当前位置: 首页 > news >正文

机器人部分专业课

华东理工

人工智能与机器人导论 Introduction of Artificial 
Intelligence and Robots 必修 考查 0.5 8 8 0 1 
16477012 程序设计基础 The Fundamentals of 
Programming 必修 考试 3 64 32 32 1 
47450012 算法与数据结构 Algorithm and Data Structure 必修 考试 3 56 40 16 3 
18746020 现代电子技术与系统 
Modern Electronic 
Technology and System 必修 考试 5 104 56 48 3 
37207014 机械学基础 Fundamentals of Mechanics 必修 考试 3.5 64 48 16 2 
18743018 *机器人原理与设计 Principle and Design of 
Robots 必修 考试 4.5 96 48 48 4 
47449012 *自动控制原理 Principle of Automatic Control 必修 考试 3 48 48 0 4 
专业基础
类(13 学
分) 
47540012 人工智能原理与应用 Principles and Applications of 
Artificial Intelligence 必修 考试 3 56 40 16 5 
13104012 嵌入式系统原理及实验 Principles and Experiment of 
Embedded System 必修 考试 2.5 48 32 16 5 
47448012 *模式识别与统计学习 Pattern Recognition and 
Statistical Learning 必修 考试 3 48 48 0 5 
18730008 *智能无人系统 Intelligent unmanned systems 必修 考试 2 32 32 0 5 
13144002 专业前沿讲座 Seminars for Specialty 必修 考查 0.5 8 8 0 5 
18747008 机器学习工具与平台 Machine Learning Tools and 
Platforms 必修 考查 2 64 0 64 6

*脑机交互原理与技术 The Principle and Technology 
of Brain Computer Interaction 必修 考试 2 32 32 0 6 
14489008 *机器视觉与图像处理 Computer Vision and Image 
Processing 必修 考试 2 32 32 0 6 
37216008 *机器人传感技术 Sensing Technology of Robots 必修 考试 2 32 32 0 6 
47539008 
*机器人驱动与运动控
制 
Robot Driven and Motion 
Control 
必修 考试 2 40 24 16 6 
 37214008 工程导论 Introduction to Industrial 
Engineering 必修 考查 2 32 32 0 6 
14461008 嵌入式系统综合设计 Comprehensive Design in 
Embedded System 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7 
18733008 机器人操作与编程实践 Robot Operation and 
Programming Practice 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7 
46857008 
工业机器人系统集成与
应用 
Integration and application of 
industrial robot systems 
17014008 机器学习课程设计 Machine Learning Course 
Design 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7

天津理工

工程力学

工程制图

电路分析与仿真

模拟与数字电子技术

机械原理、机械设计

机器人技术基础

自动控制原理

单片机嵌入式系统原理与设计

机器人驱动与控制技术

机器人机械系统设计

机器人传感器及其应用

机器人系统集成与应用

图像处理与机器视觉

北理

电子技术课程设计 H H     H  H H H  
素质教育通识课  M M  M      H H 
单片机课程设计 H H M      M H M  
社会实践 L    M M   H M   
软件工程导论(研究型) H H H  H    M M   
自动控制系统综合设计 H H H   M     M  
优化控制课程设计 H  H   M   M    
智能机器人课程设计 H H   M      H  
机器人基础实践

程序设计基础 M M M M H        
模拟电子技术基础 H M   M       M 
模拟电子技术基础实验 H H H      M M   
数字电子技术基础 H M   M       M 
数字电子技术基础实验 H H H      M M   
信号分析与处理 M   M         
智能控制基础 H M M   M M      
传感器与检测技术 H M M   M M      
微机原理与接口技术 H M M   M M      
自动控制理论 I,II(双语) H M M M         
自动控制理论实验 H H H  M M   M M   
人工智能基础 M  M   M       
机器人智能控制 H H           
机器人工程专业导论 M    M M M      
机械设计基础 H H       H    
机器人智能控制 H M M   M M      
电机驱动与运动控制 H H H  H  M      
人工智能基础 H H           
嵌入式系统 H H  H  M   M  M  
专业选修课 H M M H H H M M M H H H 
制造技术基础训练 H H       H    
专业实习 H M    M M M M  H  
工程认识实习 H M    M M      
电子工艺实习      M M

相关文章:

机器人部分专业课

华东理工 人工智能与机器人导论 Introduction of Artificial Intelligence and Robots 必修 考查 0.5 8 8 0 1 16477012 程序设计基础 The Fundamentals of Programming 必修 考试 3 64 32 32 1 47450012 算法与数据结构 Algorithm and Data Structure 必修 考试 3 56 40 …...

