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FREERTOS的三种调度方式

news 2026/5/24 3:09:17

一、调度器的调度方式

调度器的调度方式解释针对的对象
抢占式调度1.高优先级的抢占低优先级的任务 2.高优先级的任务不停止，低优先级的任务不能执行 3.被强占的任务会进入就绪态优先级不同的任务
时间片调度1.同等优先级任务轮流享用CPU时间 2.没有用完的时间片，下次该任务仍使用1个时间片 3.1个时间片指的是1个滴答时钟的中断周期优先级相同的任务

二、FREERTOS里的任务状态

FREERTOS里的任务状态解释
运行态mcu正在运行的任务（STM32同一时间只运行一个任务）
就绪态一个任务已经准备好被执行了，但是当前还未被执行
阻塞态正在延时或者正在等待外部事件的任务，处于阻塞态
挂起态得调用函数才能进入挂起态。挂起函数：vTaskSuspend(); 解挂函数：vTaskResume();解挂后进入就绪态
  • 阻塞态想进入运行态，必须先转成就绪态，在进入运行态

三、任务状态列表

任务状态列表解释
就绪列表pxReadyTasksLists[x],x表示任务优先级。调度器从31到零，挨个检索，如果优先级变为1的话代表该优先级有任务。
阻塞列表pxDelayedTaskList
挂起列表xSuspendedTaskList

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