客户案例 | Ansys与索尼半导体解决方案公司合作推进自动驾驶汽车基于场景的感知测试

该合作使OEM厂商和一级供应商能够可靠地评估和验证 ADAS/AV 功能在各种天气和照明条件下的性能

主要亮点

• Ansys AVxcelerate Sensors™自动驾驶汽车（AV）传感器仿真软件，可实现面向基于场景的感知测试的实时多光谱摄像头仿真

• 利用AVxcelerate Sensors和索尼的高动态范围（HDR）图像传感器模型，OEM厂商可以测试高级驾驶辅助系统（ADAS）和AV功能，考虑传感器在弱光条件、夜间、雨、雪和雾等不同驾驶场景中的行为

• 实时感知反馈可显著加速虚拟环境中的道路测试，增强AV安全性验证并降低研发成本 

近期，Ansys正在与索尼半导体解决方案公司（索尼）合作改进ADAS/AV中的感知系统验证。Ansys AVxcelerate Sensors提供实时多光谱照明仿真功能，支持全面评估不同的照明场景和包括雨、雪和雾在内的天气条件。利用Ansys仿真技术，OEM厂商和一级供应商可以在更短的时间内加速完成并验证数千小时的道路驾驶测试。  

ADAS和AV系统依靠基于摄像头、雷达和激光雷达传感器的感知系统来准确评估周围环境和条件，从而为导航决策提供信息。如果没有对这些系统进行可靠的验证，OEM厂商和一级供应商就会面临安全问题增多、监管挑战加剧和信任度降低的风险。Ansys和索尼通过实现摄像头传感器的高保真度仿真来应对上述挑战，从而提高性能，降低风险，加快研发时间并简化安全性合规性。

AVxcelerate Sensors平台可生成具有不同照明、天气和材料条件的虚拟环境，以对光线如何穿过环境、摄像头镜头、然后到达成像器的过程进行仿真。与索尼的传感器模型相结合，该仿真可以极高的预测准确性再现索尼HDR成像器的像素特征、信号处理功能和系统功能。仿真模型使用户能够利用预定义输入或实时反馈，对基于索尼HDR成像器的感知系统进行可靠的、基于场景的测试，从而提高ADAS和AV应用的准确性、可靠性和安全性。

为了最大限度地减少道路测试，协同仿真会将图像输入到先进的片上软件感知系统中。与此同时，仿真环境中还集成了用于控制发动机管理和变速箱等功能的电子控制单元，以测试其性能。这种方法可确保从传感器到处理芯片的整个仿真流程准确可靠。

索尼半导体解决方案公司汽车业务部总经理Tomoki Seita表示：“完全自动驾驶的实现，需要依靠OEM厂商与Ansys等领先的技术提供商合作，以提高用于验证自动驾驶系统的集成工具的准确性。通过此次合作，客户可以使用高度可重现、高预测准确性的仿真，充满信心地对其系统进行验证。这尤其有利于OEM厂商和一级供应商，他们可以运行实际摄像头仿真来验证识别算法和车辆控制软件。”

此外，AVxcelerate平台与许多客户特定的仿真工具链兼容，包括开源仿真器或其他商业仿真器，其具有高度可扩展性，并支持云端使用，以提高算力和广泛的可访问性。该工作流程使设计人员能够生成逼真的图像，以便在组装传感器之前评估性能，或生成大规模的虚拟训练数据集。

Ansys产品高级副总裁Shane Emswiler表示：“满足安全合规性是我们OEM厂商客户的首要任务，但由于需要测试的场景数量众多，实现这一目标十分困难。Ansys提供一系列多物理场仿真解决方案，以提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性，同时加速研发流程。利用AVxcelerate Sensors，用户可以在高保真度虚拟环境中复现道路决策，这可以提高预测准确性，并改变企业设计和测试自动驾驶汽车的方式。”