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FGC_grasp复现

news 2026/2/9 11:37:09

复现FGC_grasp

环境配置
数据集准备
- RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal 问题的解决方案
- raise BadZipFile("File is not a zip file") zipfile.BadZipFile: File is not a zip file问题的解决方案
加载数据集时总是被kill然后服务器也卡住了动不了问题的解决方案

环境配置

工程地址: github链接

conda create -n fgcgraspnet python=3.8
conda activate fgcgraspnet
conda install pytorch=1.8.1 torchvision cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c nvidia
#测试一下，确保cuda可以使用
python
>>> import torch
>>> torch.cuda.is_available()
True
>>> quit()
pip install ninja  #官方文档没说，这里依赖还需要安装ninja库
conda install openblas-devel -c anaconda  #安装依赖
conda install cudatoolkit-dev=11.1 -c conda-forge

检查nvcc是否正确：

which nvcc

输出的路径是你conda虚拟环境的路径那就继续下一步(我这里就是自己的虚拟环境里，正确安装的结果)

/home/x822/anaconda3/envs/FGCGrasp/bin/nvcc

FGC_grasp复现

复现FGC_grasp 环境配置数据集准备RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal 问题的解决方案raise BadZipFile("File is not a zip file") zipfile.BadZipFile: File is not a zip file问题的解决方案加载数据集时总是被kill然后服务器也卡住了动不了问题的…...

编程日记 2025/1/19 11:05:10

实力认证 | 海云安入选《信创安全产品及服务购买决策参考》

近日，国内知名安全调研机构GoUpSec发布了2024年中国网络安全行业《信创安全产品及服务购买决策参考》，报告从产品特点、产品优势、成功案例、安全策略等维度对各厂商信创安全产品及服务进行调研了解。海云安凭借AI大模型技术在信创安全领域中的创新应用…...

编程日记 2025/1/19 11:01:07

Avalonia系列文章之小试牛刀

最近有朋友反馈，能否分享一下Avalonia相关的文章，于是就抽空学习了一下，发现Avalonia真的是一款非常不错的UI框架，值得花时间认真学习一下，于是边学习边记录，整理成文，分享给大家，希…...

编程日记 2025/1/19 10:59:05

中国数字安全产业年度报告（2024）

数字安全是指，在全球数字化背景下，合理控制个人、组织、国家在各种活动中面临的数字风险，保障数字社会可持续发展的政策法规、管理措施、技术方法等安全手段的总和。数字安全领域可从三个方面对应新质生产力的三大内涵:一是基于大型语言模型…...

编程日记 2025/1/19 10:58:04

LabVIEW桥接传感器配置与数据采集

该LabVIEW程序主要用于配置桥接传感器并进行数据采集，涉及电压激励、桥接电阻、采样设置及错误处理。第一个VI（"Auto Cleanup"）用于自动清理资源，建议保留以确保系统稳定运行。以下是对图像中各个组件的详细解释&#…...

编程日记 2025/1/19 10:56:02

简明docker快速入门并实践方法

简明docker快速入门并实践方法前言：1. 什么是Docker？2. Docker的基本概念3. 安装配置Docker4. Docker基本命令：5. 简单实践：拉取Nginx镜像-自定义配置-推送镜像步骤 1：拉取Nginx镜像步骤 1.5（可选&#xf…...

编程日记 2025/1/19 10:54:00

《MambaIR：一种基于状态空间模型的简单图像修复基线方法》学习笔记

paper：2402.15648 目录摘要一、引言 1、模型性能的提升依赖于网络感受野的扩大： 2、全局感受野和高效计算之间存在固有矛盾： 3、改进版 Mamba的巨大潜力 4、Mamba 在图像修复任务中仍面临以下挑战： 5、方法 6、主要贡献…...

编程日记 2025/1/19 10:39:45

链式前向星的写法

【图论02】动画说图的三种保存方式降低理解门槛邻接表链式前向星邻接矩阵_哔哩哔哩_bilibili 杭电ACM刘老师-算法入门培训-第12讲-拓扑排序及链式前向星_哔哩哔哩_bilibili 图论003链式前向星_哔哩哔哩_bilibili（链式前向星的遍历） head数组的下标…...

编程日记 2025/1/19 10:37:43

【逆境中绽放：万字回顾2024我在挑战中突破自我】

🌈个人主页: Aileen_0v0 🔥热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 💫个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~” 文章目录一、引言二、个人成长与盘点情感与心理成长学习与技能提升其它荣誉三、年度创作历程回顾创作内容概…...

编程日记 2025/1/19 10:36:42

尺取法（算法优化技巧）

问题和序列的区间有关，且需要操作两个变量，可以用两个下标（指针）i 和 j 扫描区间。 1，反向扫描，i 从头，j 从尾，在中间相遇。例1.1（P37） 找指定和的整数对…...

