6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）
1. 启动控制脚本
远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本：
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=remote_robot
登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本：
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=teleoperate \--control.fps=30
2. 控制
键盘功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）
| 速度模式 | 线速度 （m/s） | 转速 （deg/s） |
|---|---|---|
| 快 | 0.4 | 90 |
| 中等 | 0.25 | 60 |
| 慢 | 0.1 | 30 |
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| W | 前进 |
| A | 向左移动 |
| S | 向后移动 |
| D | 右移 |
| Z | 左转 |
| X | 右转 |
| R | 增速 |
| F | 降低速度 |
3. 对于笔记本直连控制
直接在笔记本2个终端直接执行两个指令即可
具身开源套件部分课程如下，欢迎联系合作采购（全套开源）
- 树莓派上配置机器人环境
- 电脑主机上配置机器人环境
- 机器人硬件组装
- 基于硬件更新软件配置
- 机器人标定
- 机器人远程遥控
- 机器人数据集记录
- 机器人模型训练与评估
相关文章：
6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）
1. 启动控制脚本 远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本： conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.typelekiwi \--control.typeremote_robot登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本： conda ac…...
多模态知识图谱融合
1.Knowledge Graphs Meet Multi-Modal Learning: A Comprehensive Survey 1.1多模态实体对齐 1.2多模态实体链接 研究进展&#...
windows 平台如何点击网页上的url ,会打开远程桌面连接服务器
你可以使用自定义协议方案（Protocol Scheme）实现网页上点击URL后自动启动远程桌面连接（mstsc），参考你提供的C代码思路，如下实现： 第一步：注册自定义协议 使用类似openmstsc://协议…...
基于Spark的热门动漫推荐数据分析与可视化系统的设计与实现（采用Python语言Django框架，Hadoop，spider爬虫等技术实现）
基于Hadoop的热门动漫推荐数据分析与可视化系统 基于Django的热门动漫推荐数据分析与可视化系统 1. 开发工具和实现技术 Pycharm, Python3.7，Django框架，Hadoop，Spark，Hive，spider爬虫（爬取动漫之家的动…...
8. 机器人模型训练与评估（具身智能机器人套件）
1. 训练 使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练，一般需要几个小时，可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据，下面为一组示例参数： python lerobot/scripts/train.py \--dataset.…...
计算机网络-服务器模型
一.服务器模型 1.支持多客户端访问 //单循环服务器 socket bind listen while(1) { accept while(1) { recv/send } } close 注：该模式remvform为阻塞态，服务器将等待接收数据 2..支持多客户端同时访问 (并发能力) socket…...
DeepSeek大模型 —— 全维度技术解析
DeepSeek大模型 —— 全维度技术解析 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，可以分享一下给大家。点击跳转到网站。 https://www.captainbed.cn/ccc 文章目录 DeepSeek大模型 —— 全维度技术解析一、模型架构全景解析1…...
OSPF网络类型：NBMA与P2MP
一、NBMA网络 NBMA网络的特点 连接方式： 支持多台设备连接到同一个网络段，但网络本身不支持广播或组播。典型例子：帧中继、ATM。 DR/BDR选举： 由于网络不支持广播，OSPF需要手动配置邻居。 仍然会选举DR（…...
大数定律详解
前言 本文隶属于专栏《机器学习数学通关指南》，该专栏为笔者原创，引用请注明来源，不足和错误之处请在评论区帮忙指出，谢谢！ 本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》 正文 🌟 一、大数定律的…...
2025生物科技革命：AI驱动的基因编辑与合成生物学新纪元
一、基因编辑技术的精准化突破 第三代基因编辑工具CRISPR-Cas12f的研发成功，将编辑精度提升至0.1碱基对级别。中国科学院团队利用该技术在灵长类动物模型中修复遗传性视网膜病变基因，治愈率达到92%。对比传统CRISPR-Cas9技术，新型编辑器脱靶…...
