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双轴伺服电机驱动控制器AGV、AMR专用双伺服电机驱动控制器解决方案

news 2025/12/2 11:39:28

工业机器人数控机床XY机械手双轴机器人堆垛机专用双轴伺服电机驱动控制器48V 14ARMS带有STO功能，隔离高压CAN/RS485/USB通讯支持编码器和霍尔输入

双伺服电机驱动控制器TMCM2611功能介绍

集成2个伺服电机的控制和驱动于一体
供电电压48V，驱动电流14A RMS，尺寸200mm*100mm 重量117g
基于硬件FOC的电流环、速度环和位置环控制。电流环控制环路和PWM载波频率可达100KHz
支持增量正交编码器ABN和数字霍尔
带有高压隔离CAN ,RS485和USB-C通讯
带有电机刹车控制输出
STO Toque-Off输入安全扭矩输入接口
多路数字输入口
上位机软件和协议：TMCL™远程（直接模式）和独立操作（内存最多支持1024个TMCL命令），完全由TMCL-IDE（基于PC的集成开发环境）支持。

双轴伺服电机驱动控制器AGV、AMR专用双伺服电机驱动控制器解决方案

工业机器人数控机床XY机械手双轴机器人堆垛机专用双轴伺服电机驱动控制器48V 14ARMS带有STO功能，隔离高压CAN/RS485/USB通讯支持编码器和霍尔输入双伺服电机驱动控制器TMCM2611功能介绍集成2个伺服电机的控制和驱动于一体供电电压48V，驱动电流14A RM…...

编程日记 2025/2/17 1:27:58

【VB语言】EXCEL中VB宏的应用

【VB语言】EXCEL中VB宏的应用文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、EXCEL-VB1.实验过程2.代码二、EXCEL-VB 生成.c.h文件1.实验过程2.代码四、参考资料总结前言 1.WPS-VB扩展包提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、EXCEL-VB 1.实验过…...

编程日记 2025/2/17 1:26:57

Ubuntu添加桌面快捷方式

以idea为例一. 背景在ubuntu中，很多时候是自己解压的文件并没有桌面快捷方式，需要自己找到对应的目录的执行文件手动打开，很麻烦而只需要在 /usr/share/applications 中创建自定义的desktop文件就能自动复制到桌面二. 添加方法创建desk…...

编程日记 2025/2/17 1:21:48

10G EPON光模块

一、10G EPON对称光模块工作模式：上行突发接收、下行连续发射。工作原理：当需要发送信号时，系统信号通过光模块的电接口把信号传送到驱动芯片，芯片处理后，驱动激光器发出调制光信号，经光纤发到远端&…...

编程日记 2025/2/17 1:18:40

Elasticsearch+Logstash+Kibana可视化集群部署

文章目录 1.组件介绍简述2.集群规划3.Es组件部署4.Logstash组件部署5.Kibana组件部署6.Kibana的基础使用 1.组件介绍简述 Elasticsearch：开源实时分布式搜索和分析引擎，支持大规模数据存储和高吞吐量，提供丰富的搜索功能和可扩展性。 Logsta…...

编程日记 2025/2/17 1:16:31

基于CanMV IDE 开发软件对K210图像识别模块的开发

简介 CanMV IDE 是一款专为 K210 芯片设计的图形识别 Python 软件，它提供了强大的功能，帮助开发者轻松实现基于 K210 芯片的图形识别应用。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，CanMV IDE 都能为你提供便捷的开发环境和丰富的资源。硬件资…...

编程日记 2025/2/17 1:14:28

win11系统 Docker Desktop提示Docker Engine stopped解决全过程记录

DockerDesktop安装指南以及Windows下WSL2和 Hyper-V相关问题追查【已解决】win10系统 Docker 提示Docker Engine stopped解决全过程记录本篇文章主要记录Docker Desktop安装和使用时出现的问题及解决方法，以及后续使用夜神模拟器，关闭了Hyper-V时&am…...

编程日记 2025/2/17 1:13:23

工作室如何实现一机一IP

对于工作室而言，多开游戏账号却是其运营模式的核心需求。他们通过大量囤积金币、资源，再将其变现来获取利润。在这种运营模式下，账号数量直接关系到工作室的收益，所以解决 IP 问题就成了手游工作室发展道路上的首要难题&#xff0…...

编程日记 2025/2/17 1:11:17

WEB安全--SQL注入--二次注入

一、原理： 二次注入的关键在于攻击者的输入并不立即执行，而是经过某些存储或处理后，在后续某个步骤中再触发注入攻击二、示例： 2.1、sqli-labs-master/less-24： admin# 第一次在网页注册账号和密码时没有漏洞&#x…...

