「 机器人 」仿生扑翼飞行器中的“被动旋转机制”概述
前言
在仿生扑翼飞行器的机翼设计中,模仿昆虫翼的被动旋转机制是一项关键技术。其核心思想在于:机翼旋转角度(攻角)并非完全通过主动伺服来控制,而是利用空气动力和惯性力的作用,自然地实现被动调节。以下对这种设计的背景、原理与优势进行详细说明。
1. 背景:昆虫的被动旋转机制

1.1 昆虫翅膀的两大运动
(1)冲程运动
• 翅膀沿一个平面周期性上下拍动,用于产生主要的推力和升力。
(2)旋转运动
• 翅膀在上下冲程末端发生旋转,调整攻角(翅膀与气流的相对角度),以优化气动力分布。
1.2 被动旋转特征
• 昆虫的翅膀并非在旋转角度上由肌肉主动控制,而是利用关节柔性、翅膀弹性等因素,使其在空气动力和惯性力作用下自然旋转。
相关文章:
「 机器人 」仿生扑翼飞行器中的“被动旋转机制”概述
前言 在仿生扑翼飞行器的机翼设计中,模仿昆虫翼的被动旋转机制是一项关键技术。其核心思想在于:机翼旋转角度(攻角)并非完全通过主动伺服来控制,而是利用空气动力和惯性力的作用,自然地实现被动调节。以下对这种设计的背景、原理与优势进行详细说明。 1. 背景:昆虫的被动…...
「 机器人 」扑翼飞行器的数据驱动建模核心方法
前言 数据驱动建模可充分利用扑翼飞行器的已有运行数据,改进动力学模型与控制策略,并对未建模动态做出更精确的预测。在复杂的非线性飞行环境中,该方法能有效弥补传统解析建模的不足,具有较高的研究与应用价值。以下针对主要研究方向和实现步骤进行整理与阐述。 1. 数据驱动…...
个人网站搭建
搭建 LNMP环境搭建: LNMP环境指:Linux Nginx MySQL/MariaDB PHP,在debian上安装整体需要300MB的磁盘空间。MariaDB 是 MySQL 的一个分支,由 MySQL 的原开发者维护,通常在性能和优化上有所改进。由于其轻量化和与M…...
飞书项目流程入门指导手册
飞书项目流程入门指导手册 参考资料准备工作新建空间国际化配置新建工作项字段管理新建字段对接标识授权角色 流程管理基础说明流程节点配置流程节点的布局配置页面上布局按钮布局配置 流程节点驳回流程图展示自动化字段修改 局限性 参考资料 飞书官方参考文档:飞书…...
xss靶场
xss-labs下载地址:GitHub - do0dl3/xss-labs: xss 跨站漏洞平台 xss常见触发标签:XSS跨站脚本攻击实例与防御策略-CSDN博客 level-1 首先查看网页的源代码发现get传参的name的值test插入了html里头,还回显了payload的长度。 <!DOCTYPE …...
XML实体注入漏洞攻与防
JAVA中的XXE攻防 回显型 无回显型 cve-2014-3574...
switch组件的功能与用法
文章目录 1 概念介绍2 使用方法3 示例代码 我们在上一章回中介绍了PageView这个Widget,本章回中将介绍Switch Widget.闲话休提,让我们一起Talk Flutter吧。 1 概念介绍 我们在这里介绍的Switch是指左右滑动的开关,常用来表示某项设置是打开还是关闭。Fl…...
cursor重构谷粒商城05——docker容器化技术快速入门【番外篇】
前言:这个系列将使用最前沿的cursor作为辅助编程工具,来快速开发一些基础的编程项目。目的是为了在真实项目中,帮助初级程序员快速进阶,以最快的速度,效率,快速进阶到中高阶程序员。 本项目将基于谷粒商城…...
高等数学学习笔记 ☞ 微分方程
1. 微分方程的基本概念 1. 微分方程的基本概念: (1)微分方程:含有未知函数及其导数或微分的方程。 举例说明微分方程:;。 (2)微分方程的阶:指微分方程中未知函数的导数…...
