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Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）【2025最新版】

news 2026/1/15 4:33:24

一、算法原理

平面方程的一般表达式为：

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、算法原理平面方程的一般表达式为：...

编程日记 2025/1/21 19:05:30

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之SPI读写W25Q80

本文最后修改时间：2022年01月08日 10:45 一、本节简介本节以simple_peripheral工程为例，介绍如何使用SPI读写W25Q80（外部flash）。二、实验平台 1）CC2640R2F平台 ①协议栈版本：CC2640R2 SDK v1.40.00.4…...

编程日记 2025/1/21 19:04:30

探秘Shortest与Stagehand：开启高效测试与自动化新篇

探秘Shortest与Stagehand：开启高效测试与自动化新篇在数字化浪潮的推动下，网页自动化工具如同繁星般涌现，为众多行业带来了效率的变革。在这些工具中，Shortest和Stagehand凭借其出色的表现，成为了众多开发者、测试人…...

编程日记 2025/1/21 19:03:28

llama 3 笔记

0.简介 llama 3 是在 15 万亿个 Token 上预训练的语言模型，具有 8B 和 70B 两种参数规模，可以支持广泛的用户场景，在各种行业基准上取得了最先进的性能，并提供了一些新功能，包括改进的推理能力。 1.改进亮点参数规模与模型架构：Llama 3提供了8B和70B两种参数规模的模…...

编程日记 2025/1/21 18:59:21

写作利器：如何用 PicGo + GitHub 图床提高创作效率

你好呀，欢迎来到 Dong雨的技术小栈 🌱 在这里，我们一同探索代码的奥秘，感受技术的魅力 ✨。 👉 我的小世界：Dong雨 📌 分享我的学习旅程 🛠️ 提供贴心的实用工具 💡 记…...

编程日记 2025/1/21 18:58:20

【文件篇】11.磁盘文件系统

上一篇博客中我们介绍到如果我们要访问文件首先需要打开这个文件，而文件是在磁盘上存储的，也就是说需要在磁盘上找到这个文件的路径。但是磁盘上有很多文件，这些文件都有自己的路径的，这些文件还有内容和属性，它们都是…...

编程日记 2025/1/21 18:56:14

嵌入式产品级-超小尺寸热成像相机（从0到1 硬件-软件-外壳）

Thermal_Imaging_Camera This is a small thermal imaging camera that includes everything from hardware and software. 小尺寸热成像相机-Pico-LVGL-RTOS 基于RP2040 Pico主控与RTOS，榨干双核性能实现LVGL和成图任务并行。ST7789驱动240280屏，CST8…...

编程日记 2025/1/21 18:51:59

三维扫描赋能文化：蔡司3D扫描仪让木质文化遗产焕发新生-沪敖3D

挪威文化历史博物馆在其修复工作中融入现代3D扫描技术，让数百年的历史焕发新生。文化历史博物馆的工作文化历史博物馆是奥斯陆大学的一个院系。凭借其在文化历史管理、研究和传播方面的丰富专业知识，该博物馆被誉为挪威博物馆研究领域的领先机构。馆…...

编程日记 2025/1/21 18:50:50

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch8：基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统

目录 1 预积分 LIO 系统的经验 2 预积分图优化的顶点 3 预积分图优化的边 3.1 NDT 残差边（观测值维度为 3 维的单元边） 4 基于预积分和图优化 LIO 系统的实现 4.1 IMU 静止初始化 4.2 使用预积分预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进行运动补偿 4.4 位姿配准部…...

编程日记 2025/1/21 18:48:46

Linux下PostgreSQL-12.0安装部署详细步骤

一、安装环境 postgresql-12.0 CentOS-7.6 注意：确认linux系统可以正常连接网络，因为在后面需要添加依赖包。二、pg数据库安装包下载下载地址：PostgreSQL: File Browser 选择要安装的版本进行下载： 三、安装依赖包在要安…...

编程日记 2025/1/21 18:46:39

STL—stack与queue

目录 Stack stack的使用 stack的模拟实现 queue queue的使用 queue的模拟实现 priority_queue priority_queue的用法 priority_queue的模拟实现容器适配器种类 Stack http://www.cplusplus.com/reference/stack/stack/?kwstack stack是栈，后入先出 stack的…...

编程日记 2025/1/21 18:41:31

docker 使用远程镜像启动一个容器

使用前提： 首先你得安装docker,其次你得拥有一个远程镜像 docker run --name io_11281009 --rm -it -p 2233:22 -v .:/root/py -e ed25519_rootAAAAC3NzaC1lZDI1********Oy7zR7l7aUniR2rul ghcr.lizzie.fun/fj0r/io srv对上述命令解释： 1.docker run:…...

