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【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

news 2025/11/6 7:34:01

1、简述

VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；

窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏
窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面
周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel

WindowManagerInterface 是管理各种停靠面板的接口抽象类

在这里插入图片描述

2、安装事件过滤器

为了监测子窗口移动和尺寸变化的事件，从而触发主窗口未保存状态；向主窗口中安装窗口移动和尺寸变化的事件过滤器。

1）创建事件过滤器
继承QObject，并重载 eventFilter 函数；
当监测到移动事件（QEvent::Move）或者尺寸变化事件（QEvent::Resize）后，发送自定义的信号 changed()

【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

1、简述 VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel Windo…...

编程日记 2025/1/27 2:23:35

2025年01月24日Github流行趋势

项目名称：shadPS4 项目地址url：https://github.com/shadps4-emu/shadPS4项目语言：C历史star数：15576今日star数：653项目维护者：georgemoralis, psucien, squidbus, raphaelthegreat, DanielSvoboda项目简介…...

编程日记 2025/1/27 2:22:32

Gradle buildSrc模块详解：集中管理构建逻辑的利器

文章目录 buildSrc模块二 buildSrc的使命三如何使用buildSrc1. 创建目录结构2. 配置buildSrc的构建脚本3. 编写共享逻辑4. 在模块中引用四典型使用场景1. 统一依赖版本管理2. 自定义Gradle任务 3. 封装通用插件4. 扩展Gradle API 五注意事项六与复合构建（Compo…...

编程日记 2025/1/27 2:21:27

【Airsim 仿真】查找配置文件 settings json 的路径优先级

Airsim 查找配置文件 settings.json 的路径优先级参考官方文档 Settings - AirSim 文件格式要求 settings.json 文件采用常规的 JSON 格式。在首次启动时，AirSim 会在用户的主文件夹中创建一个没有设置的 settings.json 文件（待测试）。为…...

编程日记 2025/1/27 2:20:23

【FreeRTOS 教程四】队列创建与发布项目到队列

目录一、FreeRTOS队列： （1）队列介绍： （2）用户模型说明： （3）阻塞队列： 二、队列管理 API： （1）uxQueueMessagesWaiti…...

编程日记 2025/1/27 2:13:15

STM32项目分享：智能厨房安全检测系统

目录一、前言二、项目简介 1.功能详解 2.主要器件三、原理图设计四、PCB硬件设计 PCB图五、程序设计六、实验效果七、资料内容项目分享一、前言项目成品图片： 哔哩哔哩视频链接： STM32智能厨房安全检测系统 （资料分…...

编程日记 2025/1/27 2:12:14

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路模型代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（Archaeological Modeling） 适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度：中等…...

编程日记 2025/1/27 2:10:12

高并发问题的多维度解决之道

‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌…...

编程日记 2025/1/27 2:09:12

Ubuntu环境 nginx 源码编译安装

ubuntu 终端使用 wget 下载源码 sudo wget http://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz解压刚下载的源码压缩包 nginx-1.24.0.tar.gz sudo tar -zxvf nginx-1.24.0.tar.gz 解压完成产生 nginx-1.24.0 目录进入该目录 cd ./nginx-1.24.0 目录下有一个可执行文件 con…...

编程日记 2025/1/27 2:07:08

K8S中的数据存储之基本存储

基本存储类型 EmptyDir 描述：当 Pod 被调度到节点上时，Kubernetes 会为 Pod 创建一个空目录，所有在该 Pod 中的容器都可以访问这个目录。特点： 生命周期与 Pod 绑定，Pod 删除时，数据也会丢失。适用于临时…...

编程日记 2025/1/27 2:06:05

编码器和扩散模型

目录摘要abstract1.自动编码器2.变分编码器（VAE）3.论文阅读3.1 介绍3.2 方法3.3 结论 4.总结参考文献摘要本周学习了自动编码器（AE）和变分自动编码器（VAE）的基本原理与实现，分析其在数据降维…...

编程日记 2025/1/27 2:05:03

PAT甲级-1024 Palindromic Number

题目题目大意一个非回文数，加上它的翻转数所得的和，进行k次，有可能会得到一个回文数。给出一个数n，限制相加次数为k次，如果小于k次就得到回文数，那么输出该回文数和相加的次数；如果进行k次还…...

编程日记 2025/1/27 2:01:59

FS8405 Release FS0B

复位场景：FS8405正常工作后，RSTB后期产生拉低复位信号。 1 故障与PGOOD、RSTB和FS0B引脚的联系 FS8405出现故障时，会对PGOOD、RSTB和FS0B引脚产生不同的影响，具体影响如下： 橙色标记，反应是不可配置的。…...

