当前位置: 首页 > news >正文

10.2 Git 内部原理 - Git 对象

Git 对象

Git 是一个内容寻址文件系统,听起来很酷。但这是什么意思呢? 这意味着,Git 的核心部分是一个简单的键值对数据库(key-value data store)。 你可以向 Git 仓库中插入任意类型的内容,它会返回一个唯一的键,通过该键可以在任意时刻再次取回该内容。

可以通过底层命令 git hash-object 来演示上述效果——该命令可将任意数据保存于 .git/objects 目录(即 对象数据库),并返回指向该数据对象的唯一的键。

首先,我们需要初始化一个新的 Git 版本库,并确认 objects 目录为空:

$ git init test
Initialized empty Git repository in /tmp/test/.git/
$ cd test
$ find .git/objects
.git/objects
.git/objects/info
.git/objects/pack
$ find .git/objects -type f

可以看到 Git 对 objects 目录进行了初始化,并创建了 pack 和 info 子目录,但均为空。 接着,我们用 git hash-object 创建一个新的数据对象并将它手动存入你的新 Git 数据库中:

$ echo 'test content' | git hash-object -w --stdin
d670460b4b4aece5915caf5c68d12f560a9fe3e4

在这种最简单的形式中,git hash-object 会接受你传给它的东西,而它只会返回可以存储在 Git 仓库中的唯一键。 -w 选项会指示该命令不要只返回键,还要将该对象写入数据库中。 最后,--stdin 选项则指示该命令从标准输入读取内容;若不指定此选项,则须在命令尾部给出待存储文件的路径。

此命令输出一个长度为 40 个字符的校验和。 这是一个 SHA-1 哈希值——一个将待存储的数据外加一个头部信息(header)一起做 SHA-1 校验运算而得的校验和。后文会简要讨论该头部信息。 现在我们可以查看 Git 是如何存储数据的:

$ find .git/objects -type f
.git/objects/d6/70460b4b4aece5915caf5c68d12f560a9fe3e4

如果你再次查看 objects 目录,那么可以在其中找到一个与新内容对应的文件。 这就是开始时 Git 存储内容的方式——一个文件对应一条内容, 以该内容加上特定头部信息一起的 SHA-1 校验和为文件命名。 校验和的前两个字符用于命名子目录,余下的 38 个字符则用作文件名。

一旦你将内容存储在了对象数据库中,那么可以通过 cat-file 命令从 Git 那里取回数据。 这个命令简直就是一把剖析 Git 对象的瑞士军刀。 为 cat-file 指定 -p 选项可指示该命令自动判断内容的类型,并为我们显示大致的内容:

$ git cat-file -p d670460b4b4aece5915caf5c68d12f560a9fe3e4
test content

至此,你已经掌握了如何向 Git 中存入内容,以及如何将它们取出。 我们同样可以将这些操作应用于文件中的内容。 例如,可以对一个文件进行简单的版本控制。 首先,创建一个新文件并将其内容存入数据库:

$ echo 'version 1' > test.txt
$ git hash-object -w test.txt
83baae61804e65cc73a7201a7252750c76066a30

接着,向文件里写入新内容,并再次将其存入数据库:

$ echo 'version 2' > test.txt
$ git hash-object -w test.txt
1f7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a

对象数据库记录下了该文件的两个不同版本,当然之前我们存入的第一条内容也还在:

$ find .git/objects -type f
.git/objects/1f/7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a
.git/objects/83/baae61804e65cc73a7201a7252750c76066a30
.git/objects/d6/70460b4b4aece5915caf5c68d12f560a9fe3e4

现在可以在删掉 test.txt 的本地副本,然后用 Git 从对象数据库中取回它的第一个版本:

$ git cat-file -p 83baae61804e65cc73a7201a7252750c76066a30 > test.txt
$ cat test.txt
version 1

或者第二个版本:

$ git cat-file -p 1f7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a > test.txt
$ cat test.txt
version 2

