6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）
1. 启动控制脚本
远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本：
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=remote_robot
登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本：
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=teleoperate \--control.fps=30
2. 控制
键盘功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）
| 速度模式 | 线速度 （m/s） | 转速 （deg/s） |
|---|---|---|
| 快 | 0.4 | 90 |
| 中等 | 0.25 | 60 |
| 慢 | 0.1 | 30 |
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| W | 前进 |
| A | 向左移动 |
| S | 向后移动 |
| D | 右移 |
| Z | 左转 |
| X | 右转 |
| R | 增速 |
| F | 降低速度 |
3. 对于笔记本直连控制
直接在笔记本2个终端直接执行两个指令即可
具身开源套件部分课程如下，欢迎联系合作采购（全套开源）
- 树莓派上配置机器人环境
- 电脑主机上配置机器人环境
- 机器人硬件组装
- 基于硬件更新软件配置
- 机器人标定
- 机器人远程遥控
- 机器人数据集记录
- 机器人模型训练与评估
相关文章：
6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）
1. 启动控制脚本 远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本： conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.typelekiwi \--control.typeremote_robot登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本： conda ac…...
多模态知识图谱融合
1.Knowledge Graphs Meet Multi-Modal Learning: A Comprehensive Survey 1.1多模态实体对齐 1.2多模态实体链接 研究进展&#...
windows 平台如何点击网页上的url ,会打开远程桌面连接服务器
你可以使用自定义协议方案（Protocol Scheme）实现网页上点击URL后自动启动远程桌面连接（mstsc），参考你提供的C代码思路，如下实现： 第一步：注册自定义协议 使用类似openmstsc://协议…...
基于Spark的热门动漫推荐数据分析与可视化系统的设计与实现（采用Python语言Django框架，Hadoop，spider爬虫等技术实现）
基于Hadoop的热门动漫推荐数据分析与可视化系统 基于Django的热门动漫推荐数据分析与可视化系统 1. 开发工具和实现技术 Pycharm, Python3.7，Django框架，Hadoop，Spark，Hive，spider爬虫（爬取动漫之家的动…...
8. 机器人模型训练与评估（具身智能机器人套件）
1. 训练 使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练，一般需要几个小时，可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据，下面为一组示例参数： python lerobot/scripts/train.py \--dataset.…...
计算机网络-服务器模型
一.服务器模型 1.支持多客户端访问 //单循环服务器 socket bind listen while(1) { accept while(1) { recv/send } } close 注：该模式remvform为阻塞态，服务器将等待接收数据 2..支持多客户端同时访问 (并发能力) socket…...
DeepSeek大模型 —— 全维度技术解析
DeepSeek大模型 —— 全维度技术解析 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，可以分享一下给大家。点击跳转到网站。 https://www.captainbed.cn/ccc 文章目录 DeepSeek大模型 —— 全维度技术解析一、模型架构全景解析1…...
OSPF网络类型：NBMA与P2MP
一、NBMA网络 NBMA网络的特点 连接方式： 支持多台设备连接到同一个网络段，但网络本身不支持广播或组播。典型例子：帧中继、ATM。 DR/BDR选举： 由于网络不支持广播，OSPF需要手动配置邻居。 仍然会选举DR（…...
大数定律详解
前言 本文隶属于专栏《机器学习数学通关指南》，该专栏为笔者原创，引用请注明来源，不足和错误之处请在评论区帮忙指出，谢谢！ 本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》 正文 🌟 一、大数定律的…...
2025生物科技革命：AI驱动的基因编辑与合成生物学新纪元
一、基因编辑技术的精准化突破 第三代基因编辑工具CRISPR-Cas12f的研发成功，将编辑精度提升至0.1碱基对级别。中国科学院团队利用该技术在灵长类动物模型中修复遗传性视网膜病变基因，治愈率达到92%。对比传统CRISPR-Cas9技术，新型编辑器脱靶…...
百度SEO关键词布局从堆砌到场景化的转型指南
百度SEO关键词布局：从“堆砌”到“场景化”的转型指南 引言 在搜索引擎优化（SEO）领域，关键词布局一直是核心策略之一。然而，随着搜索引擎算法的不断升级和用户需求的多样化，传统的“关键词堆砌”策略已经…...
macOS常用网络管理配置命令
目录 **1. ifconfig：查看和配置网络接口****2. networksetup：管理系统网络配置****3. ping：测试网络连通性****4. traceroute：跟踪数据包路径****5. nslookup/dig：DNS 查询****6. netstat：查看网络连接和统…...
Selenium 中 ActionChains 支持的鼠标和键盘操作设置及最佳实践
Selenium 中 ActionChains 支持的鼠标和键盘操作设置及最佳实践 一、引言 在使用 Selenium 进行自动化测试时，ActionChains 类提供了强大的功能，用于模拟鼠标和键盘的各种操作。通过 ActionChains，可以实现复杂的用户交互，如鼠标…...
