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【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

news 2026/2/11 0:47:33

1、简述

VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；

窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏
窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面
周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel

WindowManagerInterface 是管理各种停靠面板的接口抽象类

在这里插入图片描述

2、安装事件过滤器

为了监测子窗口移动和尺寸变化的事件，从而触发主窗口未保存状态；向主窗口中安装窗口移动和尺寸变化的事件过滤器。

1）创建事件过滤器
继承QObject，并重载 eventFilter 函数；
当监测到移动事件（QEvent::Move）或者尺寸变化事件（QEvent::Resize）后，发送自定义的信号 changed()

【ROS2】RViz2界面类 VisualizationFrame 详解

1、简述 VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；窗口顶部是常规布局：菜单栏和工具栏窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel Windo…...

编程日记 2025/1/27 2:23:35

2025年01月24日Github流行趋势

项目名称：shadPS4 项目地址url：https://github.com/shadps4-emu/shadPS4项目语言：C历史star数：15576今日star数：653项目维护者：georgemoralis, psucien, squidbus, raphaelthegreat, DanielSvoboda项目简介…...

编程日记 2025/1/27 2:22:32

Gradle buildSrc模块详解：集中管理构建逻辑的利器

文章目录 buildSrc模块二 buildSrc的使命三如何使用buildSrc1. 创建目录结构2. 配置buildSrc的构建脚本3. 编写共享逻辑4. 在模块中引用四典型使用场景1. 统一依赖版本管理2. 自定义Gradle任务 3. 封装通用插件4. 扩展Gradle API 五注意事项六与复合构建（Compo…...

编程日记 2025/1/27 2:21:27

【Airsim 仿真】查找配置文件 settings json 的路径优先级

Airsim 查找配置文件 settings.json 的路径优先级参考官方文档 Settings - AirSim 文件格式要求 settings.json 文件采用常规的 JSON 格式。在首次启动时，AirSim 会在用户的主文件夹中创建一个没有设置的 settings.json 文件（待测试）。为…...

编程日记 2025/1/27 2:20:23

【FreeRTOS 教程四】队列创建与发布项目到队列

目录一、FreeRTOS队列： （1）队列介绍： （2）用户模型说明： （3）阻塞队列： 二、队列管理 API： （1）uxQueueMessagesWaiti…...

编程日记 2025/1/27 2:13:15

STM32项目分享：智能厨房安全检测系统

目录一、前言二、项目简介 1.功能详解 2.主要器件三、原理图设计四、PCB硬件设计 PCB图五、程序设计六、实验效果七、资料内容项目分享一、前言项目成品图片： 哔哩哔哩视频链接： STM32智能厨房安全检测系统 （资料分…...

编程日记 2025/1/27 2:12:14

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路模型代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（Archaeological Modeling） 适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度：中等…...

编程日记 2025/1/27 2:10:12

高并发问题的多维度解决之道

‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌…...

编程日记 2025/1/27 2:09:12

Ubuntu环境 nginx 源码编译安装

ubuntu 终端使用 wget 下载源码 sudo wget http://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz解压刚下载的源码压缩包 nginx-1.24.0.tar.gz sudo tar -zxvf nginx-1.24.0.tar.gz 解压完成产生 nginx-1.24.0 目录进入该目录 cd ./nginx-1.24.0 目录下有一个可执行文件 con…...

编程日记 2025/1/27 2:07:08

K8S中的数据存储之基本存储

基本存储类型 EmptyDir 描述：当 Pod 被调度到节点上时，Kubernetes 会为 Pod 创建一个空目录，所有在该 Pod 中的容器都可以访问这个目录。特点： 生命周期与 Pod 绑定，Pod 删除时，数据也会丢失。适用于临时…...

编程日记 2025/1/27 2:06:05

编码器和扩散模型

目录摘要abstract1.自动编码器2.变分编码器（VAE）3.论文阅读3.1 介绍3.2 方法3.3 结论 4.总结参考文献摘要本周学习了自动编码器（AE）和变分自动编码器（VAE）的基本原理与实现，分析其在数据降维…...

编程日记 2025/1/27 2:05:03

PAT甲级-1024 Palindromic Number

题目题目大意一个非回文数，加上它的翻转数所得的和，进行k次，有可能会得到一个回文数。给出一个数n，限制相加次数为k次，如果小于k次就得到回文数，那么输出该回文数和相加的次数；如果进行k次还…...

