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【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

news 文章来源：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/145323878 2025/5/5 18:23:37

1、简述

VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；

窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏
窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面
周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel

WindowManagerInterface 是管理各种停靠面板的接口抽象类

在这里插入图片描述

2、安装事件过滤器

为了监测子窗口移动和尺寸变化的事件，从而触发主窗口未保存状态；向主窗口中安装窗口移动和尺寸变化的事件过滤器。

1）创建事件过滤器
继承QObject，并重载 eventFilter 函数；
当监测到移动事件（QEvent::Move）或者尺寸变化事件（QEvent::Resize）后，发送自定义的信号 changed()

【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

1、简述 VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel Windo…...

编程日记 2025/1/27 2:23:35

2025年01月24日Github流行趋势

项目名称：shadPS4 项目地址url：https://github.com/shadps4-emu/shadPS4项目语言：C历史star数：15576今日star数：653项目维护者：georgemoralis, psucien, squidbus, raphaelthegreat, DanielSvoboda项目简介…...

编程日记 2025/1/27 2:22:32

Gradle buildSrc模块详解：集中管理构建逻辑的利器

文章目录 buildSrc模块二 buildSrc的使命三如何使用buildSrc1. 创建目录结构2. 配置buildSrc的构建脚本3. 编写共享逻辑4. 在模块中引用四典型使用场景1. 统一依赖版本管理2. 自定义Gradle任务 3. 封装通用插件4. 扩展Gradle API 五注意事项六与复合构建（Compo…...

编程日记 2025/1/27 2:21:27

【Airsim 仿真】查找配置文件 settings json 的路径优先级

Airsim 查找配置文件 settings.json 的路径优先级参考官方文档 Settings - AirSim 文件格式要求 settings.json 文件采用常规的 JSON 格式。在首次启动时，AirSim 会在用户的主文件夹中创建一个没有设置的 settings.json 文件（待测试）。为…...

编程日记 2025/1/27 2:20:23

【FreeRTOS 教程四】队列创建与发布项目到队列

目录一、FreeRTOS队列： （1）队列介绍： （2）用户模型说明： （3）阻塞队列： 二、队列管理 API： （1）uxQueueMessagesWaiti…...

编程日记 2025/1/27 2:13:15

STM32项目分享：智能厨房安全检测系统

目录一、前言二、项目简介 1.功能详解 2.主要器件三、原理图设计四、PCB硬件设计 PCB图五、程序设计六、实验效果七、资料内容项目分享一、前言项目成品图片： 哔哩哔哩视频链接： STM32智能厨房安全检测系统 （资料分…...

编程日记 2025/1/27 2:12:14

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路模型代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（Archaeological Modeling） 适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度：中等…...

编程日记 2025/1/27 2:10:12

高并发问题的多维度解决之道

‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌…...

编程日记 2025/1/27 2:09:12

Ubuntu环境 nginx 源码编译安装

ubuntu 终端使用 wget 下载源码 sudo wget http://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz解压刚下载的源码压缩包 nginx-1.24.0.tar.gz sudo tar -zxvf nginx-1.24.0.tar.gz 解压完成产生 nginx-1.24.0 目录进入该目录 cd ./nginx-1.24.0 目录下有一个可执行文件 con…...

编程日记 2025/1/27 2:07:08

K8S中的数据存储之基本存储

基本存储类型 EmptyDir 描述：当 Pod 被调度到节点上时，Kubernetes 会为 Pod 创建一个空目录，所有在该 Pod 中的容器都可以访问这个目录。特点： 生命周期与 Pod 绑定，Pod 删除时，数据也会丢失。适用于临时…...

编程日记 2025/1/27 2:06:05

编码器和扩散模型

目录摘要abstract1.自动编码器2.变分编码器（VAE）3.论文阅读3.1 介绍3.2 方法3.3 结论 4.总结参考文献摘要本周学习了自动编码器（AE）和变分自动编码器（VAE）的基本原理与实现，分析其在数据降维…...

编程日记 2025/1/27 2:05:03

PAT甲级-1024 Palindromic Number

题目题目大意一个非回文数，加上它的翻转数所得的和，进行k次，有可能会得到一个回文数。给出一个数n，限制相加次数为k次，如果小于k次就得到回文数，那么输出该回文数和相加的次数；如果进行k次还…...

编程日记 2025/1/27 2:01:59

FS8405 Release FS0B

复位场景：FS8405正常工作后，RSTB后期产生拉低复位信号。 1 故障与PGOOD、RSTB和FS0B引脚的联系 FS8405出现故障时，会对PGOOD、RSTB和FS0B引脚产生不同的影响，具体影响如下： 橙色标记，反应是不可配置的。…...

编程日记 2025/1/27 1:54:52

IGBT的损耗计算的学习【2025/1/24】

可以通过示波器实测IGBT电压电流波形，然后通过示波器的math功能将电压电流波形乘积后积分求损耗。软开管：给了导通信号，但是电流并没有从此IGBT流过 IGBT（绝缘栅双极晶体管）的损耗主要分为导通损耗和开关损耗两部…...

编程日记 2025/1/27 1:53:51

Unity|小游戏复刻|见缝插针1(C#)

准备创建Scenes场景，Scripts脚本，Prefabs预制体文件夹修改背景颜色选中Main Camera 找到背景选择颜色，一种白中透黄的颜色创建小球将文件夹里的Circle拖入层级里选中Circle，位置为左右居中，偏上&…...

