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Autosar RTE配置-Port Update配置及使用-基于ETAS工具

news 2026/4/7 3:55:08

文章目录

    • 前言
    • Autosar Rte中enableUpdate参数定义
    • ETAS工具中的配置
    • 生成代码分析
    • 总结

前言

在E2E校验中，需要对Counter进行自增，但每个报文周期不一样，导致自增的周期不一样。且Counter应该在收到报文之后才进行自增。基于这些需求，本文介绍使用RTE Port中的参数enableUpdate来实现。

Autosar Rte中enableUpdate参数定义

规范中原文如下：
在这里插入图片描述
使用Update flag可以检查数据是否更新，这里需要注意的是，必须是非队列的数据，且必须是显示（explicit）的接口

enableUpdate存在于NonqueuedReceiverComSpec的配置中

enableUpdate在Rport中使用，且Rport需要在Runnable中使用，使用方式为edataReceivePointByArgument or dataReceivePointByValue

配置了“enableUpdate”属性的数据元素的Update flag应该通过从COM

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