PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
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著名大模型评测榜单（不同评测方式）
在评估大语言模型的性能时，一种主流的途径就是选择不同的能力维度并且构建对应的评测任务，进而使用这些能力维度的评测任务对模型的性能进行测试与对比。由大型机构或者研究院所排出榜单。 评测指标 不同评测任务有不同的评指标，衡量模型的…...
国内知名Deepseek培训师培训讲师唐兴通老师讲授AI人工智能大模型实践应用
课程名称 《Deepseek人工智能大模型实践应用》 课程目标 全面了解Deepseek人工智能大模型的技术原理、功能特点及应用场景。 熟练掌握Deepseek大模型的提示词工程技巧，能够编写高质量的提示词。 掌握Deepseek大模型在办公、营销等领域的应用方法，提升…...
【AIGC】冷启动数据与多阶段训练在 DeepSeek 中的作用
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如何打造一个更友好的网站结构？
在SEO优化中，网站的结构往往被忽略，但它其实是决定谷歌爬虫抓取效率的关键因素之一。一个清晰、逻辑合理的网站结构，不仅能让用户更方便地找到他们需要的信息，还能提升搜索引擎的抓取效率 理想的网站结构应该像一棵树，…...
【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤
【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。 注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。 2、…...
漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞（CVE-2024-38816）
漏洞概述 VMware Spring Framework是美国威睿（VMware）公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。 近期，监测到Spring Framework在特定条件下，存在目录遍历漏洞（网宿评分&am…...
《手札·避坑篇》2025年传统制造业企业数字化转型指南
一、引言 在数字化浪潮的推动下，传统制造业企业正加速向智能化、数字化转型。开源软件技术与制造MES（制造执行系统）产品的结合，为企业提供了高效、灵活且低成本的转型路径。本指南旨在为传统制造业企业的信息化负责人提供一套完整的数字化转型方案，助力企业实现高效、智能…...
MySQL中DDL操作是否支持事务
MySQL中DDL不支持事务。 传统MySQL（5.7及以前版本）： DDL操作不支持事务执行DDL操作时会隐式提交当前会话的事务无法回滚DDL操作 MySQL 8.0版本： 引入了原子DDL特性（Atomic DDL）DDL操作变为原子性的&…...
GWO优化决策树回归预测matlab
灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，简称 GWO）是一种群智能优化算法，由澳大利亚格里菲斯大学的 Mirjalii 等人于 2014 年提出。该算法的设计灵感源自灰狼群体的捕食行为，核心思想是模仿灰狼社会的结构与行为模式。 在本…...
掌握Spring @SessionAttribute：跨请求数据共享的艺术
SessionAttribute注解在Spring中的作用，就像是一个“数据中转站”。 在Web应用中，我们经常需要在多个请求之间共享数据。比如，用户登录后，我们需要在多个页面或请求中保持用户的登录状态。这时，SessionAttribute注解就…...
python读取Excel表格内公式的值
背景：在做业务周报的时候，有一个Excel模板，表里面包含了一些公式，dataframe写入到Excel的时候，有公式的部分通过python读出来的结果是None，需要进行优化参考链接： 如何使用openpyxl读取Excel单元…...
第三十八章：阳江自驾之旅：挖蟹与品鲜
经历了惠州海边那趟温馨又欢乐的自驾之旅后，小冷和小颖心中对旅行的热情愈发高涨。闲暇时，两人总会坐在客厅里，翻看着旅行杂志，或是在网上搜索各地的美景，那些充满魅力的地方不断吸引着他们，也让他们对下一…...
C++小等于的所有奇数和=最大奇数除2加1的平方。
缘由 三种思路解题：依据算术推导得到一个规律：小等于的所有奇数和等于最大奇数除以2加1的平方。将在后续发布，总计有十种推导出来的实现代码。 int a 0,aa 1,aaa 0;cin >> a; while (aa<a) aaa aa, aa 2;cout << aaa;i…...
设置IDEA的内存大小，让IDEA更流畅： 建议设置在 2048 MB 及以上
文章目录 引言I 更改内存设置基于窗口界面进行内存设置修改内存配置文件II IDEA中的一些常见问题及其解决方案引言 方式一：基于窗口界面进行内存设置方式二：修改内存配置文件I 更改内存设置 基于窗口界面进行内存设置 打开IDEA，上方菜单栏 Help > Change Memory Settin…...
Ranger Hive Service连接测试失败问题解决
个人博客地址：Ranger Hive Service连接测试失败问题解决 | 一张假钞的真实世界 异常信息如下： org.apache.ranger.plugin.client.HadoopException: Unable to connect to Hive Thrift Server instance.. Unable to connect to Hive Thrift Server inst…...
车机音频参数下发流程
比如以audioControlWrapper.setParametersToAmp(keyPairValues); 下发banlance为例，链路如下 hal层 1. AudioControl.cpp hardware\interfaces\automotive\audiocontrol\aidl\default\AudioControl.cpp ndk::ScopedAStatus AudioControl::setParametersToAmp(co…...
大模型推理——MLA实现方案
1.整体流程 先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…...
redis之GEO 模块
文章目录 背景GeoHash 算法redis中的GeoHash 算法基本使用增加距离获取元素位置获取元素的 hash 值附近的元素 注意事项原理 背景 如果我们有需求需要存储地理坐标，为了满足高性能的矩形区域算法，数据表需要在经纬度坐标加上双向复合索引 (x, y)&#x…...
21.2.7 综合示例
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生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式，可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...
HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用：布局内容排列整齐的区域 列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。 例如： 1.1 无序列表 标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。 注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...
[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）
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CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互
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零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
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Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
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当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时，性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法： 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余：添加必要的冗余字段（如订单表直接存储用户名）合并表：将频繁关联的小表合并成…...
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