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小智AI桌宠机器狗

本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗

1 源码下载

首先下载小智源码,下载地址,

下载源码后,使用vsCode打开,需要在vscode上安装esp-idf,安装方式请自己解决

2 源码修改

2.1添加机器狗控制代码

在目录main/iot/things下添加dog.cc文件,内容如下;

#include "iot/thing.h"
#include "board.h"
#include "audio_codec.h"
#include "freertos/task.h"
#include <driver/gpio.h>
#include <esp_log.h>#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"#define SERVO_FREQ        50      // 50Hz,适用于 SG90 舵机
#define MIN_PU

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