百度SEO关键词布局从堆砌到场景化的转型指南
百度SEO关键词布局：从“堆砌”到“场景化”的转型指南 引言 在搜索引擎优化（SEO）领域，关键词布局一直是核心策略之一。然而，随着搜索引擎算法的不断升级和用户需求的多样化，传统的“关键词堆砌”策略已经…...
macOS常用网络管理配置命令
目录 **1. ifconfig：查看和配置网络接口****2. networksetup：管理系统网络配置****3. ping：测试网络连通性****4. traceroute：跟踪数据包路径****5. nslookup/dig：DNS 查询****6. netstat：查看网络连接和统…...
Selenium 中 ActionChains 支持的鼠标和键盘操作设置及最佳实践
Selenium 中 ActionChains 支持的鼠标和键盘操作设置及最佳实践 一、引言 在使用 Selenium 进行自动化测试时，ActionChains 类提供了强大的功能，用于模拟鼠标和键盘的各种操作。通过 ActionChains，可以实现复杂的用户交互，如鼠标…...
【五.LangChain技术与应用】【31.LangChain ReAct Agent：反应式智能代理的实现】
一、ReAct Agent是啥？为什么说它比「普通AI」聪明？ 想象一下，你让ChatGPT查快递物流，它可能直接编个假单号糊弄你。但换成ReAct Agent，它会先推理（Reasoning）需要调用哪个接口，再行动（Action）查询真实数据——这就是ReAct的核心：让AI学会「动脑子」再动手。 举个真…...
【HarmonyOS Next之旅】基于ArkTS开发(三) -＞ 兼容JS的类Web开发(七) -＞ JS动画(二)
目录 1 -> 动画动效 1.1 -> 创建动画对象 1.2 -> 添加动画事件和调用接口 2 -> 动画帧 2.1 -> 请求动画帧 2.2 -> 取消动画帧 1 -> 动画动效 通过设置插值器来实现动画效果。 说明 从API Version 6 开始支持。 1.1 -> 创建动画对象 通过cre…...
SpaCy处理NLP的详细工作原理及工作原理框图
spaCy处理NLP的详细工作原理及工作原理框图 spaCy处理NLP的详细工作原理 spaCy是一个基于Python的开源自然语言处理（NLP）库，它提供了一系列高效且易用的工具，用于执行各种NLP任务，如文本预处理、文本解析、命名实体识…...
Mysql中的常用函数
1、datediff(date1,date2) date1减去date2，返回两个日期之间的天数。 SELECT DATEDIFF(2008-11-30,2008-11-29) AS DiffDate -- 返回1 SELECT DATEDIFF(2008-11-29,2008-11-30) AS DiffDate -- 返回-1 2、char_length(s) 返回字符串 s 的字符数 3、round(x,d)…...
Linux下find命令的使用方法详解
文章目录 **一、基本语法****二、常用搜索条件****1. 按名称搜索****2. 按类型搜索****3. 按时间搜索****4. 按大小搜索****5. 按权限/所有者搜索** **三、组合条件（逻辑运算符）****四、执行操作****1. 直接输出（默认）****2. 删除…...
--IO流(三))
Day(19)--IO流(三)
文件加密 ps：^异或： 两边相同就是false 两边不同就是true 如果比较的是数字，那就会把它转换成为二进制，从右自左依次比较 总结：如果一个数字被异或两次，结果还是原来的数字 缓冲流 字节缓冲流 BufferedInputStream------字节缓冲输入流 BufferedOutputStream----字节…...
数据类型——long long
在C语言中，long long 类型是一种有符号的64位整数，其取值范围由二进制补码表示法决定。以下是具体数值及解释： 1. long long 的最大值 最大值（正数）：9223372036854775807 计算方式：2^63 - 1 这是…...
大话软工笔记—需求分析概述
需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...
树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法
树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作，无需更改相机配置。但是，一…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...
MySQL 隔离级别：脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下： 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...
C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...
项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）
Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败，具体原因是客户端发送了密码认证请求，但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码（匹配客户端配置） 步骤： 1）.修…...
laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法
创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...
JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数 二…...