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6. 机器人实现远程遥控(具身智能机器人套件)

1. 启动控制脚本

远程作到 Raspberry Pi 中,并运行以下脚本:

conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=remote_robot

登录笔记本电脑上,同时运行以下脚本:

conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=teleoperate \--control.fps=30

2. 控制

键盘功能可以在配置文件中修改(lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py)

速度模式线速度 (m/s)转速 (deg/s)
0.490
中等0.2560
0.130
按键功能
W前进
A向左移动
S向后移动
D右移
Z左转
X右转
R增速
F降低速度

3. 对于笔记本直连控制

直接在笔记本2个终端直接执行两个指令即可


具身开源套件部分课程如下,欢迎联系合作采购(全套开源)

  1. 树莓派上配置机器人环境
  2. 电脑主机上配置机器人环境
  3. 机器人硬件组装
  4. 基于硬件更新软件配置
  5. 机器人标定
  6. 机器人远程遥控
  7. 机器人数据集记录
  8. 机器人模型训练与评估

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