(萌新入门)如何从起步阶段开始学习STM32 —— 我应该学习HAL库还是寄存器库?
概念
笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢?
库寄存器
库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作,至少,不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据,否则开发效率会低到发指。
库寄存器的特征如下:
-
低层级:直接操作硬件寄存器,代码与硬件紧密相关。
-
高效:由于直接操作寄存器,代码执行效率高,资源占用少。
-
灵活性:我们可以完全控制硬件的每一个细节。但是代价是 —— 需要深入了解硬件手册和寄存器配置,开发难度较大。
-
可移植性差:代码高度依赖特定硬件,移植到其他平台时需大量修改。
库寄存器的优秀的教学视频自然就属于江科大了STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕哔哩哔哩bilibili
HAL库
HAL库是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一个硬件抽象层库。使用HAL库可以让我们无缝的移植代码到其他ST家的平台上,它封装了底层寄存器的操作,提供了统一的API接口,简化了开发过程。
-
高层级:通过API接口操作硬件,开发者无需直接操作寄存器。
-
易用性:提供了丰富的函数库,简化了外设的配置和控制。
-
可移植性:代码在不同STM32系列间的移植性较好。
-
效率较低:由于增加了抽象层,代码执行效率相对较低,资源占用较多。
-
开发速度快:适合快速开发和原型设计。
HAL库的教程,笔者建议是Keysking的教程,他的教学非常的顶层,基本原理是使用动画演示,非常的直观:
【STM32入门教程-2024】第2集 点灯大师 点亮你的第一颗小灯 | keysking的stm32教程哔哩哔哩bilibili
当然,其他的开发板的供应商,比如说野火/正点原子的视频也是不错的,这里就自行搜索吧!
相关文章:
(萌新入门)如何从起步阶段开始学习STM32 —— 我应该学习HAL库还是寄存器库?
概念 笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢? 库寄存器 库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作…...
Windchill开发-电子仓相关对象信息查询SQL
电子仓相关对象信息查询SQL 一、说明二、数据表信息三、数据表字段说明3.1 HOLDERTOCONTENT3.1.1 对象类型3.1.2 存储类型 3.2 APPLICATIONDATA3.2.1 类别3.2.2 与对象的角色关系3.2.3 存储方式3.2.4 其他字段 3.3 URLDATA3.4 STREAMDATA3.5 FVITEM3.6 FVMOUNT3.6.1 安装状态3.…...
MySQL 数据库定时任务及进阶学习
一、引言 在当今数字化时代,数据管理的高效性和自动化至关重要。MySQL 作为一款广泛应用的开源关系型数据库管理系统,提供了强大的功能来满足各种数据处理需求。其中,定时任务执行功能对于自动化数据操作、维护数据完整性以及优化系统性能具…...
DeepSeek教unity------MessagePack-01
中文:GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台 MessagePack是C# 的极速 MessagePack 序列化器。它比 MsgPack-Cli 快 10 倍,并且性能超过其他 C# 序列化器。MessagePack for C# 还内置支持 LZ4 压缩——一种极其快速的压缩算法。性能在诸如游戏…...
知识拓展:Python序列化模块 marshal 模块详解
Python marshal 模块学习笔记 1. 简介 marshal 是 Python 的内部序列化格式,主要用于序列化和反序列化 Python 对象。它是 Python 字节码(.pyc文件)使用的序列化格式,比 pickle 更原始和受限,但也更快速和安全。 http…...
leetcode 2684. 矩阵中移动的最大次数
题目如下 数据范围 本题使用常规动态规划就行,不过要注意由于有三个转移的方向,所以我们对dp数组的遍历应该是从上到下 从左到右即按列优先遍历。通过代码 class Solution { public:int maxMoves(vector<vector<int>>& grid) {int …...
机械学习基础-6.更多分类-数据建模与机械智能课程自留
data modeling and machine intelligence - FURTHER CLASSIFICATION 混淆矩阵评估指标:灵敏度和特异度ROC 曲线文字说明部分 AUC:ROC曲线下面积 支持向量机思路补充背景知识点积超平面(HYPERPLANES超平面的法向量到超平面的最小距离数据集与超…...
自动化测试实战
http://8.137.19.140:9090/blog_login.htm 账号: lisi 密码: 123456 上面是系统链接 1. 自动化测试的步骤 1.1 编写Web测试用例 1.2 创建空项目添加依赖 然后我们创建一个新的java项目(使用maven管理),然后引入我们的配置文件:屏幕截图,驱动管理,selenium库 <dependency…...
qt QPlainTextEdit总结
QPlainTextEdit 概述 用途:专为处理纯文本设计,适合大文本编辑和简单文本显示(如日志、代码编辑器)。 特点:相比QTextEdit,轻量高效,支持快速加载和滚动大文件,默认不支持富文本。 …...
AWS SES 邮件服务退信/投诉处理与最佳实践指南
在使用 AWS SES 发送邮件时,合理处理退信和投诉是维护发送声誉的关键。本文将详细介绍 SES 中的退信/投诉处理机制以及相关最佳实践。 一、退信处理机制 © ivwdcwso (ID: u012172506) 1.1 退信类型 在 SES 中,退信分为两种类型: 硬退信(Hard Bounce) 永久性错误,如无效…...
