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【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

news 2025/12/28 8:37:37

1、简述

RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。

2、插件类型

每个插件必须继承相应的基类，才能被 RViz 识别。RViz2中共有5类插件：

插件类型	基类
Display（显示）	rviz_common::Display
Panel（面板）	rviz_common::Panel
Tool（工具）	rviz_common::Tool
TF 帧变换库	rv

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。 2、…...

编程日记 2025/2/9 9:21:28

漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞（CVE-2024-38816）

漏洞概述 VMware Spring Framework是美国威睿（VMware）公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。近期，监测到Spring Framework在特定条件下，存在目录遍历漏洞（网宿评分&am…...

编程日记 2025/2/9 9:19:26

《手札·避坑篇》2025年传统制造业企业数字化转型指南

一、引言在数字化浪潮的推动下，传统制造业企业正加速向智能化、数字化转型。开源软件技术与制造MES（制造执行系统）产品的结合，为企业提供了高效、灵活且低成本的转型路径。本指南旨在为传统制造业企业的信息化负责人提供一套完整的数字化转型方案，助力企业实现高效、智能…...

编程日记 2025/2/9 9:18:24

MySQL中DDL操作是否支持事务

MySQL中DDL不支持事务。传统MySQL（5.7及以前版本）： DDL操作不支持事务执行DDL操作时会隐式提交当前会话的事务无法回滚DDL操作 MySQL 8.0版本： 引入了原子DDL特性（Atomic DDL）DDL操作变为原子性的&…...

编程日记 2025/2/9 9:15:21

GWO优化决策树回归预测matlab

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，简称 GWO）是一种群智能优化算法，由澳大利亚格里菲斯大学的 Mirjalii 等人于 2014 年提出。该算法的设计灵感源自灰狼群体的捕食行为，核心思想是模仿灰狼社会的结构与行为模式。在本…...

编程日记 2025/2/9 9:14:20

掌握Spring @SessionAttribute：跨请求数据共享的艺术

SessionAttribute注解在Spring中的作用，就像是一个“数据中转站”。在Web应用中，我们经常需要在多个请求之间共享数据。比如，用户登录后，我们需要在多个页面或请求中保持用户的登录状态。这时，SessionAttribute注解就…...

编程日记 2025/2/9 9:13:16

python读取Excel表格内公式的值

背景：在做业务周报的时候，有一个Excel模板，表里面包含了一些公式，dataframe写入到Excel的时候，有公式的部分通过python读出来的结果是None，需要进行优化参考链接： 如何使用openpyxl读取Excel单元…...

编程日记 2025/2/9 9:12:15

第三十八章：阳江自驾之旅：挖蟹与品鲜

经历了惠州海边那趟温馨又欢乐的自驾之旅后，小冷和小颖心中对旅行的热情愈发高涨。闲暇时，两人总会坐在客厅里，翻看着旅行杂志，或是在网上搜索各地的美景，那些充满魅力的地方不断吸引着他们，也让他们对下一…...

编程日记 2025/2/9 9:09:11

C++小等于的所有奇数和=最大奇数除2加1的平方。

缘由三种思路解题：依据算术推导得到一个规律：小等于的所有奇数和等于最大奇数除以2加1的平方。将在后续发布，总计有十种推导出来的实现代码。 int a 0,aa 1,aaa 0;cin >> a; while (aa<a) aaa aa, aa 2;cout << aaa;i…...

编程日记 2025/2/9 9:07:09

设置IDEA的内存大小，让IDEA更流畅：建议设置在 2048 MB 及以上

文章目录引言I 更改内存设置基于窗口界面进行内存设置修改内存配置文件II IDEA中的一些常见问题及其解决方案引言方式一：基于窗口界面进行内存设置方式二：修改内存配置文件I 更改内存设置基于窗口界面进行内存设置打开IDEA，上方菜单栏 Help > Change Memory Settin…...

编程日记 2025/2/9 9:04:05

个人博客地址：Ranger Hive Service连接测试失败问题解决 | 一张假钞的真实世界异常信息如下： org.apache.ranger.plugin.client.HadoopException: Unable to connect to Hive Thrift Server instance.. Unable to connect to Hive Thrift Server inst…...

