UWB原理：AOA测角原理Angel of Arrival
AOA测角原理Angel of Arrival
准备工作：
UWB默认使用channel=9，Frequency = 7987.2mMhz，约8GHz。
波长
天线RX1， RX2间距一般为20mm左右，假如发射端TX离2个RX距离2m=2000mm，大约是100倍天线间距。2个入射角可以近似相同。
测角原理：
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