编程日记 2025/1/27 1:47:43

No.1|Godot|俄罗斯方块复刻|棋盘和初始方块的设置

删掉基础图标新建assets、scenes、scripts文件夹俄罗斯方块的每种方块都是由四个小方块组成的，很适合放在网格地图中比如网格地图是宽10列，高20行要实现网格的对齐和下落 Node2D节点新建一个Node2D 添加2个TileMapLayer 一个命名为Board&…...

编程日记 2025/1/27 1:45:39

SSM框架探秘：Spring 整合 SpringMVC 框架

搭建和测试 SpringMVC 的开发环境： web.xml 元素顺序： 在 web.xml 中配置 DisPatcherServlet 前端控制器：  <servlet><servlet-name>dispatcherServlet</servlet-name><servlet-class>…...

编程日记 2025/1/27 1:36:31

2025.1.20——二、buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 文件上传

题目来源：buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 目录一、打开靶机，查看信息二、解题思路 step 1：上传一句话木马.php文件康康回显 step 2：蚁剑连接三、小结一、打开靶机，查看信息这里提示到了文件会被上传到./uplo…...

编程日记 2025/1/27 1:35:30

【架构面试】三、高可用高性能架构设计

高可用高性能架构设计面试要点引入：架构原理、分布式技术等是面试必考领域，高可用高性能需求考察频繁。面试常通过询问系统架构设计来考察能力，讲解架构设计过程就是证明系统高可用的过程，其中涉及SLA指标。SLA指标详解定义与衡…...

编程日记 2025/1/27 1:33:26

11.渲染管线——光栅化阶段

光栅化阶段是渲染管线中的一个关键步骤，负责将3D模型转换成屏幕上的2D像素。用通俗易懂的方式来解释： 通俗解释：光栅化就像把3D模型“投影”到2D屏幕上想象你是一个画家，正在把3D场景画到2D画布上： 3D模型到2D屏幕的…...

编程日记 2025/1/27 1:30:21

【数据分享】1929-2024年全球站点的逐月平均能见度（Shp\Excel\免费获取）

气象数据是在各项研究中都经常使用的数据，气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标！说到气象数据，最详细的气象数据是具体到气象监测站点的数据！ 有关气象指标的监测站点数据，之前我们分享过1929-2024年全球气象站点…...

编程日记 2025/1/27 1:22:12

二叉树的深度

二叉树深度的定义： 二叉树的深度（高度）是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。例如，一个只有根节点的二叉树，其深度为1；如果根节点有两个子节点，且每个子节点又分别有两个子节点&…...

编程日记 2025/1/27 1:21:08

MySQL命令及用法（精华版）

目录 DDL（数据定义语言） 数据库操作表操作 DML（数据操作语言） DQL（数据查询语言） 基本查询条件查询聚合函数分组查询排序查询分页查询 DCL（数据控制语言） 用户…...

编程日记 2025/1/27 1:20:04

R语言学习笔记之高效数据操作

一、概要数据操作是R语言的一大优势，用户可以利用基本包或者拓展包在R语言中进行复杂的数据操作，包括排序、更新、分组汇总等。R数据操作包：data.table和tidyfst两个扩展包。 data.table是当前R中处理数据最快的工具，可以实现快…...

编程日记 2025/1/27 1:15:50

将 OneLake 数据索引到 Elasticsearch - 第二部分

作者：来自 Elastic Gustavo Llermaly 及 Jeffrey Rengifo 本文分为两部分，第二部分介绍如何使用自定义连接器将 OneLake 数据索引并搜索到 Elastic 中。在本文中，我们将利用第 1 部分中学到的知识来创建 OneLake 自定义 Elasticsearch 连接器…...

编程日记 2025/1/27 1:10:42

Linux——冯 • 诺依曼体系结构

目录一、冯•诺依曼体系结构原理二、内存提高冯•诺依曼体系结构效率的方法三、当用QQ和朋友聊天时数据的流动过程四、关于冯诺依曼五、总结我们常见的计算机，如笔记本。我们不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系流程&#…...

编程日记 2025/1/27 1:08:40

Java进阶（一）

目录一.Java注解什么是注解？ 内置注解元注解二.对象克隆什么是对象克隆? 为什么用到对象克隆三.浅克隆深克隆一.Java注解什么是注解？ java中注解(Annotation)又称java标注，是一种特殊的注释。可以添加在包，类&…...

编程日记 2025/1/27 1:06:38

appium自动化环境搭建

一、appium介绍 appium介绍 appium是一个开源工具、支持跨平台、用于自动化ios、安卓手机和windows桌面平台上面的原生、移动web和混合应用，支持多种编程语言(python，java，Ruby，Javascript、PHP等) 原生应用和混合应用&#xf…...

编程日记 2025/1/27 1:04:35

Qt 5.14.2 学习记录 —— 이십 QFile和多线程

文章目录 1、QFile1、打开2、读写3、关闭4、程序5、其它功能 2、多线程1、演示2、锁 3、条件变量和信号量 1、QFile Qt有自己的一套文件体系，不过Qt也可以使用C，C，Linux的文件操作。使用Qt的文件体系和Qt自己的一些类型更好配合。管理写入读…...

编程日记 2025/1/27 1:02:30

積分方程與簡單的泛函分析7.希爾伯特-施密特定理

1)def函數叫作"由核生成的（有源的）" 定义：设是定义在区域上的核函数。对于函数，若存在函数使得，则称函数是“由核生成的（有源的）”。这里的直观理解是：函数的“来源”可以通过核函数与另一个函数的积分运算得到。在积分方程理论中，这种表述常…...

编程日记 2025/1/27 1:00:26

1、简述

2、安装事件过滤器

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