双轴伺服电机驱动控制器AGV、AMR专用双伺服电机驱动控制器解决方案
工业机器人数控机床XY机械手双轴机器人堆垛机专用双轴伺服电机驱动控制器48V 14ARMS带有STO功能，隔离高压CAN/RS485/USB通讯支持编码器和霍尔输入
双伺服电机驱动控制器TMCM2611功能介绍
- 集成2个伺服电机的控制和驱动于一体
- 供电电压48V，驱动电流14A RMS，尺寸200mm*100mm 重量117g
- 基于硬件FOC的电流环、速度环和位置环控制。电流环控制环路和PWM载波频率可达100KHz
- 支持增量正交编码器ABN和数字霍尔
- 带有高压隔离CAN ,RS485和USB-C通讯
- 带有电机刹车控制输出
- STO Toque-Off输入安全扭矩输入接口
- 多路数字输入口
- 上位机软件和协议：TMCL™远程（直接模式）和独立操作（内存最多支持1024个TMCL命令），完全由TMCL-IDE（基于PC的集成开发环境）支持。
相关文章：
双轴伺服电机驱动控制器AGV、AMR专用双伺服电机驱动控制器解决方案
工业机器人数控机床XY机械手双轴机器人堆垛机专用双轴伺服电机驱动控制器48V 14ARMS带有STO功能，隔离高压CAN/RS485/USB通讯支持编码器和霍尔输入 双伺服电机驱动控制器TMCM2611功能介绍 集成2个伺服电机的控制和驱动于一体供电电压48V，驱动电流14A RM…...
【VB语言】EXCEL中VB宏的应用
【VB语言】EXCEL中VB宏的应用 文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、EXCEL-VB1.实验过程2.代码 二、EXCEL-VB 生成.c.h文件1.实验过程2.代码 四、参考资料总结 前言 1.WPS-VB扩展包 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、EXCEL-VB 1.实验过…...
Ubuntu添加桌面快捷方式
以idea为例 一. 背景 在ubuntu中，很多时候是自己解压的文件并没有桌面快捷方式，需要自己找到对应的目录的执行文件手动打开，很麻烦 而只需要在 /usr/share/applications 中创建自定义的desktop文件就能自动复制到桌面 二. 添加方法 创建desk…...
10G EPON光模块
一、10G EPON对称光模块 工作模式：上行突发接收、下行连续发射。 工作原理：当需要发送信号时，系统信号通过光模块的电接口把信号传送到驱动芯片，芯片处理后，驱动激光器发出调制光信号，经光纤发到远端&…...
Elasticsearch+Logstash+Kibana可视化集群部署
文章目录 1.组件介绍简述2.集群规划3.Es组件部署4.Logstash组件部署5.Kibana组件部署6.Kibana的基础使用 1.组件介绍简述 Elasticsearch：开源实时分布式搜索和分析引擎，支持大规模数据存储和高吞吐量，提供丰富的搜索功能和可扩展性。 Logsta…...
基于CanMV IDE 开发软件对K210图像识别模块的开发
简介 CanMV IDE 是一款专为 K210 芯片设计的图形识别 Python 软件，它提供了强大的功能，帮助开发者轻松实现基于 K210 芯片的图形识别应用。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，CanMV IDE 都能为你提供便捷的开发环境和丰富的资源。 硬件资…...
win11系统 Docker Desktop提示Docker Engine stopped解决全过程记录
DockerDesktop安装指南以及Windows下WSL2和 Hyper-V相关问题追查 【已解决】win10系统 Docker 提示Docker Engine stopped解决全过程记录 本篇文章主要记录Docker Desktop安装和使用时出现的问题及解决方法，以及后续使用夜神模拟器，关闭了Hyper-V时&am…...
工作室如何实现一机一IP
对于工作室而言，多开游戏账号却是其运营模式的核心需求。他们通过大量囤积金币、资源，再将其变现来获取利润。在这种运营模式下，账号数量直接关系到工作室的收益，所以解决 IP 问题就成了手游工作室发展道路上的首要难题࿰…...
WEB安全--SQL注入--二次注入
一、原理： 二次注入的关键在于攻击者的输入并不立即执行，而是经过某些存储或处理后，在后续某个步骤中再触发注入攻击 二、示例： 2.1、sqli-labs-master/less-24： admin# 第一次在网页注册账号和密码时没有漏洞&#x…...
