FREERTOS的三种调度方式
一、调度器的调度方式
| 调度器的调度方式 | 解释 | 针对的对象 |
|---|---|---|
| 抢占式调度 | 1.高优先级的抢占低优先级的任务 2.高优先级的任务不停止，低优先级的任务不能执行 3.被强占的任务会进入就绪态 | 优先级不同的任务 |
| 时间片调度 | 1.同等优先级任务轮流享用CPU时间 2.没有用完的时间片，下次该任务仍使用1个时间片 3.1个时间片指的是1个滴答时钟的中断周期 | 优先级相同的任务 |
二、FREERTOS里的任务状态
| FREERTOS里的任务状态 | 解释 |
|---|---|
| 运行态 | mcu正在运行的任务（STM32同一时间只运行一个任务） |
| 就绪态 | 一个任务已经准备好被执行了，但是当前还未被执行 |
| 阻塞态 | 正在延时或者正在等待外部事件的任务，处于阻塞态 |
| 挂起态 | 得调用函数才能进入挂起态。挂起函数：vTaskSuspend(); 解挂函数：vTaskResume();解挂后进入就绪态 |
- 阻塞态想进入运行态，必须先转成就绪态，在进入运行态
三、任务状态列表
| 任务状态列表 | 解释 |
|---|---|
| 就绪列表 | pxReadyTasksLists[x],x表示任务优先级。调度器从31到零，挨个检索，如果优先级变为1的话代表该优先级有任务。 |
| 阻塞列表 | pxDelayedTaskList |
| 挂起列表 | xSuspendedTaskList |
相关文章：
FREERTOS的三种调度方式
一、调度器的调度方式 调度器的调度方式解释针对的对象抢占式调度1.高优先级的抢占低优先级的任务 2.高优先级的任务不停止，低优先级的任务不能执行 3.被强占的任务会进入就绪态优先级不同的任务时间片调度1.同等优先级任务轮流享用CPU时间 2.没有用完的时间片&…...
前端依赖nrm镜像管理工具
npm 默认镜像 ：https://registry.npmjs.org/ 1、安装 nrm npm install nrm --global2、查看镜像源列表 nrm ls3、测试当前环境下，哪个镜像源速度最快。 nrm test4、 切换镜像源 npm config get registry # 查看当前镜像源 nrm use taobao # 等价于 npm…...
redis repl_backlog_first_byte_offset 这个字段的作用
repl_backlog_first_byte_offset 是 Redis 复制积压缓冲区（Replication Backlog）中的一个关键字段，其作用是 标识积压缓冲区中第一个字节对应的全局复制偏移量。 通俗解释 当主从节点断开重连时，Redis 需要通过复制积压缓冲区&am…...
JavaScript基础（BOM对象、DOM节点、表单）
BOM对象 浏览器介绍 BOM：浏览器对象模型 IEChromeSafariFireFox 三方 QQ浏览器360浏览器 window对象 window代表浏览器窗口 window.innerHeight 734 window.innerWidth 71 window.outerHeight 823 window.outerWidth 782 Navigator对象（不常用&am…...
Java Junit框架
JUnit 是一个广泛使用的 Java 单元测试框架，用于编写和运行可重复的测试。它是 xUnit 家族的一部分，专门为 Java 语言设计。JUnit 的主要目标是帮助开发者编写可维护的测试代码，确保代码的正确性和稳定性。 JUnit 的主要特点 注解驱动&…...
23种设计模式之《备忘录模式（Memento）》在c#中的应用及理解
程序设计中的主要设计模式通常分为三大类，共23种： 1. 创建型模式（Creational Patterns） 单例模式（Singleton）：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。 工厂方法模式࿰…...
Seaborn知识总结
1、简介 （1）高级接口：Seaborn 提供了一组高级函数和方法，可以使得创建常见的统计图表变得简单，例如散点图、线性回归图、箱线图、直方图、核密度估计图、热图等等。无需像 Matplotlib 一样写大量的代码； …...
flowable中用户相关api
springboot引入flowable：高版本mysql报错 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.flowable/flowable-spring-boot-starter --><dependency><groupId>org.flowable</groupId><artifactId>flowable-spring-boot-starter</art…...
java后端开发day23--面向对象进阶（四）--抽象类、接口、内部类
（以下内容全部来自上述课程） 1.抽象类 父类定义抽象方法后，子类的方法就必须重写，抽象方法在的类就是抽象类。 1.定义 抽象方法 将共性的行为（方法）抽取到父类之后。由于每一个子类执行的内容是不一样…...
