具身智能（Embodied AI）的物理交互基准测试：构建真实世界的智能体评估体系
文章目录
- 引言：从虚拟到物理的智能跃迁
- 一、具身智能测试体系设计
- 1.1 评估维度矩阵
- 1.2 测试平台技术栈
- 二、核心测试场景构建
- 2.1 基础运动能力测试集
- 2.2 复杂操作任务设计
- 三、物理仿真引擎关键技术
- 3.1 高精度接触力学模型
- 3.2 传感器噪声模拟
- 四、评估指标体系
- 4.1 量化指标公式
- 4.2 测试结果可视化
- 五、典型测试案例剖析
- 5.1 家庭服务机器人基准测试
- 5.2 工业机械臂灵活性测试
- 六、挑战与未来方向
- 6.1 现有技术瓶颈
- 6.2 前沿探索方向
- 结语：通向通用物理智能之路
引言：从虚拟到物理的智能跃迁
随着波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus等物理智能体的突破，传统基于图像分类或游戏AI的测试体系已无法满足需求。本文提出具身智能五维评估框架，结合真实物理引擎与机器人平台，构建可量化、可复现的物理交互基准测试系统。
一、具身智能测试体系设计
1.1 评估维度矩阵
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