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EtherCAT主站IGH-- 18 -- IGH之fsm_mbox_gateway.h/c文件解析

news 2025/7/15 5:12:01

EtherCAT主站IGH-- 18 -- IGH之fsm_mbox_gateway.h/c文件解析

  • 0 预览
  • 一 该文件功能
    • `fsm_mbox_gateway.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
    • `fsm_mbox_gateway.c` 中主要函数的作用
        • 1. `ec_fsm_mbg_init`
        • 2. `ec_fsm_mbg_clear`
        • 3. `ec_fsm_mbg_transfer`
        • 4. `ec_fsm_mbg_exec`
        • 5. `ec_fsm_mbg_success`
        • 6. `ec_fsm_mbg_prepare_start`
        • 7. `ec_fsm_mbg_start`
        • 8. `ec_fsm_mbg_request`
        • 9. `ec_fsm_mbg_check`
        • 10. `ec_fsm_mbg_response`
        • 11. `ec_fsm_mbg_response_data`
        • 12. `ec_fsm_mbg_error`
        • 13. `ec_fsm_mbg_end`
        • 14. `mbox_type_to_prot`
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录：
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 邮箱网关状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。邮箱网关状态机允许 EtherCAT 主站与从站之间进行邮箱通信。

该文件实现了 EtherCAT 邮箱网关状态机的功能。此状态机管理从站的邮箱请求和响应，主要功能包括初始化状态机、清理状态机、启动邮箱请求、执行当前状态以及处理各种状态如请求、检查、响应和错误处理。

fsm_mbox_gateway.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_fsm_mbg_init初始化邮箱网关状态机。在需要使用邮箱网关时进行状态机的初始化。
ec_fsm_mbg_clear清理邮箱网关状态机。在不再需要使用邮箱网关时进行状态机的清理操作。
ec_fsm_mbg_transfer启动邮箱网关请求传输。在需要向从站传输或接收邮箱请求时调用。
ec_fsm_mbg_exec</

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