编程日记 2025/2/17 1:08:08

构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践

构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践本文将基于提供的代码示例，详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用Spring Security、JWT和Spring Cloud Gateway来构建一个高效且安全的微服务体系，并整合性能优…...

编程日记 2025/2/17 1:06:59

Spring Boot 动态数据源实操指南

在实际开发中，我们经常会遇到需要动态切换数据源的场景，比如多租户系统、读写分离、分库分表等。Spring Boot 提供了灵活的配置方式，结合 AbstractRoutingDataSource 可以轻松实现动态数据源切换。本文将带你一步步实现 Spring Boot 动态数据…...

编程日记 2025/2/17 1:02:48

HBase高级技巧：解锁更强大的数据处理能力

HBase高级技巧：解锁更强大的数据处理能力嘿，小伙伴们！在掌握了HBase的基本操作之后，今天我们将深入探讨一些HBase的高级技巧。这些技巧将帮助你在面对复杂的数据处理需求时更加得心应手，进一步提升系统的性能和可靠性…...

编程日记 2025/2/17 1:00:45

【进阶】JVM篇

为什么学习jvm 1、面试的需要学过java的程序员对jvm应该不陌生，程序员为什么要学习jvm呢？其实不懂jvm也可以照样写出优质的代码，但是不懂jvm会被大厂的面试官虐的体无完肤。 2、高级程序员需要了解 jvm作用 jvm负责把编译后的字节码转换…...

编程日记 2025/2/17 0:59:37

DeepSeek官方推荐的AI集成系统

DeepSeek模型虽然强大先进，但是模型相当于大脑，再聪明的大脑如果没有输入输出以及执行工具也白搭，所以需要有配套工具才能让模型发挥最大的作用。下面是一个典型AI Agent架构图，包含核心组件与数据流转关系： #mermaid-…...

编程日记 2025/2/17 0:58:35

【动态规划篇】：当回文串遇上动态规划--如何用二维DP“折叠”字符串？

✨感谢您阅读本篇文章，文章内容是个人学习笔记的整理，如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页：余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏：动态规划篇–CSDN博客文章目录一.回文串类DP核心思想（判断所有子串是否是回文…...

编程日记 2025/2/17 0:52:25

JENKINS（全面）

一.linux系统中JENKINS的安装注意：安装jenkins需要安装jdk，而且具体版本的jenkins有相对应的jdk版本。可参考以下链接。 Redhat Jenkins 软件包https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/https://pkg.jenkins.io/r…...

编程日记 2025/2/17 0:51:16

Promise详解大全：介绍、九个方法使用和区别、返回值详解

Promise的介绍 Promise是异步编程的一种解决方案，它的构造函数是同步执行的，then 方法是异步执行的，所以Promise创建后里面的函数会立即执行，构造函数中的resolve和reject只有第一次执行有效，，也就是说Pro…...

编程日记 2025/2/17 0:48:12

一、urllib库 1. python自带，无需安装 # _*_ coding : utf-8 _*_ # Time : 2025/2/11 09:39 # Author : 20250206-里奥 # File : demo14_urllib # Project : PythonProject10-14#导入urllib.request import urllib.request#使用urllib获取百度首页源码 #1.定义一…...

编程日记 2025/2/17 0:46:09

Debezium系列之：时区转换器，时间戳字段转换到指定时区

Debezium系列之：时区转换器，时间戳字段转换到指定时区示例：基本配置应用TimezoneConverter SMT的效果示例：高级配置配置选项当Debezium发出事件记录时，记录中的时间戳字段的时区值可能会有所不同，这取决于数据源的类型和配置。为了在数据处理管道和应用程序中保持数据一…...

编程日记 2025/2/17 0:44:03

ubuntu20.04声音设置

step1：打开pavucontrol，设置Configuration和Output Devices， 注意需要有HDMI / DisplayPort (plugged in)这个图标。如果没有，就先选择Configuration -> Digital Stereo (HDMI 7) Output (unplugged) (unvailable)，…...

编程日记 2025/2/17 0:38:55

《Qt C++ 与 OpenCV：解锁视频播放程序设计的奥秘》

引言：探索视频播放程序设计之旅在当今数字化时代，多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面，从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统，视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分，扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上，用户都期望…...

编程新知 2025/12/1 13:39:06

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录第一章概述第二章弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制第三章主要定义 …...

编程新知 2025/12/2 2:31:15

YSYX学习记录（八）

C语言，练习0： 先创建一个文件夹，我用的是物理机： 安装build-essential 练习1： 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误在你的文本编辑器中打开ex1文件，随机修改或删除一部分，之后…...

编程新知 2025/11/27 21:42:49

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

编程新知 2025/11/26 7:06:01

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18