当前位置: 首页 > news >正文

车机音频参数下发流程

比如以audioControlWrapper.setParametersToAmp(keyPairValues); 下发banlance为例,链路如下

=========================================================================

hal层

1. AudioControl.cpp    hardware\interfaces\automotive\audiocontrol\aidl\default\AudioControl.cpp


ndk::ScopedAStatus AudioControl::setParametersToAmp(const std::string &keyPairValues)

ndk::ScopedAStatus AudioControl::gvmSetParameters(const hidl_string& key, const hidl_string& value) const


2. AudioDevice.cpp    vendor\qcom\opensource\audio-hal-ar\primary-hal\hal-pal\AudioDevice.cpp

int AudioDevice::SetParameters(const char *kvpairs) 

ret = dynaudio_control_interface_->setParameter((void *)kvpairs);

3. DynAudioControl.cpp    vendor\qcom\opensource\audio-hal-ar\primary-hal\hal-pal\zeekr_audio\DynAudioControl\src\DynAudioControl.cpp

int32_t DynAudioControl::setParameter(void* params)

GVMWrapper   pWrapper->setParameter(params);

4. GVMWrapper.cpp    vendor\qcom\opensource\audio-hal-ar\primary-hal\hal-pal\zeekr_audio\DynAudioControl\Wrapper\GVMWrapper.cpp
int32_t GVMWrapper::setParameter(void *params)

    auto iter = gSetParmsHandlerTable.find(key);
    if (iter != gSetParmsHandlerTable.end()) {
        auto s = Utils::splitString2Vector(value, DELIM_DEFAULT);
        LOG_I("[%s]: Key is %s", __func__, iter->first.c_str());
        ret = (this->*(iter->second))(s);
    }
    
在 gSetParmsHandlerTable 中通过AC_KEY_AUDIO_SOURCE

调用 setBalance

5. GVMAudioLogic.cpp    vendor\qcom\opensource\audio-hal-ar\primary-hal\hal-pal\zeekr_audio\DynAudioControl\AudioLogic\GVMAudioLogic.cpp

在int32_t GVMAudioLogic::setBalance(uint32_t source, int32_t step) 中调用sendAudioHalParam(AC_OP_SET_BALANCE, DOUBLE_PARAMS, source, step);

在 sendAudioHalParam 中通过audio_fdbus_client_->sendAudioMsg给qnx发消息


=========================================================================

qnx 层

1. faudiohal_server.cpp    qnx_app\workspace\modules\audio\audio_manager_ipc\fdbus_server\src\faudiohal_server.cpp

void AudioFdbusService::onInvoke(CBaseJob::Ptr &msg_ref)

2. msg_switch_logic.cpp    qnx_app\workspace\modules\audio\audio_manager_ipc\logic\src\msg_switch_logic.cpp    

int32_t SwitchMsgHandler::sendAudioHALMsgToAudioManager(AudioFdbusMsg &audiohal_param)

            return AudioManagerProxy::getInstance()->send(audiohal_param.operation_code, (void*)audiohal_param.params,
                        audiohal_param.params_count * sizeof(uint32_t));

=========================================================================
 

相关文章:

车机音频参数下发流程

比如以audioControlWrapper.setParametersToAmp(keyPairValues); 下发banlance为例,链路如下 hal层 1. AudioControl.cpp hardware\interfaces\automotive\audiocontrol\aidl\default\AudioControl.cpp ndk::ScopedAStatus AudioControl::setParametersToAmp(co…...

大模型推理——MLA实现方案

1.整体流程 先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…...

redis之GEO 模块

文章目录 背景GeoHash 算法redis中的GeoHash 算法基本使用增加距离获取元素位置获取元素的 hash 值附近的元素 注意事项原理 背景 如果我们有需求需要存储地理坐标,为了满足高性能的矩形区域算法,数据表需要在经纬度坐标加上双向复合索引 (x, y)&#x…...

21.2.7 综合示例

版权声明:本文为博主原创文章,转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名,未经作者允许不得用于商业目的。 【例 21.7】【项目:code21-007】填充职员表并打印。 本例使用到的Excel文件为:职员信息登记表.xlsx&#x…...

使用Docker + Ollama在Ubuntu中部署deepseek

1、安装docker 这里建议用docker来部署,方便简单 安装教程需要自己找详细的,会用到跳过 如果你没有安装 Docker,可以按照以下步骤安装: sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-p…...

【C语言标准库函数】三角函数

目录 一、头文件 二、函数简介 2.1. 正弦函数:sin(double angle) 2.2. 余弦函数:cos(double angle) 2.3. 正切函数:tan(double angle) 2.4. 反正弦函数:asin(double value) 2.5. 反余弦函数:acos(double value)…...

CNN-day9-经典神经网络ResNet

day10-经典神经网络ResNet 1 梯度消失问题 深层网络有个梯度消失问题:模型变深时,其错误率反而会提升,该问题非过拟合引起,主要是因为梯度消失而导致参数难以学习和更新。 2 网络创新 2015年何凯明等人提出deep residual netw…...