理解WebGPU 中的 GPUAdapter :连接浏览器与 GPU 的桥梁
在 WebGPU 开发中, GPUAdapter 是一个至关重要的对象,它作为浏览器与 GPU 之间的桥梁,为开发者提供了请求 GPU 设备、查询 GPU 特性以及获取适配器信息的能力。本文将详细介绍 GPUAdapter 的核心属性和方法,并通过实际代码…...
rpx和px混用方案
(1)创建一个全局的样式配置文件: // styles/variables.scss :root {// 基础字体大小--font-size-xs: 12px;--font-size-sm: 14px;--font-size-md: 16px;--font-size-lg: 18px;// 响应式间距--spacing-xs: 5px;--spacing-sm: 10px;--spacing-…...
光伏设计软件分类:无人机、Unity3D引擎齐上阵
无人机3D设计 无人机可搭载高分辨率光学相机、激光雷达等测绘设备,对目标区域进行全方位、多角度的航拍作业。通过对采集到的影像数据进行导入处理,运用复杂的图像识别算法与三维重建技术,构建出云端实景3D模型,在实景3D模型中进…...
太速科技-616-基于6U VPX XCVU9P+XCZU7EV的双FMC信号处理板卡
基于6U VPX XCVU9PXCZU7EV的双FMC信号处理板卡 一、板卡概述 板卡基于6U VPX标准结构,包含一个XCVU9P 高性能FPGA,一片XCZU7EV FPGA,用于 IO扩展接口,双路HPC FMC扩展高速AD、DA、光纤接口等。是理想应用于高性能数字计算&…...
国产鲲鹏920+欧拉+达梦
1,访问达梦官网 产品下载-达梦数据 1.1,官网没有欧拉的版本; 1.2,拨打客服热线,联系售前单独获取试用版 2,创建鲲鹏920欧拉环境: 2.1,阿里云:没有arm系统 2.2…...
LeetCode--146. LRU 缓存【Golang中的list】
146. LRU 缓存 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类: LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中,则返回关键字的值,…...
查看notebook的jupyter token
如果你忘记了jupyter的token,那么你可以命令行登录后台,查看。 jupyter notebook list 把token复制下,贴到网站上即可。jupyter登录页已经提示了。...
vue+springboot+webtrc+websocket实现双人音视频通话会议
前言 最近一些时间我有研究,如何实现一个视频会议功能,但是找了好多资料都不太理想,最终参考了一个文章 WebRTC实现双端音视频聊天(Vue3 SpringBoot) 只不过,它的实现效果里面只会播放本地的mp4视频文件&…...
什么是高亮环形光源
高亮环形光源是一种常用于机器视觉、工业检测和光学测量的照明设备。其特点是光线均匀、亮度高,并且呈环形分布,能够为被检测物体提供均匀的照明,减少阴影和反光,提高图像采集的质量。 主要特点: 环形设计:光源呈环形分布,适合安装在镜头周围,能够为物体提供均匀的照明…...
2025年3月一区SCI-混沌进化优化算法Chaotic evolution optimization-附Matlab免费代码
引言 本期介绍了一种基于混沌动力学的元启发式算法-混沌进化优化算法Chaotic evolution optimization,CEO。CEO的主要灵感来源于二维离散记忆映射的混沌演化过程。通过利用记忆映射的超混沌特性,对CEO算法进行数学建模,为进化过程引入随机搜…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动(如演唱会、马拉松赛事、高考中考等)期间,城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例,暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API,查询的是单条数据,比如根据主键ID查询用户信息,sql如下: select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的,如下: {&qu…...
Unit 1 深度强化学习简介
Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库,例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体,比如 SnowballFight、Huggy the Do…...
网络编程(UDP编程)
思维导图 UDP基础编程(单播) 1.流程图 服务器:短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
解读《网络安全法》最新修订,把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来,在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂,网络攻击、数据泄露等事件频发,现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日,国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
基于鸿蒙(HarmonyOS5)的打车小程序
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio (鸿蒙官方IDE)配置HarmonyOS SDK申请开发者账号和必要的API密钥 2. 项目结构设计 ├── entry │ ├── src │ │ ├── main │ │ │ ├── ets │ │ │ │ ├── pages │ │ │ │ │ ├── H…...
嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程(6.3)
目录 一、网络编程--OSI模型 二、网络编程--TCP/IP模型 三、网络接口 四、UDP网络相关编程及主要函数 编辑编辑 UDP的特征 socke函数 bind函数 recvfrom函数(接收函数) sendto函数(发送函数) 五、网络编程之 UDP 用…...
阿里云Ubuntu 22.04 64位搭建Flask流程(亲测)
cd /home 进入home盘 安装虚拟环境: 1、安装virtualenv pip install virtualenv 2.创建新的虚拟环境: virtualenv myenv 3、激活虚拟环境(激活环境可以在当前环境下安装包) source myenv/bin/activate 此时,终端…...
鸿蒙Navigation路由导航-基本使用介绍
1. Navigation介绍 Navigation组件是路由导航的根视图容器,一般作为Page页面的根容器使用,其内部默认包含了标题栏、内容区和工具栏,其中内容区默认首页显示导航内容(Navigation的子组件)或非首页显示(Nav…...
Excel 怎么让透视表以正常Excel表格形式显示
目录 1、创建数据透视表 2、设计 》报表布局 》以表格形式显示 3、设计 》分类汇总 》不显示分类汇总 1、创建数据透视表 2、设计 》报表布局 》以表格形式显示 3、设计 》分类汇总 》不显示分类汇总...