然而,记住文件的每一个版本所对应的 SHA-1 值并不现实;另一个问题是,在这个(简单的版本控制)系统中,文件名并没有被保存——我们仅保存了文件的内容。 上述类型的对象我们称之为 数据对象(blob object)。 利用 git cat-file -t 命令,可以让 Git 告诉我们其内部存储的任何对象类型,只要给定该对象的 SHA-1 值:

$ git cat-file -t 1f7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a
blob

树对象

接下来要探讨的 Git 对象类型是树对象(tree object),它能解决文件名保存的问题,也允许我们将多个文件组织到一起。 Git 以一种类似于 UNIX 文件系统的方式存储内容,但作了些许简化。 所有内容均以树对象和数据对象的形式存储,其中树对象对应了 UNIX 中的目录项,数据对象则大致上对应了 inodes 或文件内容。 一个树对象包含了一条或多条树对象记录(tree entry),每条记录含有一个指向数据对象或者子树对象的 SHA-1 指针,以及相应的模式、类型、文件名信息。 例如,某项目当前对应的最新树对象可能是这样的:

$ git cat-file -p master^{tree}
100644 blob a906cb2a4a904a152e80877d4088654daad0c859      README
100644 blob 8f94139338f9404f26296befa88755fc2598c289      Rakefile
040000 tree 99f1a6d12cb4b6f19c8655fca46c3ecf317074e0      lib

master^{tree} 语法表示 master 分支上最新的提交所指向的树对象。 请注意,lib 子目录(所对应的那条树对象记录)并不是一个数据对象,而是一个指针,其指向的是另一个树对象:

$ git cat-file -p 99f1a6d12cb4b6f19c8655fca46c3ecf317074e0
100644 blob 47c6340d6459e05787f644c2447d2595f5d3a54b      simplegit.rb

Note

你可能会在某些 shell 中使用 master^{tree} 语法时遇到错误。

在 Windows 的 CMD 中,字符 ^ 被用于转义,因此你必须双写它以避免出现问题:git cat-file -p master^^{tree}。 在 PowerShell 中使用字符 {} 时则必须用引号引起来,以此来避免参数解析错误:git cat-file -p 'master^{tree}'

在 ZSH 中,字符 ^ 被用在通配模式(globbing)中,因此你必须将整个表达式用引号引起来:git cat-file -p "master^{tree}"

从概念上讲,Git 内部存储的数据有点像这样:

简化版的 Git 数据模型。

Figure 148. 简化版的 Git 数据模型。

你可以轻松创建自己的树对象。 通常,Git 根据某一时刻暂存区(即 index 区域,下同)所表示的状态创建并记录一个对应的树对象, 如此重复便可依次记录(某个时间段内)一系列的树对象。 因此,为创建一个树对象,首先需要通过暂存一些文件来创建一个暂存区。 可以通过底层命令 git update-index 为一个单独文件——我们的 test.txt 文件的首个版本——创建一个暂存区。 利用该命令,可以把 test.txt 文件的首个版本人为地加入一个新的暂存区。 必须为上述命令指定 --add 选项,因为此前该文件并不在暂存区中(我们甚至都还没来得及创建一个暂存区呢); 同样必需的还有 --cacheinfo 选项,因为将要添加的文件位于 Git 数据库中,而不是位于当前目录下。 同时,需要指定文件模式、SHA-1 与文件名:

$ git update-index --add --cacheinfo 100644 \83baae61804e65cc73a7201a7252750c76066a30 test.txt

本例中,我们指定的文件模式为 100644,表明这是一个普通文件。 其他选择包括:100755,表示一个可执行文件;120000,表示一个符号链接。 这里的文件模式参考了常见的 UNIX 文件模式,但远没那么灵活——上述三种模式即是 Git 文件(即数据对象)的所有合法模式(当然,还有其他一些模式,但用于目录项和子模块)。

