PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
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著名大模型评测榜单（不同评测方式）
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国内知名Deepseek培训师培训讲师唐兴通老师讲授AI人工智能大模型实践应用
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【AIGC】冷启动数据与多阶段训练在 DeepSeek 中的作用
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如何打造一个更友好的网站结构？
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【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤
【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。 注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。 2、…...
漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞（CVE-2024-38816）
漏洞概述 VMware Spring Framework是美国威睿（VMware）公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。 近期，监测到Spring Framework在特定条件下，存在目录遍历漏洞（网宿评分&am…...
《手札·避坑篇》2025年传统制造业企业数字化转型指南
一、引言 在数字化浪潮的推动下，传统制造业企业正加速向智能化、数字化转型。开源软件技术与制造MES（制造执行系统）产品的结合，为企业提供了高效、灵活且低成本的转型路径。本指南旨在为传统制造业企业的信息化负责人提供一套完整的数字化转型方案，助力企业实现高效、智能…...
MySQL中DDL操作是否支持事务
MySQL中DDL不支持事务。 传统MySQL（5.7及以前版本）： DDL操作不支持事务执行DDL操作时会隐式提交当前会话的事务无法回滚DDL操作 MySQL 8.0版本： 引入了原子DDL特性（Atomic DDL）DDL操作变为原子性的&…...
GWO优化决策树回归预测matlab
灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，简称 GWO）是一种群智能优化算法，由澳大利亚格里菲斯大学的 Mirjalii 等人于 2014 年提出。该算法的设计灵感源自灰狼群体的捕食行为，核心思想是模仿灰狼社会的结构与行为模式。 在本…...
掌握Spring @SessionAttribute：跨请求数据共享的艺术
SessionAttribute注解在Spring中的作用，就像是一个“数据中转站”。 在Web应用中，我们经常需要在多个请求之间共享数据。比如，用户登录后，我们需要在多个页面或请求中保持用户的登录状态。这时，SessionAttribute注解就…...
python读取Excel表格内公式的值
背景：在做业务周报的时候，有一个Excel模板，表里面包含了一些公式，dataframe写入到Excel的时候，有公式的部分通过python读出来的结果是None，需要进行优化参考链接： 如何使用openpyxl读取Excel单元…...
第三十八章：阳江自驾之旅：挖蟹与品鲜
经历了惠州海边那趟温馨又欢乐的自驾之旅后，小冷和小颖心中对旅行的热情愈发高涨。闲暇时，两人总会坐在客厅里，翻看着旅行杂志，或是在网上搜索各地的美景，那些充满魅力的地方不断吸引着他们，也让他们对下一…...
C++小等于的所有奇数和=最大奇数除2加1的平方。
缘由 三种思路解题：依据算术推导得到一个规律：小等于的所有奇数和等于最大奇数除以2加1的平方。将在后续发布，总计有十种推导出来的实现代码。 int a 0,aa 1,aaa 0;cin >> a; while (aa<a) aaa aa, aa 2;cout << aaa;i…...
设置IDEA的内存大小，让IDEA更流畅： 建议设置在 2048 MB 及以上
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Ranger Hive Service连接测试失败问题解决
个人博客地址：Ranger Hive Service连接测试失败问题解决 | 一张假钞的真实世界 异常信息如下： org.apache.ranger.plugin.client.HadoopException: Unable to connect to Hive Thrift Server instance.. Unable to connect to Hive Thrift Server inst…...
车机音频参数下发流程
比如以audioControlWrapper.setParametersToAmp(keyPairValues); 下发banlance为例，链路如下 hal层 1. AudioControl.cpp hardware\interfaces\automotive\audiocontrol\aidl\default\AudioControl.cpp ndk::ScopedAStatus AudioControl::setParametersToAmp(co…...
大模型推理——MLA实现方案
1.整体流程 先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…...
redis之GEO 模块
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21.2.7 综合示例
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五年级数学知识边界总结思考-下册
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反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
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MySQL用户和授权
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SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...
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