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ADRC线性跟踪微分器(ST+SCL语言)

news 2026/2/7 15:51:46

ADRC自抗扰相关算法源代码和公式请参看下面文章链接：

ADRC/Matlab一步步实现跟踪微分器TD(附完整PLC测试代码链接)_ladrc线性跟踪微分器差分方程_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于Adrc的理论分析不是本篇博客的重点，主要也是能力所限，相关理论大家可以看韩京清教授的论文，专栏有简单的学习笔记，感兴趣的同学可以看看，链接如下：ADRC自抗扰的基本框架学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客需要自抗扰的完整宏指令代码，可以参考另一篇博文：这里只是就基本框架的各种变形作学习分享：ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127585280这篇博客主要给出线性跟踪微分器的算法源代码和实际工程测试应用，文章会持续更新。同时感谢大家关注和支持，受水平和能力所限文中难免出现错误和不妥之处，欢迎大家评论指正。

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让崩溃成为历史：详解有效诊断与解决技巧引言崩溃信息的类型设置信号处理函数（Setting up signal handlers）信号来源和上下文信息使用 siginfo_t 结构体获取信号来源信息使用 ucontext 结构体获取上下文信息将崩溃信息写入日志标准的信号处理函…...

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ChatGPT能代替Oracle DBA吗？用Oracle OCP（1z0-083）的真题测试一下。

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编程日记 2023/4/23 0:23:42

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编程日记 2023/5/22 4:06:36

【SpringMVC】2—传统方式实现增删改查

⭐⭐⭐⭐⭐⭐ Github主页👉https://github.com/A-BigTree 笔记链接👉https://github.com/A-BigTree/Code_Learning ⭐⭐⭐⭐⭐⭐ 如果可以，麻烦各位看官顺手点个star~😊 如果文章对你有所帮助，可以点赞👍…...

编程日记 2023/5/28 0:29:02

图像阈值化

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编程日记 2023/5/28 0:30:35

1.5 极限运算法则

思维导图： 我的理解： 如果一个数列{a_n}是一个无穷小，那么它的极限为0，即lim(n→∞)a_n0。同样地，如果另一个数列{b_n}也是一个无穷小，那么它的极限为0，即lim(n→∞)b_n0。 当我们考虑这两个无…...

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如今各种AI爆火，不可避免的的会与某些功能撞车职业发生冲突，每一次生产力的变革，在带来技术进步与更高效率的同时，也都无可避免的会带来一波失业浪潮，当下的人工智能浪潮自然也不例外。 现在，第一批因为AI…...

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练习准备 编写Student和StudentDao package beans;public class Student{private String num;private String name;public Student(){}public String getNum() {return num;}public String getName() {return name;}public void setNum(String num) {this.num num;}public v…...

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一、特性参数 1、独立双核，32位CPU，单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 （FPU） 3、三角函数单元 （TMU） 4、1MB 的 FLASH （ECC保护） 5、1MB 的 SRAM （ECC保护&…...

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【HTTP】Cookie、Session、Token以及Cookie优化

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