AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计
目录
前言
汽车总线以及发展趋势
汽车总线技术
汽车总线发展趋势
CAN FD总线国内外研究现状
2 系统方案及CAN FD协议分析
2.1系统控制方案设计
2.2 CAN FD总线帧结构分析
2.2.1数据帧分析
2.2.2远程帧分析
2.2.3过载帧分析
2.2.4错误帧分析
2.2.5帧间隔分析
2.3位流编码以及位时序分析
2.3.1位流编码分析
2.3.2位时间分析
2.3.3位时间切换及位同步分析
本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见
基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计
相关文章:
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计
目录 前言 汽车总线以及发展趋势 汽车总线技术 汽车总线发展趋势 CAN FD总线国内外研究现状 2 系统方案及CAN FD协议分析 2.1系统控制方案设计 2.2 CAN FD总线帧结构分析 2.2.1数据帧分析 2.2.2远程帧分析 2.2.3过载帧分析 2.2.4错误帧分析 2.2.5帧间隔分析 2.3位…...
STC51案例操作
案例 1:LED 闪烁 功能描述:通过操作 P1 口寄存器,让连接在 P1.0 引脚的 LED 以一定间隔闪烁。 #include <reg51.h>// 延时函数 void delay(unsigned int time) {unsigned int i, j;for (i 0; i < time; i)for (j 0; j < 123; …...
多光谱技术在华为手机上的应用发展历史
2018 年,华为 P20 系列首次搭载 5 通道色温传感器,可帮助手机在不同光照条件下保持画面色彩一致性。 2020 年,华为 P40 系列搭载 8 通道多光谱色温传感器(实际为 11 通道,当时只用 8 个通道检测可见光)&am…...
C语言:函数栈帧的创建和销毁
目录 1.什么是函数栈帧2.理解函数栈帧能解决什么问题3.函数栈帧的创建和销毁的过程解析3.1 什么是栈3.2 认识相关寄存器和汇编指令3.3 解析函数栈帧的创建和销毁过程3.3.1 准备环境3.3.2 函数的调用堆栈3.3.3 转到反汇编3.3.4 函数栈帧的创建和销毁 1.什么是函数栈帧 在写C语言…...
NLP_[2]_文本预处理-文本数据分析
文章目录 4 文本数据分析1 文件数据分析介绍2 数据集说明3 获取标签数量分布4 获取句子长度分布5 获取正负样本长度散点分布6 获取不同词汇总数统计7 获取训练集高频形容词词云8 小结 4 文本数据分析 学习目标 了解文本数据分析的作用.掌握常用的几种文本数据分析方法. 1 文…...
【工具篇】深度揭秘 Midjourney:开启 AI 图像创作新时代
家人们,今天咱必须好好唠唠 Midjourney 这个在 AI 图像生成领域超火的工具!现在 AI 技术发展得那叫一个快,各种工具层出不穷,Midjourney 绝对是其中的明星产品。不管你是专业的设计师、插画师,还是像咱这种对艺术创作有点小兴趣的小白,Midjourney 都能给你带来超多惊喜,…...
从O(k*n)到O(1):如何用哈希表终结多层if判断的性能困局
【前言】 本文将以哈希表重构实战为核心,完整展示如何将传统条件匹配逻辑(上千层if-else判断)转化为O(1)的哈希表高效实现。通过指纹验证场景的代码级解剖,您将深入理解: 1.哈希函数设计如何规避冲突陷阱 2.链式寻址法的工程实现…...
视频采集卡接口
采集卡的正面有MIC IN、LINE IN以及AUDIO OUT三个接口, MIC IN为麦克风输入,我们如果要给采集到的视频实时配音或者是在直播的时候进行讲解,就可以在这里插入一个麦克风, LINE IN为音频线路输入,可以外接播放背景音乐…...
蓝桥杯真题 - 像素放置 - 题解
题目链接:https://www.lanqiao.cn/problems/3508/learning/ 个人评价:难度 3 星(满星:5) 前置知识:深度优先搜索 整体思路 深搜,在搜索过程中进行剪枝,剪枝有以下限制条件…...
vue基础(三)
常用指令 1. v-bind 固定绑定与动态绑定: 语法: 标准语法:v-bind:属性"动态数据" 简写语法::属性"动态数拓" <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><me…...
