PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
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著名大模型评测榜单（不同评测方式）
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国内知名Deepseek培训师培训讲师唐兴通老师讲授AI人工智能大模型实践应用
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【AIGC】冷启动数据与多阶段训练在 DeepSeek 中的作用
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如何打造一个更友好的网站结构？
在SEO优化中，网站的结构往往被忽略，但它其实是决定谷歌爬虫抓取效率的关键因素之一。一个清晰、逻辑合理的网站结构，不仅能让用户更方便地找到他们需要的信息，还能提升搜索引擎的抓取效率 理想的网站结构应该像一棵树，…...
【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤
【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。 注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。 2、…...
漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞（CVE-2024-38816）
漏洞概述 VMware Spring Framework是美国威睿（VMware）公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。 近期，监测到Spring Framework在特定条件下，存在目录遍历漏洞（网宿评分&am…...
《手札·避坑篇》2025年传统制造业企业数字化转型指南
一、引言 在数字化浪潮的推动下，传统制造业企业正加速向智能化、数字化转型。开源软件技术与制造MES（制造执行系统）产品的结合，为企业提供了高效、灵活且低成本的转型路径。本指南旨在为传统制造业企业的信息化负责人提供一套完整的数字化转型方案，助力企业实现高效、智能…...
MySQL中DDL操作是否支持事务
MySQL中DDL不支持事务。 传统MySQL（5.7及以前版本）： DDL操作不支持事务执行DDL操作时会隐式提交当前会话的事务无法回滚DDL操作 MySQL 8.0版本： 引入了原子DDL特性（Atomic DDL）DDL操作变为原子性的&…...
GWO优化决策树回归预测matlab
灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，简称 GWO）是一种群智能优化算法，由澳大利亚格里菲斯大学的 Mirjalii 等人于 2014 年提出。该算法的设计灵感源自灰狼群体的捕食行为，核心思想是模仿灰狼社会的结构与行为模式。 在本…...
掌握Spring @SessionAttribute：跨请求数据共享的艺术
SessionAttribute注解在Spring中的作用，就像是一个“数据中转站”。 在Web应用中，我们经常需要在多个请求之间共享数据。比如，用户登录后，我们需要在多个页面或请求中保持用户的登录状态。这时，SessionAttribute注解就…...
python读取Excel表格内公式的值
背景：在做业务周报的时候，有一个Excel模板，表里面包含了一些公式，dataframe写入到Excel的时候，有公式的部分通过python读出来的结果是None，需要进行优化参考链接： 如何使用openpyxl读取Excel单元…...
第三十八章：阳江自驾之旅：挖蟹与品鲜
经历了惠州海边那趟温馨又欢乐的自驾之旅后，小冷和小颖心中对旅行的热情愈发高涨。闲暇时，两人总会坐在客厅里，翻看着旅行杂志，或是在网上搜索各地的美景，那些充满魅力的地方不断吸引着他们，也让他们对下一…...
C++小等于的所有奇数和=最大奇数除2加1的平方。
缘由 三种思路解题：依据算术推导得到一个规律：小等于的所有奇数和等于最大奇数除以2加1的平方。将在后续发布，总计有十种推导出来的实现代码。 int a 0,aa 1,aaa 0;cin >> a; while (aa<a) aaa aa, aa 2;cout << aaa;i…...
设置IDEA的内存大小，让IDEA更流畅： 建议设置在 2048 MB 及以上
文章目录 引言I 更改内存设置基于窗口界面进行内存设置修改内存配置文件II IDEA中的一些常见问题及其解决方案引言 方式一：基于窗口界面进行内存设置方式二：修改内存配置文件I 更改内存设置 基于窗口界面进行内存设置 打开IDEA，上方菜单栏 Help > Change Memory Settin…...
Ranger Hive Service连接测试失败问题解决
个人博客地址：Ranger Hive Service连接测试失败问题解决 | 一张假钞的真实世界 异常信息如下： org.apache.ranger.plugin.client.HadoopException: Unable to connect to Hive Thrift Server instance.. Unable to connect to Hive Thrift Server inst…...
车机音频参数下发流程
比如以audioControlWrapper.setParametersToAmp(keyPairValues); 下发banlance为例，链路如下 hal层 1. AudioControl.cpp hardware\interfaces\automotive\audiocontrol\aidl\default\AudioControl.cpp ndk::ScopedAStatus AudioControl::setParametersToAmp(co…...
大模型推理——MLA实现方案
1.整体流程 先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…...
redis之GEO 模块
文章目录 背景GeoHash 算法redis中的GeoHash 算法基本使用增加距离获取元素位置获取元素的 hash 值附近的元素 注意事项原理 背景 如果我们有需求需要存储地理坐标，为了满足高性能的矩形区域算法，数据表需要在经纬度坐标加上双向复合索引 (x, y)&#x…...
21.2.7 综合示例
版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。 【例 21.7】【项目：code21-007】填充职员表并打印。 本例使用到的Excel文件为：职员信息登记表.xlsx&#x…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
Vue记事本应用实现教程
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Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
FastAPI 教程：从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署
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（二）原型模式
原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…...
【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)
前言： 在Java编程中，类的生命周期是指类从被加载到内存中开始，到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期，让读者对此有深刻印象。 目录 …...
如何更改默认 Crontab 编辑器 ？
在 Linux 领域中，crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用，用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益，允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...
MySQL 8.0 事务全面讲解
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省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...