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halcon3d 如何计算平面法向量！确实很简单

news 2026/2/11 1:20:37

这个问题其实一直困扰了我很长时间，之前是怎么算的呢

对于一个平面，我会先求它的fit_primitives_object_model_3d去将它拟合，接下来用surface_normals_object_model_3d 算子生成它的法线，后用get_object_model_3d_params (ObjectModel3DNormals, ‘point_normal_x’, GenParamValuex)求出整个平面每个点的x,y,z方向的法向量，再用x:=GenParamValuex[|GenParamValuex|/2]求居中值作为法向量，是不是很麻烦，很长一段时间我都是这么封装用的。
gen_sphere_object_model_3d_center (0,0 ,0.5 ,0.2 , ObjectModel3D)
intersec

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