安装 Open WebUI
2025.03.01 早上 我已经安装了ollama 和deeseek模型 （本地部署流水账之ollama安装Deepseek安装-CSDN博客），然后需要个与模型沟通的工具（这么说不知道对不对）。 刚开始用的chatbox，安装很方便，…...
Llama 2中的Margin Loss：为何更高的Margin导致更大的Loss和梯度？
Llama 2中的Margin Loss：为何更高的Margin导致更大的Loss和梯度？ 在《Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models》论文中，作者在强化学习与人类反馈（RLHF）的Reward Model训练中引入了Margin Loss的概念&a…...
【后端】Docker一本通
长期更新补充，建议关注收藏点赞 目录 Docker概述安装部署Docker基本操作使用docker部署tomcat使用docker部署mysql Docker概述 docker是⼀个应⽤级隔离的虚拟化技术docker三大核心概念 镜像：是具有源的所有特征的⼀个标记⽂件 仓库：存放镜像…...
工程化与框架系列（13）--虚拟DOM实现
虚拟DOM实现 🌳 虚拟DOM（Virtual DOM）是现代前端框架的核心技术之一，它通过在内存中维护UI的虚拟表示来提高渲染性能。本文将深入探讨虚拟DOM的实现原理和关键技术。 虚拟DOM概述 🌟 💡 小知识࿱…...
数据结构之各类排序算法代码及其详解
1. 排序的概念 排序是一种常见的算法概念，用于将一组数据按照特定的顺序进行排列。排序算法的目的是将一组数据按照递增或递减的顺序重新排列。常见的排序算法包括冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、归并排序等。排序算法的选择通常取决于数据规模、数据分布…...
【洛谷贪心算法】P1090合并果子
为了使消耗的体力最小，每次都应该选择当前重量最小的两堆果子进行合并。可以使用优先队列（小根堆）来实现这个过程，优先队列可以自动维护元素的顺序，每次取出堆顶的两个元素（即最小的两个元素）进…...
【告别双日期面板！一招实现el-date-picker智能联动日期选择】
告别双日期面板！一招实现el-date-picker智能联动日期选择 1.需求背景2.DateTimePicker 现状图3.日期选择器实现代码4.日期选择器实现效果图5.日期时间选择器实现代码6.日期时间选择器实现效果图 1.需求背景 在用户使用时间查询时，我们经常需要按月份筛选…...
现今大语言模型性能（准确率）比较
现今大语言模型性能（准确率）比较 表头信息：表的标题为“大语言模型性能比较结果”（英文：Table 1: Large Language Model Performance Comparison Results），表明该表是用于对比不同大语言模型的性能。列信息： 模型：列出参与比较的不同大语言模型名称，包括LLAMA3（70B）…...
程序诗篇里的灵动笔触：指针绘就数据的梦幻蓝图（水文，勿三）
大家好啊，我是小象٩(๑ω๑)۶ 我的博客：Xiao Xiangζั͡ޓއއ 很高兴见到大家，希望能够和大家一起交流学习，共同进步。 这一节我们来学习指针的相关知识，学习内存和地址，指针变量和地址，包…...
在 UniApp 中实现中间凸起 TabBar 的完整指南
如何在 UniApp 中设置中间 TabBar 凸起效果 在移动应用开发中，TabBar 是常见的导航组件，而中间凸起的 TabBar 按钮则是一种流行的设计风格，常用于突出重要功能（如发布、拍照等）。UniApp 提供了 midButton 属性&#x…...
Redis大key
Redis大key基本概念，影响 Redis 大 key 指在 Redis 中存储了大量数据的键，它会对 Redis 的性能和内存管理产生影响。 大key的定义与value的大小和元素数量有关，但这个定义并不是绝对的，而是相对的，具体取决于系统的使用…...
Appium+python自动化（十六）- ADB命令
简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中，高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司，近期做出了一个重大技术决策：弃用长期使用的 Nginx，转而采用其内部开发…...
Java入门学习详细版（一）
大家好，Java 学习是一个系统学习的过程，核心原则就是“理论 实践 坚持”，并且需循序渐进，不可过于着急，本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始，逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？
pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子： 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...
算法：模拟
1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣（LeetCode） 遍历字符串：通过外层循环逐一检查每个字符。遇到 ? 时处理： 内层循环遍历小写字母（a 到 z）。对每个字母检查是否满足： 与…...