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AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图(四)

目录

前言

现状概述

算法原理

高精地图的构成

A.基础地图层

B.几何地图层

C.语义地图层

D.道路连接层

E.先验地图层

F.实时地图数据

高精地图的构建及维护

移动建图系统

高精地图维护

A.地图变换检测

B.地图数据更新

3. 众包建图

3.1 众包建图的优劣势

3.2 众包起源:Mobileye REM(Road Experience Management)

3.3 Nvidia Drive Map(重要)

3.4 国内厂商方案

高精度地图数据结构

高精度地图数据生产

高精度地图功能应用

未来发展方向

传感器技术的进展

5G与边缘计算的实时更新集成

AI在高清地图创建和更新中的应用

标准化高清地图生态系统

可持续发展的自动驾驶


 

前言

高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关,从智能网联汽车上路伊始,高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图,高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术,其服务的对象并非仅人类驾驶员,而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。一方面,它是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础,能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面,当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时,它也能确保车辆的基本行驶安全。

随着行业的发展,更多的ADAS系统开始应用高精地图,以增超视距感知、提升规划能力。本报告侧重L3及以上级别的自动驾驶用高精地图,部分内容也适用ADAS系统所用高精地图。

现状概述

在以汽车电动化、智能化、联网化、共享化为特征的汽车产业进化趋势下,自动驾驶汽车成为全球的重要研究热点和汽车产业发展战略方向,并带动智能交通、智慧

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