FreeRTOS学习 --- 队列集

队列集简介

        一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的消息时，那么就可以使用队列集 ！

        作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”，其中不管哪一个消息到来，都可让任务退出阻塞状态

        假设：有个接收任务，使用到队列集接收和信号量的获取，如下：

接收任务( ){等待队列集中消息；if(队列还是信号量) ；… …
}

队列集相关API函数介绍

函数	描述
xQueueCreateSet()	创建队列集
xQueueAddToSet()	队列添加到队列集中
xQueueRemoveFromSet()	从队列集中移除队列
xQueueSelectFromSet()	获取队列集中有有效消息的队列
xQueueSelectFromSetFromISR()	在中断中获取队列集中有有效消息的队列

 创建队列集函数：

QueueSetHandle_t     xQueueCreateSet( const  UBaseType_t   uxEventQueueLength ); 

        此函数用于创建队列集。

往队列集中添加队列函数：

BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t   xQueueOrSemaphore ,QueueSetHandle_t   		xQueueSet  	); 

        此函数用于往队列集中添加队列，要注意的时，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有有效的消息

从队列集中移除队列函数：

BaseType_t   xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t  xQueueOrSemaphore ,		QueueSetHandle_t        xQueueSet ); 

        此函数用于从队列集中移除队列， 要注意的是，队列在从队列集移除之前，必须没有有效的消息

获取队列集中有有效消息的队列函数：

QueueSetMemberHandle_t  xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t 		xQueueSet,TickType_t const 		xTicksToWait )

        此函数用于在任务中获取队列集中有有效消息的队列

队列集使用流程

        1、启用队列集功能需要将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为 1

        2、创建队列集

        3、创建队列或信号量

        4、往队列集中添加队列或信号量

        5、往队列发送信息或释放信号量

        6、获取队列集的消息