编程日记 2025/1/19 10:34:41

基于 K-Means 聚类分析实现人脸照片的快速分类

注：本文在创作过程中得到了 ChatGPT、DeepSeek、Kimi 的智能辅助支持，由作者本人完成最终审阅。在 “视频是不能 P 的” 系列文章中，博主曾先后分享过人脸检测、人脸识别等相关主题的内容。今天，博主想和大家讨论的是人脸分类问题。你是否曾在人群中认错人，或是盯着熟人的…...

编程日记 2025/1/19 10:28:31

【漏洞预警】FortiOS 和 FortiProxy 身份认证绕过漏洞(CVE-2024-55591)

文章目录一、产品简介二、漏洞描述三、影响版本四、漏洞检测方法五、解决方案一、产品简介 FortiOS是Fortinet公司核心的网络安全操作系统，广泛应用于FortiGate下一代防火墙，为用户提供防火墙、VPN、入侵防御、应用控制等多种安全功能。 FortiProxy则…...

编程日记 2025/1/19 10:23:25

7.5.4 MVCC优化测试

作者： h5n1 原文来源： https://tidb.net/blog/4e02d900 1. 背景由于MVCC 版本数量过多导致rocksdb扫描key数量过多影响SQL执行时间是tidb经常出现问的问题，tidb也一直在致力于优化该问题。一些优化方式包括比： (1) 从传统…...

编程日记 2025/1/19 10:22:23

STM32 FreeRTOS 事件标志组

目录事件标志组简介基本概念 1、事件位（事件标志） 2、事件组事件组和事件位数据类型事件标志组和信号量的区别事件标志组相关API函数介绍事件标志组简介基本概念当在嵌入式系统中运行多个任务时，这些任务可能需要相互通信&am…...

编程日记 2025/1/19 10:21:22

生成树机制实验

1 实验内容 1、基于已有代码，实现生成树运行机制，对于给定拓扑(four_node_ring.py)，计算输出相应状态下的生成树拓扑 2、构造一个不少于7个节点，冗余链路不少于2条的拓扑，节点和端口的命名规则可参考four_node_ring.py，使用stp程序计算输出生成树拓扑 2 实验原理一、…...

编程日记 2025/1/19 10:18:19

企业分类相似度筛选实战：基于规则与向量方法的对比分析

文章目录企业表相似类别筛选实战项目背景介绍效果展示基于规则的效果基于向量相似的效果说明相关文章推荐企业表相似类别筛选实战项目背景在当下RAG（检索增强生成）技术应用不断发展的背景下，掌握文本相似算法不仅能够助力信息检索&…...

编程日记 2025/1/19 10:16:17

2024年博客之星年度评选—创作影响力评审入围名单公布

2024年博客之星活动地址https://www.csdn.net/blogstar2024 TOP 300 榜单排名用户昵称博客主页身份认证评分原创博文评分平均质量分评分互动数据评分总分排名三掌柜666三掌柜666-CSDN博客1001002001005001wkd_007wkd_007-CSDN博客1001002001005002栗筝ihttps:/…...

编程日记 2025/1/19 10:15:12

递归40题！再见递归

简介：40个问题，有难有易，均使用递归完成，需要C/C的指针、字符串、数组、链表等基础知识作为基础。 1、数字出现的次数由键盘录入一个正整数，求该整数中每个数字出现的次数。输入：19931003 输出&#xf…...

编程日记 2025/1/19 10:11:07

社区版Dify实现文生视频 LLM+ComfyUI+混元视频

社区版Dify实现文生视频 LLMComfyUI混元视频一、社区版Dify实现私有化混元视频效果二、为什么社区版Dify可以在对话框实现文生视频？LLMComfyUI混元视频实现流程图（重点）1. 文生视频模型支持ComfyUI2. ComfyUI可以轻松导出API实现封装3. Di…...

编程日记 2025/1/19 10:09:05

【LLM】Openai-o1及o1类复现方法

note 可以从更为本质的方案出发，通过分析强化学习的方法，看看如何实现o1，但其中的核心就是在于，如何有效地初始化策略、设计奖励函数、实现高效的搜索算法以及利用强化学习进行学习和优化。文章目录 note一、Imitate, Explore, …...

编程日记 2025/1/19 10:08:04

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2026/2/6 23:18:59

数据库分批入库

今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

编程新知 2026/1/8 11:38:36

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

编程新知 2026/1/26 19:12:01

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析（Parser） 2.4、执行sql 1. 预处理（Preprocessor） 2. 查询优化器（Optimizer） 3. 执行器…...

编程新知 2026/2/7 5:16:05

CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)

漏洞概览漏洞名称：Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号：CVE-2020-17519CVSS评分：7.5影响版本：Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本：≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型：路径遍历&#x…...

编程新知 2026/2/6 2:13:58

基于Java+MySQL实现（GUI）客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现第一章需求分析 1.1 需求总体介绍本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息，对客户进行统一管理，可以把所有客户信息录入系统，进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据，对…...

编程新知 2026/1/25 10:12:06

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数二…...

编程新知 2026/1/31 10:58:46