流行粗野主义几何风现代曲线标题logo设计psai无衬线英文字体安装包 Mortend – Extended Family

介绍我们名为 Mortend 的新探索,这是一个强大的扩展字体系列。Mortend 的设计具有几何形状、大胆、强烈的曲线和现代感。灵感来自当今流行的粗野主义海报和极简主义设计,让您有更多机会表达您的创造力。这个字体系列带来了强烈的感觉而优雅的外观&#x…...

前端常见面试题-2025

vue4.0 Vue.js 4.0 是在 2021 年 9 月发布。Vue.js 4.0 是 Vue.js 的一个重要版本,引入了许多新特性和改进,旨在提升开发者的体验和性能。以下是一些关键的更新和新特性: Composition API 重构:Vue 3 引入了 Composition API 作为…...

高通Camera点亮3——Camera Module

Camera点亮除了Sensor之外还需要配置module、EEPROM等&#xff0c;multicamera&#xff1b;配置好编译设置。 Module <?xml version"1.0" encoding"utf-8" ?> <cameraModuleData<!--Module group can contain either 1 module or 2 modules…...

学习路程二 LangChain基本介绍

前面简单调用了一下deepseek的方法&#xff0c;发现有一些疑问和繁琐的问题&#xff0c;需要更多的学习&#xff0c;然后比较流行的就是LangChain这个东西了。 目前大部分企业都是基于 LangChain 、qwen-Agent、lammaIndex框架进行大模型应用开发。LangChain 提供了 Chain、To…...

Docker-技术架构演进之路

目录 一、概述 常见概念 二、架构演进 1.单机架构 2.应用数据分离架构 3.应用服务集群架构 4.读写分离 / 主从分离架构 5.引入缓存 —— 冷热分离架构 6.垂直分库 7.业务拆分 —— 微服务 8.容器化引入——容器编排架构 三、尾声 一、概述 在进行技术学习过程中&am…...

API接口设计模式:从分层架构到CQRS的实战应用

以下将从分层架构和 CQRS&#xff08;命令查询职责分离&#xff09;的基本概念入手&#xff0c;为你阐述从分层架构到 CQRS 的实战应用相关内容&#xff1a; 分层架构 概念&#xff1a;分层架构是将系统按照功能划分为不同的层次&#xff0c;每个层次负责特定的职责&#xff0c…...

【机器学习】【KMeans聚类分析实战】用户分群聚类详解——SSE、CH 指数、SC全解析,实战电信客户分群案例

1.引言 在实际数据分析中&#xff0c;聚类算法常用于客户分群、图像分割等场景。如何确定聚类数 k 是聚类分析中的关键问题之一。本文将以“用户分群”为例&#xff0c;展示如何通过 KMeans 聚类&#xff0c;利用 SSE&#xff08;误差平方和&#xff0c;也称 Inertia&#xff…...

【C++】 时间库chrono计算程序运行时间

C 时间库chrono计算程序运行时间 本文总结了chrono库的引入方法以及计算程序片段运行时间的方法 一、chrono库的引入方法&#xff08;注意事项&#xff09; 首先chrono是属于std命名空间的。 所以在程序中应该这样包含头文件&#xff1a; #include <chrono> using n…...

PCL 边界体积层次结构(Boundary Volume Hierarchy, BVH)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 边界体积层次结构(Boundary Volume Hierarchy, BVH) 是一种高效的空间数据结构,广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学、物理仿真等领域。它的核心思想是通过将空间递归地划分为层次化的包围体(通常是轴…...

算法随笔_58: 队列中可以看到的人数

上一篇:算法随笔_57 : 游戏中弱角色的数量-CSDN博客 题目描述如下: 有 n 个人排成一个队列&#xff0c;从左到右 编号为 0 到 n - 1 。给你以一个整数数组 heights &#xff0c;每个整数 互不相同&#xff0c;heights[i] 表示第 i 个人的高度。 一个人能 看到 他右边另一个人…...

创建React项目的三个方式

创建React项目 创建一个React项目非常简单&#xff0c;通常有几种方法可以进行&#xff0c;下面是最常见的几种方法&#xff1a; 1. 使用 create-react-app (已经不被推荐了) create-react-app 是一个官方的脚手架工具&#xff0c;用于快速创建 React 项目。它会为你配置好很…...

