SoftGNSS软件接收机源码阅读(一)程序简介、运行调试、执行流程
原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning
文章目录
- 一、softGNSS 简介
- 1、概述
- 2、相关工作
- 3、我用 softGNSS 做的事
- 4、文件结构
- 5、程序执行流程图
- 二、程序使用
- 1、射频前端
- 2、参数设置
- 3、处理开源数据
- 4、处理自己采集的数据
- 5、用 Hack RF one 采集数据进行处理
- 三、程序执行流程
- 1、init.m:程序入口
- 2、probeData():绘制原始数据的时域采样波、直方图统计、功率谱密度
- 3、postProcessing:开始后处理
一、softGNSS 简介
1、概述
卫星信号由导航电文、测距码、载波三个层次组成,
GNSS 原始的信号频率高达 1.5 Ghz,且信号过于微弱,
2、相关工作
-
CSDN 博客:基于MATLAB编写的GNSS_SDR(GNSS软件接收机)——自学笔记(1)
-
基于 softGNSS 实现的深组合:kongtian-SiBu / ZCJ_GNSSINS_DeepIntegration
作者是空天院的硕士,他还上传的他和他同学的一些硕士论文开题报告,相关论文。
3、我用 softGNSS 做的事
-
我的本科大创课题是《面向城市复杂环境车载INSGNSS深组合软件接收机研发》
-
基于 softGNSS 学习 GNSS 基带信号处理的原理
-
老师在淘宝上买的射频前端可以采集数据
-
但是买回来的射频前端不好调参数,也没给通信说明,不好自己写采集数据的程序,所以我打算自己实现射频前端,考虑了如下几种射频前端方案:
- GNSS 射频芯片:要自己画开发板,参数难以自定义,没有高频信号处理的经验做不来。
- USRP:太贵,问了国内的代理,最便宜的要一万多。
- ZYNQ + AD9361:FPGA学习难度大,而且深组合算法我打算直接在开源 GNSS 软件接收机上改,用不上 FPGA 部分。
- Hack rf one:
4、文件结构
5、程序执行流程图
二、程序使用
1、射频前端
2、参数设置
程序的根目录里:
必须要设置好的配置有:
3、处理开源数据
4、处理自己采集的数据
5、用 Hack RF one 采集数据进行处理
暂时还没买 Hack RF,等做成了再更新
三、程序执行流程
1、init.m:程序入口
-
clear; close all; clc;清理工作空间,关闭打开的窗口。 -
format
-
addpath 添加 include、geoFunctions 文件夹到工作空间。
-
调用 initSettings() 生成选项结构体 settings。
-
尝试打开设置的文件路径,打开失败输出错误信息,程序终止。
-
打开成功就调用 probeData() 绘制原始 IF 数据的时域采样波、直方图统计、功率谱密度,以对采样数据进行时域和频域分析。
2、probeData():绘制原始数据的时域采样波、直方图统计、功率谱密度
3、postProcessing:开始后处理
包括解算初始化、信号捕获、通道初始化、信号跟踪、导航定位结算、结果绘制
相关文章:
SoftGNSS软件接收机源码阅读(一)程序简介、运行调试、执行流程
原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、softGNSS 简介1、概述2、相关工作3、我用 softGNSS 做的事4、文件结构5、程序执行流程图 二、程序使用1、射频前端2、参数设置3、处理开源数据…...
Spring Boot AOP实现动态数据脱敏
依赖&配置 <!-- Spring Boot AOP起步依赖 --> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId> </dependency>/*** Author: 说淑人* Date: 2025/1/18 23:03* Desc…...
Leetcode刷题-二分查找
灵神的二分视频:二分查找 红蓝染色法_哔哩哔哩_bilibili 34 class Solution:def searchRange(self, nums: List[int], target: int) -> List[int]:right len(nums) - 1left 0res [-1,-1]mid int((right left)/2)while right > left:if nums[mid] < …...
凭证Account Assignment的校验(FAGL_VALIDATE)
本文主要介绍在S4 HANA OP中凭证Account Assignment的校验配置。具体请参照如下内容: 目录 1. 定义Account Assignment校验策略(FAGL_VALIDATE) 1.1 Derivation Rule 1.2 Assignment 1.3 Initialize 1.4 Enhancement 2. 分配Account Assignment校验策略给公司…...
【20】Word:小许-质量管理-论文❗
目录 题目 NO1.2.3.4.5 NO6.7 NO8 NO9 NO10.11 题目 NO1.2.3.4.5 另存为“Word.docx”文件在考生文件夹下,F12Fn是另存为的作用布局→页面设置对话框→纸张:大小A4→页边距:上下左右不连续ctrl选择除表格外的所有内容→开始→字体对…...
二十八、Qos服务质量
Qos服务质量 一、产生原因 Resources也不是万能的,使用一段时间后,资源总量可能会超过接节点配置。 根据这个情况,我们可以设置,清除资源。给pod配置,按顺序删除 二、服务质量QoS分类 Guaranteed:最高服务质量(保证),当宿主机内存不够时,会先kill掉QoS为BestEffort…...
