FreeRTOS学习 --- 队列集
队列集简介
一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的消息时，那么就可以使用队列集 ！
作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”，其中不管哪一个消息到来，都可让任务退出阻塞状态
假设：有个接收任务，使用到队列集接收和信号量的获取，如下：
接收任务( ){等待队列集中消息；if(队列还是信号量) ；… …
}队列集相关API函数介绍
| 函数 | 描述 |
| xQueueCreateSet() | 创建队列集 |
| xQueueAddToSet() | 队列添加到队列集中 |
| xQueueRemoveFromSet() | 从队列集中移除队列 |
| xQueueSelectFromSet() | 获取队列集中有有效消息的队列 |
| xQueueSelectFromSetFromISR() | 在中断中获取队列集中有有效消息的队列 |
创建队列集函数：
QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength );
此函数用于创建队列集。
往队列集中添加队列函数：
BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore ,QueueSetHandle_t xQueueSet );
此函数用于往队列集中添加队列，要注意的时，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有有效的消息
从队列集中移除队列函数：
BaseType_t xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore , QueueSetHandle_t xQueueSet );
此函数用于从队列集中移除队列， 要注意的是，队列在从队列集移除之前，必须没有有效的消息
获取队列集中有有效消息的队列函数：
QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,TickType_t const xTicksToWait )
此函数用于在任务中获取队列集中有有效消息的队列
队列集使用流程
1、启用队列集功能需要将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为 1
2、创建队列集
3、创建队列或信号量
4、往队列集中添加队列或信号量
5、往队列发送信息或释放信号量
6、获取队列集的消息
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