现在,可以通过 git write-tree 命令将暂存区内容写入一个树对象。 此处无需指定 -w 选项——如果某个树对象此前并不存在的话,当调用此命令时, 它会根据当前暂存区状态自动创建一个新的树对象:

$ git write-tree
d8329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579
$ git cat-file -p d8329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579
100644 blob 83baae61804e65cc73a7201a7252750c76066a30      test.txt

不妨用之前见过的 git cat-file 命令验证一下它确实是一个树对象:

$ git cat-file -t d8329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579
tree

接着我们来创建一个新的树对象,它包括 test.txt 文件的第二个版本,以及一个新的文件:

$ echo 'new file' > new.txt
$ git update-index --add --cacheinfo 100644 \1f7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a test.txt
$ git update-index --add new.txt

暂存区现在包含了 test.txt 文件的新版本,和一个新文件:new.txt。 记录下这个目录树(将当前暂存区的状态记录为一个树对象),然后观察它的结构:

$ git write-tree
0155eb4229851634a0f03eb265b69f5a2d56f341
$ git cat-file -p 0155eb4229851634a0f03eb265b69f5a2d56f341
100644 blob fa49b077972391ad58037050f2a75f74e3671e92      new.txt
100644 blob 1f7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a      test.txt

我们注意到,新的树对象包含两条文件记录,同时 test.txt 的 SHA-1 值(1f7a7a)是先前值的“第二版”。 只是为了好玩:你可以将第一个树对象加入第二个树对象,使其成为新的树对象的一个子目录。 通过调用 git read-tree 命令,可以把树对象读入暂存区。 本例中,可以通过对该命令指定 --prefix 选项,将一个已有的树对象作为子树读入暂存区:

$ git read-tree --prefix=bak d8329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579
$ git write-tree
3c4e9cd789d88d8d89c1073707c3585e41b0e614
$ git cat-file -p 3c4e9cd789d88d8d89c1073707c3585e41b0e614
040000 tree d8329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579      bak
100644 blob fa49b077972391ad58037050f2a75f74e3671e92      new.txt
100644 blob 1f7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a      test.txt

如果基于这个新的树对象创建一个工作目录,你会发现工作目录的根目录包含两个文件以及一个名为 bak 的子目录,该子目录包含 test.txt 文件的第一个版本。 可以认为 Git 内部存储着的用于表示上述结构的数据是这样的:

当前 Git 的数据内容结构。

Figure 149. 当前 Git 的数据内容结构。

提交对象

如果你做完了以上所有操作,那么现在就有了三个树对象,分别代表我们想要跟踪的不同项目快照。 然而问题依旧:若想重用这些快照,你必须记住所有三个 SHA-1 哈希值。 并且,你也完全不知道是谁保存了这些快照,在什么时刻保存的,以及为什么保存这些快照。 而以上这些,正是提交对象(commit object)能为你保存的基本信息。

可以通过调用 commit-tree 命令创建一个提交对象,为此需要指定一个树对象的 SHA-1 值,以及该提交的父提交对象(如果有的话)。 我们从之前创建的第一个树对象开始:

$ echo 'first commit' | git commit-tree d8329f
fdf4fc3344e67ab068f836878b6c4951e3b15f3d

由于创建时间和作者数据不同,你现在会得到一个不同的散列值。 请将本章后续内容中的提交和标签的散列值替换为你自己的校验和。 现在可以通过 git cat-file 命令查看这个新提交对象:

$ git cat-file -p fdf4fc3
tree d8329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579
author Scott Chacon <schacon@gmail.com> 1243040974 -0700
committer Scott Chacon <schacon@gmail.com> 1243040974 -0700first commit

提交对象的格式很简单:它先指定一个顶层树对象,代表当前项目快照; 然后是可能存在的父提交(前面描述的提交对象并不存在任何父提交); 之后是作者/提交者信息(依据你的 user.name 和 user.email 配置来设定,外加一个时间戳); 留空一行,最后是提交注释。