构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践
构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践 本文将基于提供的代码示例，详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用Spring Security、JWT和Spring Cloud Gateway来构建一个高效且安全的微服务体系，并整合性能优…...
Spring Boot 动态数据源实操指南
在实际开发中，我们经常会遇到需要动态切换数据源的场景，比如多租户系统、读写分离、分库分表等。Spring Boot 提供了灵活的配置方式，结合 AbstractRoutingDataSource 可以轻松实现动态数据源切换。本文将带你一步步实现 Spring Boot 动态数据…...
HBase高级技巧：解锁更强大的数据处理能力
HBase高级技巧：解锁更强大的数据处理能力 嘿，小伙伴们！在掌握了HBase的基本操作之后，今天我们将深入探讨一些HBase的高级技巧。这些技巧将帮助你在面对复杂的数据处理需求时更加得心应手，进一步提升系统的性能和可靠性…...
【进阶】JVM篇
为什么学习jvm 1、面试的需要 学过java的程序员对jvm应该不陌生，程序员为什么要学习jvm呢？其实不懂jvm也可以照样写出优质的代码，但是不懂jvm会被大厂的面试官虐的体无完肤。 2、高级程序员需要了解 jvm作用 jvm负责把编译后的字节码转换…...
DeepSeek官方推荐的AI集成系统
DeepSeek模型虽然强大先进，但是模型相当于大脑，再聪明的大脑如果没有输入输出以及执行工具也白搭，所以需要有配套工具才能让模型发挥最大的作用。下面是一个典型AI Agent架构图，包含核心组件与数据流转关系： #mermaid-…...
【动态规划篇】：当回文串遇上动态规划--如何用二维DP“折叠”字符串？
✨感谢您阅读本篇文章，文章内容是个人学习笔记的整理，如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页：余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏：动态规划篇–CSDN博客 文章目录 一.回文串类DP核心思想（判断所有子串是否是回文…...
JENKINS（全面）
一.linux系统中JENKINS的安装 注意：安装jenkins需要安装jdk，而且具体版本的jenkins有相对应的jdk版本。可参考以下链接。 Redhat Jenkins 软件包https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/https://pkg.jenkins.io/r…...
Promise详解大全：介绍、九个方法使用和区别、返回值详解
Promise的介绍 Promise是异步编程的一种解决方案，它的构造函数是同步执行的，then 方法是异步执行的，所以Promise创建后里面的函数会立即执行，构造函数中的resolve和reject只有第一次执行有效，，也就是说Pro…...
尚硅谷爬虫note004
一、urllib库 1. python自带，无需安装 # _*_ coding : utf-8 _*_ # Time : 2025/2/11 09:39 # Author : 20250206-里奥 # File : demo14_urllib # Project : PythonProject10-14#导入urllib.request import urllib.request#使用urllib获取百度首页源码 #1.定义一…...
Debezium系列之：时区转换器，时间戳字段转换到指定时区
Debezium系列之：时区转换器，时间戳字段转换到指定时区 示例：基本配置应用TimezoneConverter SMT的效果示例：高级配置配置选项当Debezium发出事件记录时，记录中的时间戳字段的时区值可能会有所不同，这取决于数据源的类型和配置。为了在数据处理管道和应用程序中保持数据一…...
ubuntu20.04声音设置
step1：打开pavucontrol，设置Configuration和Output Devices， 注意需要有HDMI / DisplayPort (plugged in)这个图标。如果没有，就先选择Configuration -> Digital Stereo (HDMI 7) Output (unplugged) (unvailable)，…...
基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中，结构体可以嵌套使用，形成更复杂的数据结构。例如，可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系： struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...
R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解
R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案，实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点： 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...
DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理
哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？
Otsu 是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...
2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面
代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口（适配服务端返回 Token） export const login async (code, avatar) > {const res await http…...
爬虫基础学习day2
# 爬虫设计领域 工商：企查查、天眼查短视频：抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商：京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空：抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体：采集自媒体数据进…...
【JavaWeb】Docker项目部署
引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令，在Linux上安装软件，以及如何在Linux上部署一个单体项目，大多数同学都会有相同的感受，那就是麻烦。 核心体现在三点： 命令太多了，记不住 软件安装包名字复杂&…...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...