机器人部分专业课

华东理工

人工智能与机器人导论 Introduction of Artificial 
Intelligence and Robots 必修 考查 0.5 8 8 0 1 
16477012 程序设计基础 The Fundamentals of 
Programming 必修 考试 3 64 32 32 1 
47450012 算法与数据结构 Algorithm and Data Structure 必修 考试 3 56 40 16 3 
18746020 现代电子技术与系统 
Modern Electronic 
Technology and System 必修 考试 5 104 56 48 3 
37207014 机械学基础 Fundamentals of Mechanics 必修 考试 3.5 64 48 16 2 
18743018 *机器人原理与设计 Principle and Design of 
Robots 必修 考试 4.5 96 48 48 4 
47449012 *自动控制原理 Principle of Automatic Control 必修 考试 3 48 48 0 4 
专业基础
类(13 学
分) 
47540012 人工智能原理与应用 Principles and Applications of 
Artificial Intelligence 必修 考试 3 56 40 16 5 
13104012 嵌入式系统原理及实验 Principles and Experiment of 
Embedded System 必修 考试 2.5 48 32 16 5 
47448012 *模式识别与统计学习 Pattern Recognition and 
Statistical Learning 必修 考试 3 48 48 0 5 
18730008 *智能无人系统 Intelligent unmanned systems 必修 考试 2 32 32 0 5 
13144002 专业前沿讲座 Seminars for Specialty 必修 考查 0.5 8 8 0 5 
18747008 机器学习工具与平台 Machine Learning Tools and 
Platforms 必修 考查 2 64 0 64 6

*脑机交互原理与技术 The Principle and Technology 
of Brain Computer Interaction 必修 考试 2 32 32 0 6 
14489008 *机器视觉与图像处理 Computer Vision and Image 
Processing 必修 考试 2 32 32 0 6 
37216008 *机器人传感技术 Sensing Technology of Robots 必修 考试 2 32 32 0 6 
47539008 
*机器人驱动与运动控
制 
Robot Driven and Motion 
Control 
必修 考试 2 40 24 16 6 
 37214008 工程导论 Introduction to Industrial 
Engineering 必修 考查 2 32 32 0 6 
14461008 嵌入式系统综合设计 Comprehensive Design in 
Embedded System 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7 
18733008 机器人操作与编程实践 Robot Operation and 
Programming Practice 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7 
46857008 
工业机器人系统集成与
应用 
Integration and application of 
industrial robot systems 
17014008 机器学习课程设计 Machine Learning Course 
Design 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7

天津理工

工程力学

√

√

√

工程制图

√

√

√

电路分析与仿真

√

√

模拟与数字电子技术

√

√

√

机械原理、机械设计

√

√

√

√

机器人技术基础

√

√

√

√

自动控制原理

√

√

√

单片机嵌入式系统原理与设计

√

√

√

机器人驱动与控制技术

√

√

机器人机械系统设计

√

√

机器人传感器及其应用

√

√

机器人系统集成与应用

√

√

图像处理与机器视觉

北理

电子技术课程设计 H H     H  H H H  
素质教育通识课  M M  M      H H 
单片机课程设计 H H M      M H M  
社会实践 L    M M   H M   
软件工程导论（研究型） H H H  H    M M   
自动控制系统综合设计 H H H   M     M  
优化控制课程设计 H  H   M   M    
智能机器人课程设计 H H   M      H  
机器人基础实践

程序设计基础 M M M M H        
模拟电子技术基础 H M   M       M 
模拟电子技术基础实验 H H H      M M   
数字电子技术基础 H M   M       M 
数字电子技术基础实验 H H H      M M   
信号分析与处理 M   M         
智能控制基础 H M M   M M      
传感器与检测技术 H M M   M M      
微机原理与接口技术 H M M   M M      
自动控制理论 I,II（双语） H M M M         
自动控制理论实验 H H H  M M   M M   
人工智能基础 M  M   M       
机器人智能控制 H H           
机器人工程专业导论 M    M M M      
机械设计基础 H H       H    
机器人智能控制 H M M   M M      
电机驱动与运动控制 H H H  H  M      
人工智能基础 H H           
嵌入式系统 H H  H  M   M  M  
专业选修课 H M M H H H M M M H H H 
制造技术基础训练 H H       H    
专业实习 H M    M M M M  H  
工程认识实习 H M    M M      
电子工艺实习      M M