接着,我们将创建另两个提交对象,它们分别引用各自的上一个提交(作为其父提交对象):

$ echo 'second commit' | git commit-tree 0155eb -p fdf4fc3
cac0cab538b970a37ea1e769cbbde608743bc96d
$ echo 'third commit'  | git commit-tree 3c4e9c -p cac0cab
1a410efbd13591db07496601ebc7a059dd55cfe9

这三个提交对象分别指向之前创建的三个树对象快照中的一个。 现在,如果对最后一个提交的 SHA-1 值运行 git log 命令,会出乎意料的发现,你已有一个货真价实的、可由 git log 查看的 Git 提交历史了:

$ git log --stat 1a410e
commit 1a410efbd13591db07496601ebc7a059dd55cfe9
Author: Scott Chacon <schacon@gmail.com>
Date:   Fri May 22 18:15:24 2009 -0700third commitbak/test.txt | 1 +1 file changed, 1 insertion(+)commit cac0cab538b970a37ea1e769cbbde608743bc96d
Author: Scott Chacon <schacon@gmail.com>
Date:   Fri May 22 18:14:29 2009 -0700second commitnew.txt  | 1 +test.txt | 2 +-2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)commit fdf4fc3344e67ab068f836878b6c4951e3b15f3d
Author: Scott Chacon <schacon@gmail.com>
Date:   Fri May 22 18:09:34 2009 -0700first committest.txt | 1 +1 file changed, 1 insertion(+)

太神奇了: 就在刚才,你没有借助任何上层命令,仅凭几个底层操作便完成了一个 Git 提交历史的创建。 这就是每次我们运行 git add 和 git commit 命令时,Git 所做的工作实质就是将被改写的文件保存为数据对象, 更新暂存区,记录树对象,最后创建一个指明了顶层树对象和父提交的提交对象。 这三种主要的 Git 对象——数据对象、树对象、提交对象——最初均以单独文件的形式保存在 .git/objects 目录下。 下面列出了目前示例目录内的所有对象,辅以各自所保存内容的注释:

$ find .git/objects -type f
.git/objects/01/55eb4229851634a0f03eb265b69f5a2d56f341 # tree 2
.git/objects/1a/410efbd13591db07496601ebc7a059dd55cfe9 # commit 3
.git/objects/1f/7a7a472abf3dd9643fd615f6da379c4acb3e3a # test.txt v2
.git/objects/3c/4e9cd789d88d8d89c1073707c3585e41b0e614 # tree 3
.git/objects/83/baae61804e65cc73a7201a7252750c76066a30 # test.txt v1
.git/objects/ca/c0cab538b970a37ea1e769cbbde608743bc96d # commit 2
.git/objects/d6/70460b4b4aece5915caf5c68d12f560a9fe3e4 # 'test content'
.git/objects/d8/329fc1cc938780ffdd9f94e0d364e0ea74f579 # tree 1
.git/objects/fa/49b077972391ad58037050f2a75f74e3671e92 # new.txt
.git/objects/fd/f4fc3344e67ab068f836878b6c4951e3b15f3d # commit 1

如果跟踪所有的内部指针,将得到一个类似下面的对象关系图:

你的 Git 目录下所有可达的对象。

Figure 150. 你的 Git 目录下所有可达的对象。

对象存储

前文曾提及,你向 Git 仓库提交的所有对象都会有个头部信息一并被保存。 让我们略花些时间来看看 Git 是如何存储其对象的。 通过在 Ruby 脚本语言中交互式地演示,你将看到一个数据对象——本例中是字符串“what is up, doc?”——是如何被存储的。

可以通过 irb 命令启动 Ruby 的交互模式:

$ irb
>> content = "what is up, doc?"
=> "what is up, doc?"