QT闲记-工具栏

工具栏通常用来放置常用的操作按钮,如QPushButton,QAction等。可以放置在顶部,底部,左侧,右侧,并且支持拖曳,浮动。 1、创建工具栏 通常通过QMainWindow 提供的addToolBar()来创建,它跟菜单栏一样,如果需要工具栏,一般情况下,我们设置这个类的基类为QMainWindow。 …...

为什么继电器要加一个反向并联一个二极管

1 动感就是电流不突变 2 为什么有的继电器上面要反向并联一个二极管和电阻 1 并联二极管是为消除掉动感产生的高压 2 加上二极管是为了让继电器更快的断开&#xff08;二极管选型的工作电流要大于动感电流&#xff0c;开关要够快&#xff09; 3 公式&#xff1a;二极管压降0…...

【Leetcode 每日一题 - 扩展】1512. 好数对的数目

问题背景 给你一个整数数组 n u m s nums nums。 如果一组数字 ( i , j ) (i,j) (i,j) 满足 n u m s [ i ] n u m s [ j ] nums[i] nums[j] nums[i]nums[j] 且 i < j i < j i<j&#xff0c;就可以认为这是一组 好数对 。 返回好数对的数目。 数据约束 1 ≤ n …...

vue3 采用xlsx库实现本地上传excel文件,前端解析为Json数据

需求&#xff1a;本地上传excel 文件&#xff0c;但需要对excel 文件的内容进行解析&#xff0c;然后展示出来 1. 安装依赖 首先&#xff0c;确保安装了 xlsx 库&#xff1a; bash复制 npm install xlsx 2. 创建 Vue 组件 创建一个 Vue 组件&#xff08;如 ExcelUpload.v…...

计算机视觉:经典数据格式(VOC、YOLO、COCO)解析与转换(附代码)

第一章&#xff1a;计算机视觉中图像的基础认知 第二章&#xff1a;计算机视觉&#xff1a;卷积神经网络(CNN)基本概念(一) 第三章&#xff1a;计算机视觉&#xff1a;卷积神经网络(CNN)基本概念(二) 第四章&#xff1a;搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码) 第五章&#xff1…...

FPGA DSP:Vivado 中带有 DDS 的 FIR 滤波器

本文使用 DDS 生成三个信号&#xff0c;并在 Vivado 中实现低通滤波器。低通滤波器将滤除相关信号。 介绍 用DDS生成三个信号&#xff0c;并在Vivado中实现低通滤波器。低通滤波器将滤除较快的信号。 本文分为几个主要部分&#xff1a; 信号生成&#xff1a;展示如何使用DDS&am…...

记录此刻:历时两月,初步实现基于FPGA的NVMe SSD固态硬盘存储控制器设计!

背景 为满足实验室横向项目需求&#xff0c;在2024年12月中下旬导师提出基于FPGA的NVMe SSD控制器研发项目。项目核心目标为&#xff1a;通过PCIe 3.0 x4接口实现单盘3000MB/s的持续读取速率。 实现过程 调研 花了半个月的时间查阅了一些使用FPGA实现NVME SSD控制器的论文、…...

【计算机网络】OSI模型、TCP/IP模型、路由器、集线器、交换机

一、计算机网络分层结构 计算机网络分层结构 指将计算机网络的功能划分为多个层次&#xff0c;每个层次都有其特定的功能和协议&#xff0c;并且层次之间通过接口进行通信。 分层设计的优势&#xff1a; 模块化&#xff1a;各层独立发展&#xff08;如IPv4→IPv6&#xff0c…...

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1:执行计划绑定问题?尝试:SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库,并对 SQL 进行优化了,添加了强制索引。 UAT 环境已经生效,但 PROD 环境强制索…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

Redis数据倾斜问题解决

Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中&#xff0c;部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点&#xff0c;导致这些节点负载过高&#xff0c;影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...

项目部署到Linux上时遇到的错误(Redis,MySQL,无法正确连接,地址占用问题)

Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败&#xff0c;具体原因是客户端发送了密码认证请求&#xff0c;但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码&#xff08;匹配客户端配置&#xff09; 步骤&#xff1a; 1&#xff09;.修…...

【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法

文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数&#xff08;函数作为参数、返回值&#xff09; 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数&#xff08;Lambda函…...

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...

Python实现简单音频数据压缩与解压算法

Python实现简单音频数据压缩与解压算法 引言 在音频数据处理中&#xff0c;压缩算法是降低存储成本和传输效率的关键技术。Python作为一门灵活且功能强大的编程语言&#xff0c;提供了丰富的库和工具来实现音频数据的压缩与解压。本文将通过一个简单的音频数据压缩与解压算法…...