【探索 Kali Linux】渗透测试与网络安全的终极操作系统
探索 Kali Linux:渗透测试与网络安全的终极操作系统 在网络安全领域,Kali Linux 无疑是最受欢迎的操作系统之一。无论是专业的渗透测试人员、安全研究人员,还是对网络安全感兴趣的初学者,Kali Linux 都提供了强大的工具和灵活的环…...
四方连续贴图是什么意思
上下左右四个方向都是连续的图案,是由一个纹样或几个纹样组成一个单位,向四周重复地连续和延伸扩展而成的图案形式...
RKNN_C++版本-YOLOV5
1.背景 为了实现低延时,所以开始看看C版本的rknn的使用,确实有不足的地方,请指正(代码借鉴了rk官方的仓库文件)。 2.基本的操作流程 1.读取模型初始化 // 设置基本信息 // 在postprocess.h文件中定义,详见…...
k8s优雅重启
理论上处于terminating状态的pod,k8s 就会把它从service中移除了,只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectl get endpoints 验证 因此,优雅重新的核心问题,是怎么让空闲长连接关闭,再等待处理中的请求执行完。 一些底…...
三高“高性能、高并发、高可靠”系统架构设计系列文章
目录 高并发系统的艺术:如何在流量洪峰中游刃有余 《数据密集型应用系统设计》读后感与高并发高性能实践案例 系统稳定性与高可用保障的几种思路 软件系统限流的底层原理解析 技术解决方案调研 延迟队列调研 重试调研 异步回调调研 分库分表调研 分布式事…...
opengrok_使用技巧
Searchhttps://xrefandroid.com/android-15.0.0_r1/https://xrefandroid.com/android-15.0.0_r1/ 选择搜索的目录(工程) 手动在下拉框中选择,或者 使用下面三个快捷按钮进行选择或者取消选择。 输入搜索的条件 搜索域说明 域 fullSearc…...
C++资料
InterviewGuide 首页 - 八股精 Releases halfrost/LeetCode-Go GitHub GitHub - GrindGold/CppGuide: 「C/C学习面试指南」一份涵盖大部分 C 程序员所需要掌握的知识。入门、进阶、深入、校招、社招,准备 C 学习& 面试,首选 CppGuide࿰…...
基于模糊PID的孵化箱温度控制系统(论文+源码)
1系统方案设计 本课题为基于模糊PID的孵化箱温度控制系统,其以STM32最小系统与模糊PID控制器为控制核心。系统主要包括数据采集模块、处理器模块、电机控制模块。 数据采集模块由温度传感器构成,通过温度传感器感应温度变化,获得待处理的数据…...
景联文科技加入AIIA联盟数据标注分委会
2025年1月16日,中国人工智能产业发展联盟(简称AIIA)数据委员会数据标注分委会(以下简称“分委会”)正式成立。景联文科技成为第一批AIIA联盟数据标注分委会委员单位。 数据标注分委会的成立旨在搭建数据标注领域产学研…...
1-1 飞机大战项目框架搭建
前言: 基于本人巩固C语言编写,仅供学习参考 1.0 框架搭建 搭建完成后状态 C语言飞机大战框架 使用loadimage时出现波浪线的错误如何解决,这个问题主要是编码格式不对造成的,我们需要修改系统的编码格式,将unicode编码格…...
【C++高并发服务器WebServer】-7:共享内存
本文目录 一、共享内存1.1 shmget函数1.2 shmat1.3 shmdt1.4 shmctl1.5 ftok1.6 共享内存和内存映射的关联1.7 小demo 二、共享内存操作命令 一、共享内存 共享内存允许两个或者多个进程共享物理内存的同一块区域(通常被称为段)。由于一个共享内存段会称…...
TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...
python打卡day49
知识点回顾: 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业:尝试对今天的模型检查参数数目,并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中,用户注册、登录、修改密码等操作,都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输,在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
Golang dig框架与GraphQL的完美结合
将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用,可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器,能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系,而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言,能够提…...
屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!
5月28日,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电,该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗,项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站,总装机容量为9.96MWp。 项目投运后,每年可节约标煤3670…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 (部分有免费额度&#x…...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试,通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小,增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间(秒&…...
蓝桥杯3498 01串的熵
问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798, 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...
Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper(简称 DM)是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架,为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程,并配以详细的…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中,push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式,它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