Git 首先会以识别出的对象的类型作为开头来构造一个头部信息,本例中是一个“blob”字符串。 接着 Git 会在头部的第一部分添加一个空格,随后是数据内容的字节数,最后是一个空字节(null byte):

>> header = "blob #{content.length}\0"
=> "blob 16\u0000"

Git 会将上述头部信息和原始数据拼接起来,并计算出这条新内容的 SHA-1 校验和。 在 Ruby 中可以这样计算 SHA-1 值——先通过 require 命令导入 SHA-1 digest 库, 然后对目标字符串调用 Digest::SHA1.hexdigest()

>> store = header + content
=> "blob 16\u0000what is up, doc?"
>> require 'digest/sha1'
=> true
>> sha1 = Digest::SHA1.hexdigest(store)
=> "bd9dbf5aae1a3862dd1526723246b20206e5fc37"

我们来比较一下 git hash-object 的输出。 这里使用了 echo -n 以避免在输出中添加换行。

$ echo -n "what is up, doc?" | git hash-object --stdin
bd9dbf5aae1a3862dd1526723246b20206e5fc37

Git 会通过 zlib 压缩这条新内容。在 Ruby 中可以借助 zlib 库做到这一点。 先导入相应的库,然后对目标内容调用 Zlib::Deflate.deflate()

>> require 'zlib'
=> true
>> zlib_content = Zlib::Deflate.deflate(store)
=> "x\x9CK\xCA\xC9OR04c(\xCFH,Q\xC8,V(-\xD0QH\xC9O\xB6\a\x00_\x1C\a\x9D"

最后,需要将这条经由 zlib 压缩的内容写入磁盘上的某个对象。 要先确定待写入对象的路径(SHA-1 值的前两个字符作为子目录名称,后 38 个字符则作为子目录内文件的名称)。 如果该子目录不存在,可以通过 Ruby 中的 FileUtils.mkdir_p() 函数来创建它。 接着,通过 File.open() 打开这个文件。最后,对上一步中得到的文件句柄调用 write() 函数,以向目标文件写入之前那条 zlib 压缩过的内容:

>> path = '.git/objects/' + sha1[0,2] + '/' + sha1[2,38]
=> ".git/objects/bd/9dbf5aae1a3862dd1526723246b20206e5fc37"
>> require 'fileutils'
=> true
>> FileUtils.mkdir_p(File.dirname(path))
=> ".git/objects/bd"
>> File.open(path, 'w') { |f| f.write zlib_content }
=> 32

我们用 git cat-file 查看一下该对象的内容:

---
$ git cat-file -p bd9dbf5aae1a3862dd1526723246b20206e5fc37
what is up, doc?
---

就是这样——你已创建了一个有效的 Git 数据对象。

所有的 Git 对象均以这种方式存储,区别仅在于类型标识——另两种对象类型的头部信息以字符串“commit”或“tree”开头,而不是“blob”。 另外,虽然数据对象的内容几乎可以是任何东西,但提交对象和树对象的内容却有各自固定的格式。

prev | next

相关文章:

10.2 Git 内部原理 - Git 对象

Git 对象 Git 是一个内容寻址文件系统&#xff0c;听起来很酷。但这是什么意思呢&#xff1f; 这意味着&#xff0c;Git 的核心部分是一个简单的键值对数据库&#xff08;key-value data store&#xff09;。 你可以向 Git 仓库中插入任意类型的内容&#xff0c;它会返回一个唯…...

作业。。。。。

顺序表按元素删除 参数&#xff1a;删除元素&#xff0c;顺序表 1.调用元素查找的函数 4.根据下表删除 delete_sub(list,sub); //删除元素 void delete_element(int element, Sqlist *list) …...

android 的抓包工具

charles 抓包工具 官网地址 nullCharles Web Debugging Proxy - Official Sitehttps://www.charlesproxy.com/使用手册一定记得看官网 SSL Certificates • Charles Web Debugging Proxy http请求&#xff1a; 1.启动代理&#xff1a; 2.设置设备端口 3.手机连接当前代理 …...

