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UWB原理：AOA测角原理Angel of Arrival

news 2026/5/31 22:09:49

AOA测角原理Angel of Arrival

准备工作：

UWB默认使用channel=9，Frequency = 7987.2mMhz，约8GHz。

波长  \lambda = \frac{c}{f} = \frac{300e9mm}{8e9Hz} = 37.5mm

天线RX1， RX2间距一般为20mm左右，假如发射端TX离2个RX距离2m=2000mm，大约是100倍天线间距。2个入射角可以近似相同。

测角原理：

\cos \Theta = \frac{\Delta d}{D}

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