Flutter 改完安卓 applicationId 后App 闪退问题。
一、问题 当我们项目创建完,想 build.gradle 改 applicationId 的时候,再次执行的时候可能会出现 app 闪退问题, 控制台不显示任何错误提示 也不出现 Exit 停止运行的情况。(像下方这样, 而 app 只是在模拟器中一闪而…...
es 3期 第25节-运用Rollup减少数据存储
#### 1.Elasticsearch是数据库,不是普通的Java应用程序,传统数据库需要的硬件资源同样需要,提升性能最有效的就是升级硬件。 #### 2.Elasticsearch是文档型数据库,不是关系型数据库,不具备严格的ACID事务特性ÿ…...
小菜鸟系统学习Python第三天
1.优先级问题: 结论: 幂运算>正负号>加减乘除和整除>比较运算符>逻辑运算符 2.三元运算符 3.assert断言:抛出AssertionError异常 4.for循环 4. 5.break和continue...
七.网络模型
最小(支撑)树问题 最小部分树求解: 破圈法:任取一圈,去掉圈中最长边,直到无圈; 加边法:取图G的n个孤立点{v1,v2,…, vn }作为一个支撑图,从最短…...
1170 Safari Park (25)
A safari park(野生动物园)has K species of animals, and is divided into N regions. The managers hope to spread the animals to all the regions, but not the same animals in the two neighboring regions. Of course, they also realize that t…...
数字图像处理:实验五
uu们!大家好,欢迎来到数字图像处理第五章节内容的学习,在本章中有关空间滤波的理论学习是十分重要的,所以建议大家要去用心的学习本章,在之后的传感器的相关图像采集时,不可避免的会有噪声等的影响…...
2024我在csdn走过的路
自我介绍 ✏️博客名✏️: zy_destiny 🌸粉丝数🌸: 1万 🌿擅长领域🌿: 人工智能 👀欢迎访问👀: 我的主页 我的2024 回顾下2024年,起点要从去年写…...
网络安全等级保护基本要求——等保二级
《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》GB/T22239-2019 7.1 安全通用要求 7.1.1 安全物理环境 7.1.1.1 物理位置选择 本项要求包括: a) 机房场地应选择在具有防震、防风和防雨等能力的建筑内;b) 机房场地应避免设在建筑物的顶层或地下室,否则应加…...
了解 .mgJSON 文件
.mgJSON (Motion Graphics JSON)是一个基于标准 JSON 格式的文件扩展名,专门用于存储和交换与动态图形、动画和多媒体应用相关的数据。该格式支持静态和动态数据流,能够精确描述动画、物体变换、图形效果等。 .mgJSON 文件通过层级…...
django使用踩坑经历
DRF 使用drf获取序列化后的id visitor_serializer VisitorSaveSerializer(data{…}) if visitor_serializer.is_valid():visitor visitor_serializer.save() visitor_id visitor.pkpostgrepsql踩坑 django使用postgrepsql,使用聚合函数如:sum 等,被…...
【数据分享】1929-2024年全球站点的逐年最低气温数据(Shp\Excel\免费获取)
气象数据是在各项研究中都经常使用的数据,气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标!说到气象数据,最详细的气象数据是具体到气象监测站点的数据! 有关气象指标的监测站点数据,之前我们分享过1929-2024年全球气象站点…...
Leetcode:2239
1,题目 2,思路 循环遍历满足条件就记录,最后返回结果值 3,代码 public class Leetcode2239 {public static void main(String[] args) {System.out.println(new Solution2239().findClosestNumber(new int[]{-4, -2, 1, 4, 8})…...
【FPGA】MIPS 12条整数指令【1】
目录 修改后的仿真结果 修改后的完整代码 实现bgtz、bltz、jalr 仿真结果(有问题) bltz------并未跳转,jCe? 原因是该条跳转语句判断的寄存器r7,在该时刻并未被赋值 代码(InstMem修改前) i…...
Halcon 3D基础知识及常用函数
一、基本概念 1、点云(Point Cloud) 点云是一组3D数据点,每个点由笛卡尔坐标系或其他坐标系中的一个三维坐标表示,它被认为是一组非结构化的三维点,象征着三维物体的几何形状。点云是一种简单、完整的数据结构&#…...
MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置,使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互
引擎版本: 3.8.1 语言: JavaScript/TypeScript、C、Java 环境:Window 参考:Java原生反射机制 您好,我是鹤九日! 回顾 在上篇文章中:CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...
NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新:构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议:基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通,通过零知…...
OpenLayers 分屏对比(地图联动)
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能,和卷帘图层不一样的是,分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...
全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
MySQL账号权限管理指南:安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中,合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号? 最小权限原则…...
深度学习水论文:mamba+图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增,对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模,以及动态计算优势,在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内,就有不…...
MySQL的pymysql操作
本章是MySQL的最后一章,MySQL到此完结,下一站Hadoop!!! 这章很简单,完整代码在最后,详细讲解之前python课程里面也有,感兴趣的可以往前找一下 一、查询操作 我们需要打开pycharm …...