深入剖析推理模型:从DeepSeek R1看LLM推理能力构建与优化

著名 AI 研究者和博主 Sebastian Raschka 又更新博客了。原文地址&#xff1a;https://sebastianraschka.com/blog/2025/understanding-reasoning-llms.html。这一次&#xff0c;他将立足于 DeepSeek 技术报告&#xff0c;介绍用于构建推理模型的四种主要方法&#xff0c;也就是…...

linux中top命令详解

linux中top命令详解 top 是 Linux 中用于实时监控系统资源使用情况的命令&#xff0c;显示包括 CPU、内存、进程等信息的动态视图。以下是 top 命令的详细说明&#xff1a; 命令格式 top [选项] 常用选项 -d&#xff1a;设置刷新间隔时间&#xff08;秒&#xff09;。 -n&am…...

前端包管理器的发展以及Npm、Yarn和Pnpm对比

在现代前端开发中&#xff0c;包管理器是不可或缺的核心工具。随着 JavaScript 生态的快速发展&#xff0c;开发者经历了从 npm 一统天下到 Yarn 挑战格局&#xff0c;再到 pnpm 创新突破的技术演进。这里将对三种主流包管理器&#xff08;npm/Yarn/pnpm&#xff09;进行全方位…...

node.js+兰空图床实现随机图

之前博客一直用的公共的随机图API&#xff0c;虽然图片的质量都挺不错的&#xff0c;但是稳定性都比较一般&#xff0c;遂打算使用之前部署的兰空图床&#xff0c;自己弄一个随机图 本文章服务器操作基于雨云——新一代云服务提供商的云服务器进行操作&#xff0c;有兴趣的话可…...

【MySQL】高频 SQL 50 题(基础版)

高频SQL50题&#xff08;基础版&#xff09; 1.查询 2.连接 MySQL多表查询&#xff08;联合查询、连接查询、子查询&#xff09; left join 左连接 我们首先执行LEFT JOIN操作&#xff0c;将两个表的数据基于 id 列进行组合。同样&#xff0c;我们使用 LEFT JOIN 来确保将所…...

盛铂科技 SMF106 低相位噪声贴片式频率综合器模块

在现代通信和电子设备领域&#xff0c;频率综合器作为关键组件&#xff0c;其性能优劣直接影响系统的整体表现。盛铂科技的 SMF106 低相位噪声贴片式频率综合器&#xff0c;以其卓越的性能和独特设计&#xff0c;成为众多高性能系统的选择。 一、频率覆盖范围广&#xff0c;步进…...

C语言如何实现面向对象?——从结构体到自由函数的思考

1. 问题的背景 面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;是一种广泛使用的编程范式&#xff0c;其核心思想包括封装、继承和多态。C、Java等语言原生支持OOP&#xff0c;但C语言作为一门面向过程的语言&#xff0c;是否也能实现面向对象&#xff1f;如果可以&#xff0c;如何实…...

深入探索C语言中的字符串处理函数:strstr与strtok

在C语言的字符串处理领域&#xff0c; strstr 和 strtok 是两个非常重要的函数&#xff0c;它们各自承担着独特的功能&#xff0c;为开发者处理字符串提供了强大的支持。 一、strstr函数&#xff1a;字符串查找的利器 strstr 函数用于在一个字符串中查找另一个字符串的首次出现…...

浅聊Docker使用、部署

在Java面试中&#xff0c;当被问到关于Docker中间件的使用、部署及在实际项目中的考虑时&#xff0c;可以按照以下结构和内容来详细回答&#xff1a; 一、Docker中间件的使用 1. Docker是什么&#xff1f; Docker是一个开源平台&#xff0c;允许开发者将应用程序及其依赖项打…...

jenkins war Windows安装

Windows安装Jenkins 需求1.下载jenkins.war2.编写快速运行脚本3.启动Jenkins4.Jenkins使用 需求 1.支持在Windows下便捷运行Jenkins&#xff1b; 2.支持自定义启动参数&#xff1b; 3.有快速运行的脚步样板。 1.下载jenkins.war Jenkins下载地址&#xff1a;https://get.j…...

