「 机器人 」仿生扑翼飞行器中的“被动旋转机制”概述
前言
在仿生扑翼飞行器的机翼设计中,模仿昆虫翼的被动旋转机制是一项关键技术。其核心思想在于:机翼旋转角度(攻角)并非完全通过主动伺服来控制,而是利用空气动力和惯性力的作用,自然地实现被动调节。以下对这种设计的背景、原理与优势进行详细说明。
1. 背景:昆虫的被动旋转机制

1.1 昆虫翅膀的两大运动
(1)冲程运动
• 翅膀沿一个平面周期性上下拍动,用于产生主要的推力和升力。
(2)旋转运动
• 翅膀在上下冲程末端发生旋转,调整攻角(翅膀与气流的相对角度),以优化气动力分布。
1.2 被动旋转特征
• 昆虫的翅膀并非在旋转角度上由肌肉主动控制,而是利用关节柔性、翅膀弹性等因素,使其在空气动力和惯性力作用下自然旋转。
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