编程日记 2025/1/27 1:54:52

IGBT的损耗计算的学习【2025/1/24】

可以通过示波器实测IGBT电压电流波形，然后通过示波器的math功能将电压电流波形乘积后积分求损耗。软开管：给了导通信号，但是电流并没有从此IGBT流过 IGBT（绝缘栅双极晶体管）的损耗主要分为导通损耗和开关损耗两部…...

编程日记 2025/1/27 1:53:51

Unity|小游戏复刻|见缝插针1(C#)

准备创建Scenes场景，Scripts脚本，Prefabs预制体文件夹修改背景颜色选中Main Camera 找到背景选择颜色，一种白中透黄的颜色创建小球将文件夹里的Circle拖入层级里选中Circle，位置为左右居中，偏上&…...

编程日记 2025/1/27 1:47:43

No.1|Godot|俄罗斯方块复刻|棋盘和初始方块的设置

删掉基础图标新建assets、scenes、scripts文件夹俄罗斯方块的每种方块都是由四个小方块组成的，很适合放在网格地图中比如网格地图是宽10列，高20行要实现网格的对齐和下落 Node2D节点新建一个Node2D 添加2个TileMapLayer 一个命名为Board&…...

编程日记 2025/1/27 1:45:39

SSM框架探秘：Spring 整合 SpringMVC 框架

搭建和测试 SpringMVC 的开发环境： web.xml 元素顺序： 在 web.xml 中配置 DisPatcherServlet 前端控制器：  <servlet><servlet-name>dispatcherServlet</servlet-name><servlet-class>…...

编程日记 2025/1/27 1:36:31

2025.1.20——二、buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 文件上传

题目来源：buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 目录一、打开靶机，查看信息二、解题思路 step 1：上传一句话木马.php文件康康回显 step 2：蚁剑连接三、小结一、打开靶机，查看信息这里提示到了文件会被上传到./uplo…...

编程日记 2025/1/27 1:35:30

【架构面试】三、高可用高性能架构设计

高可用高性能架构设计面试要点引入：架构原理、分布式技术等是面试必考领域，高可用高性能需求考察频繁。面试常通过询问系统架构设计来考察能力，讲解架构设计过程就是证明系统高可用的过程，其中涉及SLA指标。SLA指标详解定义与衡…...

编程日记 2025/1/27 1:33:26

11.渲染管线——光栅化阶段

光栅化阶段是渲染管线中的一个关键步骤，负责将3D模型转换成屏幕上的2D像素。用通俗易懂的方式来解释： 通俗解释：光栅化就像把3D模型“投影”到2D屏幕上想象你是一个画家，正在把3D场景画到2D画布上： 3D模型到2D屏幕的…...

编程日记 2025/1/27 1:30:21

无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器

如题，在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。查阅了一圈，发现是VSCode版本自动更新惹的祸！！！ 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了，我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

编程新知 2025/11/2 17:07:38

可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...

编程新知 2025/9/27 2:43:26

MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）

Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。本期公布试题111~120 试题1…...

编程新知 2025/11/3 19:15:14

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮（osgAnimation）

骨骼动画基础骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术，它通过以下两个主要组件实现角色动画。骨骼系统 (Skeleton)：由层级结构的骨头组成，类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)：将模型网格顶点绑定到骨骼上，使骨骼移动…...

编程新知 2025/11/5 4:40:56

智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平

一、引言随着人工智能技术的飞速发展，AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术，在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...

编程新知 2025/6/11 3:05:02

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

编程新知 2025/7/9 0:26:24

逻辑回归暴力训练预测金融欺诈

简述「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈，并不断增加特征维度持续测试」的做法，体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路，在金融欺诈检测中非常有价值，本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...

编程新知 2025/11/2 11:07:47

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。问题…...

编程新知 2025/11/1 0:37:01

从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理

Android中ContentProvider原理的面试角度解析，分为已启动和未启动两种场景： 一、ContentProvider已启动的情况 1. 核心流程触发条件：当其他组件（如Activity、Service）通过ContentR…...

编程新知 2025/10/2 19:46:59

Mysql故障排插与环境优化

前置知识点最上层是一些客户端和连接服务，包含本 sock 通信和大多数jiyukehuduan/服务端工具实现的TCP/IP通信。主要完成一些简介处理、授权认证、及相关的安全方案等。在该层上引入了线程池的概念，为通过安全认证接入的客户端提供线程。同样在该层上可…...

编程新知 2025/10/31 4:26:30

1、简述

2、安装事件过滤器

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