学习数据结构(9)栈和队列上

1.栈的概念 栈是一种特殊的线性表&#xff0c;只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作 的一端称为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出&#xff08;先进先出&#xff09;的原则 栈的插入操作叫做进栈/压栈/入栈&#xff…...

【git-hub项目:YOLOs-CPP】本地实现03:跑自己的实例分割模型

本节博客,我们继续讲解,如何在cpu+windows上,跑通自己的实例分割模型。 目录 模型 类别名称 量化 导出模型 拉取最新代码 进入官网ultralytics 模型 该项目包括存储在 models 和 quantized_models 目录中的各种预训练标准 YOLO 模型: 模型类型模型名称标准模型yolo5…...

MySQL和SQL server的区别

在当今数据驱动的世界里&#xff0c;数据库技术的选择对于企业和个人开发者来说至关重要。MySQL 和 SQL Server 是两个广泛使用的数据库管理系统&#xff08;DBMS&#xff09;&#xff0c;它们各自拥有独特的优势和适用场景。本文将深入探讨这两个数据库系统之间的区别&#xf…...

C#运动控制——轴IO映射

1、IO映射的作用 该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置&#xff0c;比如轴的急停信号&#xff0c;通过映射以后&#xff0c;可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上&#xff0c;这样&#xff0c;我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。 进…...

DeepSeek官方发布R1模型推荐设置

今年以来&#xff0c;DeepSeek便在AI领域独占鳌头&#xff0c;热度一骑绝尘。其官方App更是创造了惊人纪录&#xff0c;成为史上最快突破3000万日活的应用&#xff0c;这一成绩无疑彰显了它在大众中的超高人气与强大吸引力。一时间&#xff0c;各大AI及云服务厂商纷纷投身其中&…...

DeepSeek教unity------MessagePack-03

数据契约兼容性 你可以使用 [DataContract] 注解代替 [MessagePackObject]。如果类型用 DataContract 进行注解&#xff0c;可以使用 [DataMember] 注解代替 [Key]&#xff0c;并使用 [IgnoreDataMember] 代替 [IgnoreMember]。 然后&#xff0c;[DataMember(Order int)] 的…...

《安富莱嵌入式周报》第350期:Google开源Pebble智能手表,开源模块化机器人平台,开源万用表,支持10GHz HRTIM的单片机,开源CNC控制器

周报汇总地址&#xff1a;嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1YPKEeyEeM/ 《安富莱嵌入式周报》第350期&#xff1a;Google开…...

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点 给定一个链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;则输出环的入口节点。 若其中不包含环&#xff0c;则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

spring:实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例&#xff0c;也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下&#xff1a; 定义实例工厂类&#xff08;Java代码&#xff09;&#xff0c;定义实例工厂&#xff08;xml&#xff09;&#xff0c;定义调用实例工厂&#xff…...

新能源汽车智慧充电桩管理方案:新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

学习STC51单片机32(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持&#xff0c;都是在为未来积攒底气。 案例&#xff1a;OLED显示一个A 这边观察到一个点&#xff0c;怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 &#xff1a; 如果代码里信号切换太快&#xff08;比如 SDA 刚变&#xff0c;SCL 立刻变&#…...

如何更改默认 Crontab 编辑器 ?

在 Linux 领域中&#xff0c;crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用&#xff0c;用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益&#xff0c;允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下&#xff1a; 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...

毫米波雷达基础理论(3D+4D)

3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文&#xff1a; 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 &#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...

高考志愿填报管理系统---开发介绍

高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发&#xff0c;采用现代化的Web技术&#xff0c;为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## &#x1f4cb; 系统概述 ### &#x1f3af; 系统定…...