编程日记 2025/1/21 18:39:25

简述mysql 主从复制原理及其工作过程，配置一主两从并验证

第一种基于binlog的主从同步首先对主库进行配置： [rootopenEuler-1 ~]# vim /etc/my.cnf 启动服务 [rootopenEuler-1 ~]# systemctl enable --now mysqld 主库的配置从库的配置第一个从库 [rootopenEuler-1 ~]# vim /etc/my.cnf [rootopenEuler-1 ~]# sys…...

编程日记 2025/1/21 18:38:22

oracle之行转列

对于Oracle的行转列功能一直云里雾里，马马虎虎，对行转列的使用场景和使用方法都不够深刻，最近有空理解一下。 Oracle 11g后有专门的函数pivot，对于特定的场景可以直接套用。需求：求各份job不同员工工资是多少&#xf…...

编程日记 2025/1/21 18:32:13

Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问

文章目录前言1. 安装下载软件1.1 内网安装使用USB Redirector1.2 下载安装cpolar内网穿透 2. 完成USB Redirector服务端和客户端映射连接3. 设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道，从手机到电脑，再到各种外设，它们已经…...

编程日记 2025/1/21 18:30:11

kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路

1. 准备证书文件 mkdir /opt/kafka/pkicd !$# 生成CA证书 openssl req -x509 -nodes -days 3650 -newkey rsa:4096 -keyout ca.key -out ca.crt -subj "/CNKafka-CA"# 生成私钥 openssl genrsa -out kafka.key 4096# 生成证书签名请求 (CSR) openssl req -new -key …...

编程日记 2025/1/21 18:29:10

grafana + Prometheus + node_exporter搭建监控大屏

本文介绍生产系统监控大屏的搭建，比较实用也是实际应用比较多的方式，希望能够帮助大家对监控系统有一定的认识。 0、规划 grafana主要是展示和报警，Prometheus用于保存监控数据，node_exporter用于实时采集各个应用服务器的事实状…...

编程日记 2025/1/21 18:25:02

深度学习在语音识别中的应用

引言语音识别技术是人工智能领域中的一个重要分支，它使得机器能够理解和转换人类的语音为文本。深度学习的出现极大地推动了语音识别技术的发展。本文将介绍如何使用深度学习构建一个基本的语音识别系统，并提供一个实践案例。环境准备在开始之前&a…...

编程日记 2025/1/21 18:20:58

RabbitMQ 高级特性

目录 1.消息确认 1.1 消息确认机制 1.2 手动确认方法 1. 2.1肯定确认 1.2.2 否定确认 1.3 SpringBoot 代码示例 1.3.1 配置确认机制 1.3.2 配置队列，交换机，绑定关系 1.3.3 生产者（向 rabbitmq 发送消息） 1.3.4 消费者（消费队列中的信息） 2.持久性 2.1 交换机…...

编程日记 2025/1/21 18:17:55

第01章 07 MySQL+VTK C++示例代码，实现医学影像数据的IO数据库存储

要实现将医学影像数据（如DICOM文件或其他医学图像格式）存储到MySQL数据库中，并使用VTK进行数据读取和处理的C示例代码，可以按照以下步骤进行。这个示例将展示如何将DICOM图像数据存储到MySQL数据库，然后使用VTK读取并显…...

编程日记 2025/1/21 18:16:54

KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇欢迎来到Linux的世界，看笔记好好学多敲多打，每个人都是大神！ 题目：KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

编程新知 2026/1/14 16:23:06

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技代表标的：御银股份、雄帝科技驱动…...

编程新知 2026/1/14 17:11:05

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想： 1.实例： 以上述图片的顺序表为例， 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的，但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间， 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的， 第二…...

编程新知 2026/1/15 4:23:56

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...

编程新知 2026/1/14 8:22:00

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录一、场景操作步骤二、日志基础关键字分级如下三、场景日志如下： 一、场景操作步骤操作步…...

编程新知 2026/1/15 4:24:28

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关打开VMware虚拟机，点击编辑…...

编程新知 2026/1/9 2:02:08

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时，可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案： 1. 检查电源供电问题问题原因：多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展，消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁，不仅优化了客户体验，还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用，并…...

编程新知 2025/12/27 23:14:38

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章虚拟机性能监控，故障处理工具

第2章虚拟机性能监控，故障处理工具 4.1 概述略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具命令：jps [options] [hostid] 功能：本地虚拟机进程显示进程ID（与ps相同），可同时显示主类&#x…...

编程新知 2026/1/15 1:34:10

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

编程新知 2026/1/10 15:18:47

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一、算法原理

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