淘宝分类详情数据获取:Python爬虫的高效实现

在电商领域,淘宝作为中国最大的电商平台之一,其分类详情数据对于市场分析、竞争对手研究以及电商运营优化具有不可估量的价值。通过Python爬虫技术,我们可以高效地获取这些数据,为电商从业者提供强大的数据支持。 一、为什么选择…...

机器学习 —— 深入剖析线性回归模型

一、线性回归模型简介 线性回归是机器学习中最为基础的模型之一,主要用于解决回归问题,即预测一个连续的数值。其核心思想是构建线性方程,描述自变量(特征)和因变量(目标值)之间的关系。简单来…...

33.日常算法

1.螺旋矩阵 题目来源 给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix ,请按照 顺时针螺旋顺序 ,返回矩阵中的所有元素。 示例 1: 输入:matrix [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5] class Solution { public:vec…...

#渗透测试#批量漏洞挖掘#微商城系统 goods SQL注入漏洞

免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。 目录 一、漏洞概述 二、漏洞复现步骤 三、技术…...

【翻译+论文阅读】DeepSeek-R1评测:粉碎GPT-4和Claude 3.5的开源AI革命

目录 一、DeepSeek-R1 势不可挡二、DeepSeek-R1 卓越之处三、DeepSeek-R1 创新设计四、DeepSeek-R1 进化之路1. 强化学习RL代替监督微调学习SFL2. Aha Moment “啊哈”时刻3. 蒸馏版本仅采用SFT4. 未来研究计划 部分内容有拓展,部分内容有删除,与原文会有…...

Vision Transformer学习笔记(2020 ICLR)

摘要(Abstract):简述了ViT(Vision Transformer)模型的设计和实验结果,展示了其在大规模图像数据集上进行训练时的优越性能。该模型直接采用原始图像块作为输入,而不是传统的卷积神经网络(CNNs),并通过Transformer架构处理这些图像块以实现高效的图像识别。引言(Introdu…...

一步一步生成音乐类小程序的详细指南,结合AI辅助开发的思路

以下是一步一步生成音乐类小程序的详细指南,结合AI辅助开发的思路: 需求分析阶段核心功能梳理 音乐播放器(播放/暂停/进度条/音量)歌单分类(流行/古典/摇滚等)用户系统(登录/收藏/历史记录)搜索功能(歌曲/歌手/专辑)推荐系统(根据用户偏好推荐)技术选型 前端:微信…...

25/2/8 <机器人基础> 阻抗控制

1. 什么是阻抗控制? 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用,控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系,涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制:根据感测的外力调节机械手的动作。位置…...

golang 开启HTTP代理认证

内部网路不能直接访问外网接口,可以通过代理发送HTTP请求。 HTTP代理服务需要进行认证。 package cmdimport ("fmt""io/ioutil""log""net/http""net/url""strings" )// 推送CBC07功能 func main() {l…...

详解Nginx no live upstreams while connecting to upstream

网上看到几个相关的文章,觉得很不错,这里整理记录分享一下,供大家参考。 upstream配置分 在分析问题原因之前,我们先来看下关于上面upstream配置一些相关的参数配置说明,参考下面表格 ngx_http_proxy_module 这里重…...

Open3d Qt的环境配置

Open3d Qt的环境配置 一、概述二、操作流程2.1 下载文件2.2 新建文件夹2.3 环境变量设置2.4 qt6 引用3、qt中调用4、资源下载一、概述 目前统一使用qt6配置,open3d中可视化功能目前使用vtk代替,语言为c++。 二、操作流程 2.1 下载文件 访问open3d github链接,进入releas…...

5.Python字典和元组:字典的增删改查、字典遍历、访问元组、修改元组、集合(set)

1. 字典(dict) 字典是一个无序的键值对集合,每个键对应一个值。 字典的增、删、改、查: 添加键值对: my_dict {a: 1, b: 2} my_dict[c] 3 # 添加新键c,值为3 print(my_dict) # 输出:{a: 1, b: 2, c: …...

深度学习系列--04.梯度下降以及其他优化器

目录 一.梯度概念 1.一元函数 2.二元函数 3.几何意义上的区别 二.梯度下降 1.原理 2.步骤 3.示例代码(Python) 4.不同类型的梯度下降 5.优缺点 三.动量优化器(Momentum) 适用场景 1.复杂地形的优化问题 2.数据具有噪声的问…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中,选择 环境 -> 常规 ,将其中的颜色主题改成深色 点击确定,更改完成...

OkHttp 中实现断点续传 demo

在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成,核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围: 实现原理 Range 请求头:向服务器请求文件的特定字节范围(如 Range: bytes1024-) 本地文件记录:保存已…...

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码: prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

安卓基础(aar)

重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...

在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight

1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式(本地调用) SSE模式(远程调用) 4. 注册工具提…...

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程? 2. Java创建对象的过程? 3. 对象的生命周期? 4. 类加载器有哪些? 5. 双亲委派模型的作用(好处)? 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则? 7. 双亲委派模…...

【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?

1. 答案 先说答案&#xff0c;可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...