使用Python开发PPTX压缩工具
引言 在日常办公中,PPT文件往往因为图片过大而导致文件体积过大,不便于传输和存储。为了应对这一问题,我们可以使用Python的wxPython图形界面库结合python-pptx和Pillow,开发一个简单的PPTX压缩工具。本文将详细介绍如何实现这一…...
ubuntu24.04安装布置ros
最近换电脑布置机器人环境,下了24.04,但是网上的都不太合适,于是自己试着布置好了,留作有需要的人一起看看。 文章目录 目录 前言 一、确认 ROS 发行版名称 二、检查你的 Ubuntu 版本 三、安装正确的 ROS 发行版 四、对于Ubuntu24…...
SQL 秒变 ER 图 sql转er图
🚀SQL 秒变 ER 图,校园小助手神了! 学数据库的宝子们集合🙋♀️ 是不是每次碰到 SQL 转 ER 图就头皮发麻?看着密密麻麻的代码,脑子直接死机,好不容易理清一点头绪,又被复杂的表关…...
【AI知识点】如何判断数据集是否噪声过大?
【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】【AI应用】 判断数据集是否 噪声过大 是数据分析和机器学习建模过程中至关重要的一步。噪声数据会导致模型难以学习数据的真实模式,从而影响预测效果。以下是一些常见的方法来判断数据…...
网络安全治理架构图 网络安全管理架构
网站安全攻防战 XSS攻击 防御手段: - 消毒。 因为恶意脚本中有一些特殊字符,可以通过转义的方式来进行防范 - HttpOnly 对cookie添加httpOnly属性则脚本不能修改cookie。就能防止恶意脚本篡改cookie 注入攻击 SQL注入攻击需要攻击者对数据库结构有所…...
如何写出优秀的单元测试?
写出优秀的单元测试需要考虑以下几个方面: 1. 测试用例设计 测试用例应该覆盖被测试代码的不同场景和边界情况,以尽可能发现潜在的问题。在设计测试用例时需要关注以下几点: 输入输出数据:要测试的函数或方法可能有多个输入参数…...
数据留痕的方法
在项目中,数据变更时,经常需要记录上次的数据,以便查看对比,专业术语叫做数据留痕。数据变更留痕(即记录数据的变更历史)是一个常见的需求,例如在审计、追踪数据变化或满足合规性要求的场景中。…...
机器学习数学基础:19.线性相关与线性无关
一、线性相关与线性无关的定义 (一)线性相关 想象我们有一组向量,就好比是一群有着不同“力量”和“方向”的小伙伴。给定的向量组 α ⃗ 1 , α ⃗ 2 , ⋯ , α ⃗ m \vec{\alpha}_1, \vec{\alpha}_2, \cdots, \vec{\alpha}_m α 1,α 2…...
ArgoCD实战指南:GitOps驱动下的Kubernetes自动化部署与Helm/Kustomize集成
摘要 ArgoCD 是一种 GitOps 持续交付工具,专为 Kubernetes 设计。它能够自动同步 Git 仓库中的声明性配置,并将其应用到 Kubernetes 集群中。本文将介绍 ArgoCD 的架构、安装步骤,以及如何结合 Helm 和 Kustomize 进行 Kubernetes 自动化部署。 引言 为什么选择 ArgoCD?…...
JVM虚拟机以及跨平台原理
相信大家已经了解到Java具有跨平台的特性,即“一次编译,到处运行”,例如在Windows下编写的程序,无需任何修改就可以在Linux下运行,这是C和C很难做到的。 那么,跨平台是怎样实现的呢?这就要谈及…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性,不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如,Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本,Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...
大话软工笔记—需求分析概述
需求分析,就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究,从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要,后续设计的依据主要来自于需求分析的成果,包括: 项目的目的…...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...
Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是:将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件,从而可以部署到静态网站托管服务上,如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
《基于Apache Flink的流处理》笔记
思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码: https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...
在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker
Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包: for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...
Ubuntu系统多网卡多相机IP设置方法
目录 1、硬件情况 2、如何设置网卡和相机IP 2.1 万兆网卡连接交换机,交换机再连相机 2.1.1 网卡设置 2.1.2 相机设置 2.3 万兆网卡直连相机 1、硬件情况 2个网卡n个相机 电脑系统信息,系统版本:Ubuntu22.04.5 LTS;内核版本…...
Axure 下拉框联动
实现选省、选完省之后选对应省份下的市区...
