HAL库常用函数

一、通用函数

• 系统初始化：

HAL_Init(): 初始化HAL库和系统时钟（调用前需配置系统时钟源）。
HAL_Delay(uint32_t Delay): 毫秒级阻塞延时（基于SysTick定时器）。
HAL_GetTick(): 获取系统运行时间（毫秒计数器）。

• 中断管理：

HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority): 设置中断优先级。
HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn): 使能指定中断。
HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn): 禁用指定中断。

二、GPIO控制

• 基本操作：

HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init): 初始化GPIO引脚模式（输入/输出/复用等）。
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState): 设置引脚电平（高/低）。
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin): 读取引脚电平。
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin): 翻转引脚电平。

• 中断相关：

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin): EXTI中断服务函数中调用，处理引脚中断事件。
HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin): 用户需重写的EXTI中断回调函数。

三、 定时器（TIM）

• 基础模式：

HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim): 初始化定时器基本模式。
HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim): 启动定时器（无中断）。
HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim): 启动定时器并开启中断。

• PWM模式：

HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel): 启动PWM输出。
HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel): 停止PWM输出。
__HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t Channel, uint32_t Compare): 动态修改PWM占空比。

• 中断回调：

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim): 定时器溢出中断回调函数（需用户实现）。

四、 串口通信（UART）

• 阻塞模式：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 阻塞发送数据。
HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 阻塞接收数据。

• 中断模式：

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size): 中断发送数据。
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size): 中断接收数据。

• DMA模式：

HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size): DMA发送数据。
HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size): DMA接收数据。

• 回调函数：

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart): 发送完成回调函数。
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart): 接收完成回调函数。

五、ADC模数转换

• 单次转换：

HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef *hadc): 启动ADC转换。
HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t Timeout): 等待转换完成。
HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef *hadc): 获取转换结果。

• 连续扫描模式：

HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef *hadc): 启动ADC连续转换（中断模式）。
HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc): 转换完成回调函数。

六、DMA直接内存访问

• 数据传输：

HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength): 启动DMA传输。
HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t Timeout): 阻塞等待DMA完成。

• 回调函数：

HAL_DMA_TransferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma): DMA传输完成回调函数。

七、I2C通信

• 主模式操作：

HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 主设备发送数据。
HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 主设备接收数据。

• 中断/DMA模式：

HAL_I2C_Master_Transmit_IT() / HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(): 中断或DMA发送。
HAL_I2C_Master_Receive_IT() / HAL_I2C_Master_Receive_DMA(): 中断或DMA接收。

八、SPI通信

• 主从通信：

HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 阻塞发送数据。
HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 阻塞接收数据。
HAL_SPI_TransmitReceive(): 同时发送和接收数据。

• 中断/DMA模式：

HAL_SPI_Transmit_IT() / HAL_SPI_Transmit_DMA(): 中断或DMA发送。

九、 系统时钟（RCC）

• 时钟配置：
  HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency): 配置系统时钟源和分频。
  HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct): 配置振荡器（HSE/HSI/PLL等）。

十、 看门狗（WWDG/IWDG）

• 独立看门狗（IWDG）：
  HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg): 启动看门狗。
  HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg): 喂狗操作。