编程日记 2025/1/27 2:01:59

FS8405 Release FS0B

复位场景：FS8405正常工作后，RSTB后期产生拉低复位信号。 1 故障与PGOOD、RSTB和FS0B引脚的联系 FS8405出现故障时，会对PGOOD、RSTB和FS0B引脚产生不同的影响，具体影响如下： 橙色标记，反应是不可配置的。…...

编程日记 2025/1/27 1:54:52

IGBT的损耗计算的学习【2025/1/24】

可以通过示波器实测IGBT电压电流波形，然后通过示波器的math功能将电压电流波形乘积后积分求损耗。软开管：给了导通信号，但是电流并没有从此IGBT流过 IGBT（绝缘栅双极晶体管）的损耗主要分为导通损耗和开关损耗两部…...

编程日记 2025/1/27 1:53:51

Unity|小游戏复刻|见缝插针1(C#)

准备创建Scenes场景，Scripts脚本，Prefabs预制体文件夹修改背景颜色选中Main Camera 找到背景选择颜色，一种白中透黄的颜色创建小球将文件夹里的Circle拖入层级里选中Circle，位置为左右居中，偏上&…...

编程日记 2025/1/27 1:47:43

No.1|Godot|俄罗斯方块复刻|棋盘和初始方块的设置

删掉基础图标新建assets、scenes、scripts文件夹俄罗斯方块的每种方块都是由四个小方块组成的，很适合放在网格地图中比如网格地图是宽10列，高20行要实现网格的对齐和下落 Node2D节点新建一个Node2D 添加2个TileMapLayer 一个命名为Board&…...

编程日记 2025/1/27 1:45:39

SSM框架探秘：Spring 整合 SpringMVC 框架

搭建和测试 SpringMVC 的开发环境： web.xml 元素顺序： 在 web.xml 中配置 DisPatcherServlet 前端控制器：  <servlet><servlet-name>dispatcherServlet</servlet-name><servlet-class>…...

编程日记 2025/1/27 1:36:31

2025.1.20——二、buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 文件上传

题目来源：buuctf BUU UPLOAD COURSE 1 1 目录一、打开靶机，查看信息二、解题思路 step 1：上传一句话木马.php文件康康回显 step 2：蚁剑连接三、小结一、打开靶机，查看信息这里提示到了文件会被上传到./uplo…...

编程日记 2025/1/27 1:35:30

【架构面试】三、高可用高性能架构设计

高可用高性能架构设计面试要点引入：架构原理、分布式技术等是面试必考领域，高可用高性能需求考察频繁。面试常通过询问系统架构设计来考察能力，讲解架构设计过程就是证明系统高可用的过程，其中涉及SLA指标。SLA指标详解定义与衡…...

编程日记 2025/1/27 1:33:26

11.渲染管线——光栅化阶段

光栅化阶段是渲染管线中的一个关键步骤，负责将3D模型转换成屏幕上的2D像素。用通俗易懂的方式来解释： 通俗解释：光栅化就像把3D模型“投影”到2D屏幕上想象你是一个画家，正在把3D场景画到2D画布上： 3D模型到2D屏幕的…...

编程日记 2025/1/27 1:30:21

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2026/2/5 4:33:58

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/9/21 0:49:02

反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下，商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带，其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息（如名称、价格、库存等）的获取与展示，已难以满足市场对个性化、智能…...

编程新知 2025/9/15 5:56:53

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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编程新知 2026/1/28 8:34:48

Rust 异步编程

Rust 异步编程引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。异步编程基础什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...

编程新知 2026/1/31 23:23:23

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...

编程新知 2026/2/5 18:58:39

FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装注意这里选择的是【release buids】，注意左上角标题例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量把你解压后的bin目录（即exe所在文件夹）加入系统变量…...

编程新知 2026/1/31 14:34:46

MySQL 部分重点知识篇

一、数据库对象 1. 主键定义 ：主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。作用 ：确保数据的完整性，便于数据的查询和管理。示例 ：在学生信息表中，学号可以作为主键&#xff…...

编程新知 2025/8/19 22:24:50

1、简述

2、安装事件过滤器

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