1:04:44

GelSight Mini视触觉传感器凝胶触头升级:增加40%耐用性,拓展机器人与触觉AI 应用边界

马萨诸塞州沃尔瑟姆-2025年1月6日-触觉智能技术领军企业Gelsight宣布，旗下Gelsight Mini视触觉传感器迎来凝胶触头的更新。经内部测试，新Gel凝胶触头耐用性提升40%，外观与触感与原凝胶触头保持一致。此次升级有效满足了客户在机器人应用中对设…...

编程日记 2025/1/12 1:01:33

springboot整合admin

1. 添加依赖首先，在你的admin服务端pom.xml文件中添加Spring Boot Admin的依赖： <dependency><groupId>de.codecentric</groupId><artifactId>spring-boot-admin-starter-server</artifactId><version>2.5.4<…...

编程日记 2025/1/12 0:59:19

OS--常见的网络模型（包含IO多路复用的原理）

网络模型 IO模型主要就是用户空间和内核空间数据交换的形式。 IO模型阻塞 I/O 模型（Blocking I/O） 应用程序发起 I/O 请求后，会被阻塞，直到 I/O 操作完成。非阻塞 I/O 模型（Non-blocking I/O） 应用程序…...

编程日记 2025/1/12 0:58:12

LCE（Local Cascade Ensemble）预测模型和LSTM（Long Short-Term Memory）模型在效果和特点上存在显著差异

LCE（Local Cascade Ensemble）预测模型和LSTM（Long Short-Term Memory）模型在效果和特点上存在显著差异。以下是对两者的比较： 一、效果比较 LCE模型： 优势：LCE结合了随机森林和XGBoost的优势&a…...

编程日记 2025/1/12 0:53:58

【mysql】约束的基本使用

文章目录 1. PRIMARY KEY 约束1.1 作用1.2 关键字1.3 特点1.4 添加主键约束1.5 关于复合主键1.6 删除主键约束 2. 自增列：AUTO_INCREMENT2.1 作用2.2 关键字2.3 特点和要求2.4 如何指定自增约束2.5 如何删除自增约束2.6 MySQL 8.0新特性—自增变量的持久化 3. FOREI…...

编程日记 2025/1/12 0:51:49

EasyExcel（二）导出Excel表自动换行和样式设置

EasyExcel（一）导出Excel表列宽自适应背景在上一篇文章中解决导出列宽自适应，然后也解决了导出列宽不可超过255的问题。但是实际应用场景中仍然会有导出数据的长度超过列宽255。这时导出效果就会出现如下现象：多出列宽宽度的内容会浮出来，影响后边列数据的显示。解决…...

编程日记 2025/1/12 0:49:35

农产品直播带货方案拆解

作为一名经验丰富的营销策划人道叔，今天我来拆解一下咱们4A营销广告圈的这份《直播天府川农好物带货方案》，让你能学到很多实用的策略和技巧，直接应用到你的策划工作中去。首先，咱们看看背景分析。助农直播现在可是个大热门&a…...

编程日记 2025/1/12 0:48:33

“H5” 和 “响应式” 是前端开发中常见的术语，但它们的概念和使用场景有所不同

“H5” 和 “响应式” 是前端开发中常见的术语，但它们的概念和使用场景有所不同。以下是它们的区别以及为什么为移动端开发的页面通常被称为 “H5” 的解释： 1. 为什么为移动端开发的叫 “H5”？ “H5” 是 HTML5 的简称，HTML5 是…...

编程日记 2025/1/12 0:47:31

基于EasyExcel实现通用版一对一、一对多、多层嵌套结构数据导出并支持自动合并单元格

接口功能通用支持一对一数据结构导出支持一对多数据结构导出支持多层嵌套数据结构导出支持单元格自动合并原文来自：https://blog.csdn.net/qq_40980205/article/details/136564176 新增及修复基于我自己的使用场景，新增并能修复一下功能&#x…...

编程日记 2025/1/12 0:44:26

Java堆内存分析

(一)、线上查看堆内存统计 # 命令用于打印堆内存中每个类的实例数量及其占用的内存，并且只包括活动对象（即存活的对象） jmap -histo:live <pid># 输出到文件方便查看 jmap -histo:live 12345 > aaa.txt(二)、下载dump文件&#xff0…...

编程日记 2025/1/12 0:43:25

maven高级（day15）

Maven 是一款构建和管理 Java 项目的工具分模块设计与开发所谓分模块设计，顾名思义指的就是我们在设计一个 Java 项目的时候，将一个 Java 项目拆分成多个模块进行开发。分模块设计我们在进行项目设计阶段，就可以将一个大的项目拆分成若干…...

编程日记 2025/1/12 0:42:24

计算机组成原理（九）：乘法器

乘法器原理乘法器的工作原理可以用二进制乘法来说明。二进制乘法和十进制乘法类似，通过部分积的累加得到结果。部分积的生成在二进制乘法中，每一位的乘积是两个二进制数位的与运算（0 0 0，1 0 0，0 1 0&…...

编程日记 2025/1/12 0:37:19

python【输入和输出】

Python 有三种输出值的方式： 表达式语句print() 函数使用文件对象的 write() 方法，标准输出文件可以用 sys.stdout 引用。 ① 将输出的值转成字符串，可以使用 repr() 或 str() 函数来实现： str()： 函数返回一个用户易…...

编程日记 2025/1/12 0:36:18

2024年华为OD机试真题-判断一组不等式是否满足约束并输出最大差-Python-OD统一考试（E卷）

最新华为OD机试考点合集：华为OD机试2024年真题题库（E卷+D卷+C卷）_华为od机试题库-CSDN博客每一题都含有详细的解题思路和代码注释，精编c++、JAVA、Python三种语言解法。帮助每一位考生轻松、高效刷题。订阅后永久可看，发现新题及时跟新。题目描述：给定一组不等式…...

编程日记 2025/1/12 0:35:17

【json】

JSON JSON是一种轻量级的,按照指定的格式去组织和封装数据的数据交互格式。本质上是一个带有特定格式的字符串(py打印json时认定为str类型) 在各个编程语言中流通的数据格式，负责不同编程语言中的数据传递和交互,类似于计算机普通话 python与json关系及相互转换…...

编程日记 2025/1/12 0:30:09

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止

编程新知 2025/9/13 22:56:28

服务器硬防的应用场景都有哪些？

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

编程新知 2025/7/23 18:46:38

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代，智能代理（agents）不再是孤立的个体，而是能够像一个数字团队一样协作。然而，当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现，导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2025/8/19 20:28:20

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2025/9/10 3:47:50