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【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

news 2026/2/11 0:44:15

1、简述

VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；

窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏
窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面
周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel

WindowManagerInterface 是管理各种停靠面板的接口抽象类

在这里插入图片描述

2、安装事件过滤器

为了监测子窗口移动和尺寸变化的事件，从而触发主窗口未保存状态；向主窗口中安装窗口移动和尺寸变化的事件过滤器。

1）创建事件过滤器
继承QObject，并重载 eventFilter 函数；
当监测到移动事件（QEvent::Move）或者尺寸变化事件（QEvent::Resize）后，发送自定义的信号 changed()

【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

1、简述 VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel Windo…...

编程日记 2025/1/27 2:23:35

2025年01月24日Github流行趋势

项目名称：shadPS4 项目地址url：https://github.com/shadps4-emu/shadPS4项目语言：C历史star数：15576今日star数：653项目维护者：georgemoralis, psucien, squidbus, raphaelthegreat, DanielSvoboda项目简介…...

编程日记 2025/1/27 2:22:32

Gradle buildSrc模块详解：集中管理构建逻辑的利器

文章目录 buildSrc模块二 buildSrc的使命三如何使用buildSrc1. 创建目录结构2. 配置buildSrc的构建脚本3. 编写共享逻辑4. 在模块中引用四典型使用场景1. 统一依赖版本管理2. 自定义Gradle任务 3. 封装通用插件4. 扩展Gradle API 五注意事项六与复合构建（Compo…...

编程日记 2025/1/27 2:21:27

【Airsim 仿真】查找配置文件 settings json 的路径优先级

Airsim 查找配置文件 settings.json 的路径优先级参考官方文档 Settings - AirSim 文件格式要求 settings.json 文件采用常规的 JSON 格式。在首次启动时，AirSim 会在用户的主文件夹中创建一个没有设置的 settings.json 文件（待测试）。为…...

编程日记 2025/1/27 2:20:23

【FreeRTOS 教程四】队列创建与发布项目到队列

目录一、FreeRTOS队列： （1）队列介绍： （2）用户模型说明： （3）阻塞队列： 二、队列管理 API： （1）uxQueueMessagesWaiti…...

编程日记 2025/1/27 2:13:15

STM32项目分享：智能厨房安全检测系统

目录一、前言二、项目简介 1.功能详解 2.主要器件三、原理图设计四、PCB硬件设计 PCB图五、程序设计六、实验效果七、资料内容项目分享一、前言项目成品图片： 哔哩哔哩视频链接： STM32智能厨房安全检测系统 （资料分…...

编程日记 2025/1/27 2:12:14

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路模型代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（Archaeological Modeling） 适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度：中等…...

编程日记 2025/1/27 2:10:12

高并发问题的多维度解决之道

‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌…...

编程日记 2025/1/27 2:09:12

Ubuntu环境 nginx 源码编译安装

ubuntu 终端使用 wget 下载源码 sudo wget http://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz解压刚下载的源码压缩包 nginx-1.24.0.tar.gz sudo tar -zxvf nginx-1.24.0.tar.gz 解压完成产生 nginx-1.24.0 目录进入该目录 cd ./nginx-1.24.0 目录下有一个可执行文件 con…...

编程日记 2025/1/27 2:07:08

K8S中的数据存储之基本存储

基本存储类型 EmptyDir 描述：当 Pod 被调度到节点上时，Kubernetes 会为 Pod 创建一个空目录，所有在该 Pod 中的容器都可以访问这个目录。特点： 生命周期与 Pod 绑定，Pod 删除时，数据也会丢失。适用于临时…...

编程日记 2025/1/27 2:06:05

编码器和扩散模型

目录摘要abstract1.自动编码器2.变分编码器（VAE）3.论文阅读3.1 介绍3.2 方法3.3 结论 4.总结参考文献摘要本周学习了自动编码器（AE）和变分自动编码器（VAE）的基本原理与实现，分析其在数据降维…...

编程日记 2025/1/27 2:05:03

PAT甲级-1024 Palindromic Number

题目题目大意一个非回文数，加上它的翻转数所得的和，进行k次，有可能会得到一个回文数。给出一个数n，限制相加次数为k次，如果小于k次就得到回文数，那么输出该回文数和相加的次数；如果进行k次还…...

