PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
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著名大模型评测榜单(不同评测方式)
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国内知名Deepseek培训师培训讲师唐兴通老师讲授AI人工智能大模型实践应用
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【AIGC】冷启动数据与多阶段训练在 DeepSeek 中的作用
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如何打造一个更友好的网站结构?
在SEO优化中,网站的结构往往被忽略,但它其实是决定谷歌爬虫抓取效率的关键因素之一。一个清晰、逻辑合理的网站结构,不仅能让用户更方便地找到他们需要的信息,还能提升搜索引擎的抓取效率 理想的网站结构应该像一棵树,…...
【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
【ROS】郭老二博文之:ROS目录 1、简述 RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。 注意:RViz2 使用 QT 作为 UI 框架,虽然 QT 也有插件机制,但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制,而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。 2、…...
漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞(CVE-2024-38816)
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《手札·避坑篇》2025年传统制造业企业数字化转型指南
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MySQL中DDL操作是否支持事务
MySQL中DDL不支持事务。 传统MySQL(5.7及以前版本): DDL操作不支持事务执行DDL操作时会隐式提交当前会话的事务无法回滚DDL操作 MySQL 8.0版本: 引入了原子DDL特性(Atomic DDL)DDL操作变为原子性的&…...
GWO优化决策树回归预测matlab
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,简称 GWO)是一种群智能优化算法,由澳大利亚格里菲斯大学的 Mirjalii 等人于 2014 年提出。该算法的设计灵感源自灰狼群体的捕食行为,核心思想是模仿灰狼社会的结构与行为模式。 在本…...
掌握Spring @SessionAttribute:跨请求数据共享的艺术
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python读取Excel表格内公式的值
背景:在做业务周报的时候,有一个Excel模板,表里面包含了一些公式,dataframe写入到Excel的时候,有公式的部分通过python读出来的结果是None,需要进行优化参考链接: 如何使用openpyxl读取Excel单元…...
第三十八章:阳江自驾之旅:挖蟹与品鲜
经历了惠州海边那趟温馨又欢乐的自驾之旅后,小冷和小颖心中对旅行的热情愈发高涨。闲暇时,两人总会坐在客厅里,翻看着旅行杂志,或是在网上搜索各地的美景,那些充满魅力的地方不断吸引着他们,也让他们对下一…...
C++小等于的所有奇数和=最大奇数除2加1的平方。
缘由 三种思路解题:依据算术推导得到一个规律:小等于的所有奇数和等于最大奇数除以2加1的平方。将在后续发布,总计有十种推导出来的实现代码。 int a 0,aa 1,aaa 0;cin >> a; while (aa<a) aaa aa, aa 2;cout << aaa;i…...
设置IDEA的内存大小,让IDEA更流畅: 建议设置在 2048 MB 及以上
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Ranger Hive Service连接测试失败问题解决
个人博客地址:Ranger Hive Service连接测试失败问题解决 | 一张假钞的真实世界 异常信息如下: org.apache.ranger.plugin.client.HadoopException: Unable to connect to Hive Thrift Server instance.. Unable to connect to Hive Thrift Server inst…...
车机音频参数下发流程
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大模型推理——MLA实现方案
1.整体流程 先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…...
redis之GEO 模块
文章目录 背景GeoHash 算法redis中的GeoHash 算法基本使用增加距离获取元素位置获取元素的 hash 值附近的元素 注意事项原理 背景 如果我们有需求需要存储地理坐标,为了满足高性能的矩形区域算法,数据表需要在经纬度坐标加上双向复合索引 (x, y)&#x…...
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简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档:Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后,会在本地和远程创建数据库: npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库: 现在,您的Cloudfla…...
postgresql|数据库|只读用户的创建和删除(备忘)
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WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解,适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介:Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊(Ethereum)平台编写智能合约的高级编…...
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今天在工作中,遇到一个问题,就是分批查询的时候,由于批次过大导致出现了一些问题,一下是问题描述和解决方案: 示例: // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...
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