编程日记 2025/2/9 9:02:02

车机音频参数下发流程

比如以audioControlWrapper.setParametersToAmp(keyPairValues); 下发banlance为例，链路如下 hal层 1. AudioControl.cpp hardware\interfaces\automotive\audiocontrol\aidl\default\AudioControl.cpp ndk::ScopedAStatus AudioControl::setParametersToAmp(co…...

编程日记 2025/2/9 9:00:00

大模型推理——MLA实现方案

1.整体流程先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…...

编程日记 2025/2/9 8:56:56

redis之GEO 模块

文章目录背景GeoHash 算法redis中的GeoHash 算法基本使用增加距离获取元素位置获取元素的 hash 值附近的元素注意事项原理背景如果我们有需求需要存储地理坐标，为了满足高性能的矩形区域算法，数据表需要在经纬度坐标加上双向复合索引 (x, y)&#x…...

编程日记 2025/2/9 8:51:50

21.2.7 综合示例

编程日记 2025/2/9 8:50:49

使用Docker + Ollama在Ubuntu中部署deepseek

1、安装docker 这里建议用docker来部署，方便简单安装教程需要自己找详细的，会用到跳过如果你没有安装 Docker，可以按照以下步骤安装： sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-p…...

编程日记 2025/2/9 8:49:48

【C语言标准库函数】三角函数

目录一、头文件二、函数简介 2.1. 正弦函数：sin(double angle) 2.2. 余弦函数：cos(double angle) 2.3. 正切函数：tan(double angle) 2.4. 反正弦函数：asin(double value) 2.5. 反余弦函数：acos(double value)…...

编程日记 2025/2/9 8:46:45

CNN-day9-经典神经网络ResNet

day10-经典神经网络ResNet 1 梯度消失问题深层网络有个梯度消失问题：模型变深时，其错误率反而会提升，该问题非过拟合引起，主要是因为梯度消失而导致参数难以学习和更新。 2 网络创新 2015年何凯明等人提出deep residual netw…...

编程日记 2025/2/9 8:43:41

淘宝分类详情数据获取：Python爬虫的高效实现

在电商领域，淘宝作为中国最大的电商平台之一，其分类详情数据对于市场分析、竞争对手研究以及电商运营优化具有不可估量的价值。通过Python爬虫技术，我们可以高效地获取这些数据，为电商从业者提供强大的数据支持。一、为什么选择…...

编程日记 2025/2/9 8:42:39

机器学习 —— 深入剖析线性回归模型

一、线性回归模型简介线性回归是机器学习中最为基础的模型之一，主要用于解决回归问题，即预测一个连续的数值。其核心思想是构建线性方程，描述自变量（特征）和因变量（目标值）之间的关系。简单来…...

编程日记 2025/2/9 8:41:38

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增：通道注意力模块（SE模块） class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

编程新知 2025/12/27 23:53:59

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装；只需暴露 19530（gRPC）与 9091（HTTP/WebUI）两个端口，即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

编程新知 2025/12/19 18:12:53

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2025/12/27 9:19:19

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

是否存在路径（FIFOBB算法）

题目描述一个具有 n 个顶点e条边的无向图，该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序，确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。输入第一行两个整数，分别表示n 和 e 的值（1…...

编程新知 2025/10/1 6:09:21

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由：大部分的转换软件需要收费，要么功能不齐全，而开会员又用不了几次浪费钱，借用别人的又不安全。这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

编程新知 2025/12/17 16:26:51

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。一、通道的基本分类类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2025/9/13 17:45:05

Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质，进一步增强教育解决方案产品组合

作者：来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。我们非常高兴地宣布，Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明，Elastic 作为 …...

编程新知 2025/12/24 20:22:54

TJCTF 2025

还以为是天津的。这个比较容易，虽然绕了点弯，可还是把CP AK了，不过我会的别人也会，还是没啥名次。记录一下吧。 Crypto bacon-bits with open(flag.txt) as f: flag f.read().strip() with open(text.txt) as t: text t.read…...

编程新知 2025/12/2 12:05:07

pgsql：还原数据库后出现重复序列导致“more than one owned sequence found“报错问题的解决

问题： pgsql数据库通过备份数据库文件进行还原时，如果表中有自增序列，还原后可能会出现重复的序列，此时若向表中插入新行时会出现“more than one owned sequence found”的报错提示。点击菜单“其它”-》“序列”，…...

编程新知 2025/12/26 18:29:34

1、简述

2、插件类型

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