编程日记 2025/1/27 2:01:59

FS8405 Release FS0B

复位场景：FS8405正常工作后，RSTB后期产生拉低复位信号。 1 故障与PGOOD、RSTB和FS0B引脚的联系 FS8405出现故障时，会对PGOOD、RSTB和FS0B引脚产生不同的影响，具体影响如下： 橙色标记，反应是不可配置的。…...

编程日记 2025/1/27 1:54:52

IGBT的损耗计算的学习【2025/1/24】

可以通过示波器实测IGBT电压电流波形，然后通过示波器的math功能将电压电流波形乘积后积分求损耗。软开管：给了导通信号，但是电流并没有从此IGBT流过 IGBT（绝缘栅双极晶体管）的损耗主要分为导通损耗和开关损耗两部…...

编程日记 2025/1/27 1:53:51

Unity|小游戏复刻|见缝插针1(C#)

准备创建Scenes场景，Scripts脚本，Prefabs预制体文件夹修改背景颜色选中Main Camera 找到背景选择颜色，一种白中透黄的颜色创建小球将文件夹里的Circle拖入层级里选中Circle，位置为左右居中，偏上&…...

编程日记 2025/1/27 1:47:43

No.1|Godot|俄罗斯方块复刻|棋盘和初始方块的设置

删掉基础图标新建assets、scenes、scripts文件夹俄罗斯方块的每种方块都是由四个小方块组成的，很适合放在网格地图中比如网格地图是宽10列，高20行要实现网格的对齐和下落 Node2D节点新建一个Node2D 添加2个TileMapLayer 一个命名为Board&…...

编程日记 2025/1/27 1:45:39

SSM框架探秘：Spring 整合 SpringMVC 框架

搭建和测试 SpringMVC 的开发环境： web.xml 元素顺序： 在 web.xml 中配置 DisPatcherServlet 前端控制器：  <servlet><servlet-name>dispatcherServlet</servlet-name><servlet-class>…...

编程日记 2025/1/27 1:36:31

2025.1.20——二、buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 文件上传

题目来源：buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 目录一、打开靶机，查看信息二、解题思路 step 1：上传一句话木马.php文件康康回显 step 2：蚁剑连接三、小结一、打开靶机，查看信息这里提示到了文件会被上传到./uplo…...

编程日记 2025/1/27 1:35:30

【架构面试】三、高可用高性能架构设计

高可用高性能架构设计面试要点引入：架构原理、分布式技术等是面试必考领域，高可用高性能需求考察频繁。面试常通过询问系统架构设计来考察能力，讲解架构设计过程就是证明系统高可用的过程，其中涉及SLA指标。SLA指标详解定义与衡…...

编程日记 2025/1/27 1:33:26

11.渲染管线——光栅化阶段

光栅化阶段是渲染管线中的一个关键步骤，负责将3D模型转换成屏幕上的2D像素。用通俗易懂的方式来解释： 通俗解释：光栅化就像把3D模型“投影”到2D屏幕上想象你是一个画家，正在把3D场景画到2D画布上： 3D模型到2D屏幕的…...

编程日记 2025/1/27 1:30:21

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2026/2/10 23:40:41

FFmpeg 低延迟同屏方案

引言在实时互动需求激增的当下，无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作，还是游戏直播的画面实时传输，低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架，凭借其灵活的编解码、数据…...

编程新知 2025/11/4 6:26:59

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/2/5 21:34:41

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系，以下是深入解析： 门铃FIFO溢出的本质在RapidIO系统中，门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区，用于临时存储接收到的门铃消息（Doorbell Message）。…...

编程新知 2026/1/7 1:29:19

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。另一种思路：将增量判…...

编程新知 2026/2/6 1:18:56

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2026/1/28 1:40:03

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源论文&a…...

编程新知 2026/1/23 11:58:06

【Redis】笔记｜第8节｜大厂高并发缓存架构实战与优化

缓存架构代码结构代码详情功能点： 多级缓存，先查本地缓存，再查Redis，最后才查数据库热点数据重建逻辑使用分布式锁，二次查询更新缓存采用读写锁提升性能采用Redis的发布订阅机制通知所有实例更新本地缓存适用读多…...

编程新知 2026/1/26 3:45:28

Python Einops库：深度学习中的张量操作革命

Einops（爱因斯坦操作库）就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库，用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用，彻底改变了深度学习工程…...

编程新知 2025/10/16 12:04:52

4. TypeScript 类型推断与类型组合

一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式，自动确定它们的类型。这一特性减少了显式类型注解的需要，在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值，TypeSc…...

编程新知 2025/11/2 1:48:43

1、简述

2、安装事件过滤器

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