【五.LangChain技术与应用】【31.LangChain ReAct Agent：反应式智能代理的实现】
一、ReAct Agent是啥？为什么说它比「普通AI」聪明？ 想象一下，你让ChatGPT查快递物流，它可能直接编个假单号糊弄你。但换成ReAct Agent，它会先推理（Reasoning）需要调用哪个接口，再行动（Action）查询真实数据——这就是ReAct的核心：让AI学会「动脑子」再动手。 举个真…...
【HarmonyOS Next之旅】基于ArkTS开发(三) -＞ 兼容JS的类Web开发(七) -＞ JS动画(二)
目录 1 -> 动画动效 1.1 -> 创建动画对象 1.2 -> 添加动画事件和调用接口 2 -> 动画帧 2.1 -> 请求动画帧 2.2 -> 取消动画帧 1 -> 动画动效 通过设置插值器来实现动画效果。 说明 从API Version 6 开始支持。 1.1 -> 创建动画对象 通过cre…...
SpaCy处理NLP的详细工作原理及工作原理框图
spaCy处理NLP的详细工作原理及工作原理框图 spaCy处理NLP的详细工作原理 spaCy是一个基于Python的开源自然语言处理（NLP）库，它提供了一系列高效且易用的工具，用于执行各种NLP任务，如文本预处理、文本解析、命名实体识…...
Mysql中的常用函数
1、datediff(date1,date2) date1减去date2，返回两个日期之间的天数。 SELECT DATEDIFF(2008-11-30,2008-11-29) AS DiffDate -- 返回1 SELECT DATEDIFF(2008-11-29,2008-11-30) AS DiffDate -- 返回-1 2、char_length(s) 返回字符串 s 的字符数 3、round(x,d)…...
Linux下find命令的使用方法详解
文章目录 **一、基本语法****二、常用搜索条件****1. 按名称搜索****2. 按类型搜索****3. 按时间搜索****4. 按大小搜索****5. 按权限/所有者搜索** **三、组合条件（逻辑运算符）****四、执行操作****1. 直接输出（默认）****2. 删除…...
--IO流(三))
Day(19)--IO流(三)
文件加密 ps：^异或： 两边相同就是false 两边不同就是true 如果比较的是数字，那就会把它转换成为二进制，从右自左依次比较 总结：如果一个数字被异或两次，结果还是原来的数字 缓冲流 字节缓冲流 BufferedInputStream------字节缓冲输入流 BufferedOutputStream----字节…...
数据类型——long long
在C语言中，long long 类型是一种有符号的64位整数，其取值范围由二进制补码表示法决定。以下是具体数值及解释： 1. long long 的最大值 最大值（正数）：9223372036854775807 计算方式：2^63 - 1 这是…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...
OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】
文章目录 正整数到Excel编号之间的转换 正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的：a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...
QT开发技术【ffmpeg + QAudioOutput】音乐播放器
一、 介绍 使用ffmpeg 4.2.2 在数字化浪潮席卷全球的当下，音视频内容犹如璀璨繁星，点亮了人们的生活与工作。从短视频平台上令人捧腹的搞笑视频，到在线课堂中知识渊博的专家授课，再到影视平台上扣人心弦的高清大片，音…...
基于stm32F10x 系列微控制器的智能电子琴（附完整项目源码、详细接线及讲解视频）
注：文章末尾网盘链接中自取成品使用演示视频、项目源码、项目文档 所用硬件：STM32F103C8T6、无源蜂鸣器、44矩阵键盘、flash存储模块、OLED显示屏、RGB三色灯、面包板、杜邦线、usb转ttl串口 stm32f103c8t6 面包板 …...
李沐--动手学深度学习--GRU
1.GRU从零开始实现 #9.1.2GRU从零开始实现 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l#首先读取 8.5节中使用的时间机器数据集 batch_size,num_steps 32,35 train_iter,vocab d2l.load_data_time_machine(batch_size,num_steps) #初始化模型参数 def …...
python打卡day49@浙大疏锦行
知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 一、通道注意力模块复习 & CBAM实现 import torch import torch.nn as nnclass CBAM(nn.Module):def __init__…...
Android Framework预装traceroute执行文件到system/bin下
文章目录 Android SDK中寻找traceroute代码内置traceroute到SDK中traceroute参数说明-I 参数（使用 ICMP Echo 请求）-T 参数（使用 TCP SYN 包） 相关文章 Android SDK中寻找traceroute代码 设备使用的是Android 11，在/s…...
02-性能方案设计
需求分析与测试设计 根据具体的性能测试需求，确定测试类型，以及压测的模块(web/mysql/redis/系统整体)前期要与相关人员充分沟通，初步确定压测方案及具体的性能指标QA完成性能测试设计后，需产出测试方案文档发送邮件到项目组&…...
(12)-Fiddler抓包-Fiddler设置IOS手机抓包
1.简介 Fiddler不但能截获各种浏览器发出的 HTTP 请求，也可以截获各种智能手机发出的HTTP/ HTTPS 请求。 Fiddler 能捕获Android 和 Windows Phone 等设备发出的 HTTP/HTTPS 请求。同理也可以截获iOS设备发出的请求，比如 iPhone、iPad 和 MacBook 等苹…...