当前位置： 首页 > news >正文

ADRC线性跟踪微分器(ST+SCL语言)

news 2025/12/29 15:26:08

ADRC自抗扰相关算法源代码和公式请参看下面文章链接：

ADRC/Matlab一步步实现跟踪微分器TD(附完整PLC测试代码链接)_ladrc线性跟踪微分器差分方程_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于Adrc的理论分析不是本篇博客的重点，主要也是能力所限，相关理论大家可以看韩京清教授的论文，专栏有简单的学习笔记，感兴趣的同学可以看看，链接如下：ADRC自抗扰的基本框架学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客需要自抗扰的完整宏指令代码，可以参考另一篇博文：这里只是就基本框架的各种变形作学习分享：ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127585280这篇博客主要给出线性跟踪微分器的算法源代码和实际工程测试应用，文章会持续更新。同时感谢大家关注和支持，受水平和能力所限文中难免出现错误和不妥之处，欢迎大家评论指正。

相关文章：

ADRC线性跟踪微分器(ST+SCL语言)

ADRC自抗扰相关算法源代码和公式请参看下面文章链接： ADRC/Matlab一步步实现跟踪微分器TD(附完整PLC测试代码链接)_ladrc线性跟踪微分器差分方程_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于Adrc的理论分析不是本篇博客的重点，主要也是能力所限，相关理论大家可以看韩京清教授的论文，专栏…...

编程日记 2023/5/26 19:44:12

Linux C/C++ 崩溃诊断大师：解锁软件问题定位与修复的秘密武器

让崩溃成为历史：详解有效诊断与解决技巧引言崩溃信息的类型设置信号处理函数（Setting up signal handlers）信号来源和上下文信息使用 siginfo_t 结构体获取信号来源信息使用 ucontext 结构体获取上下文信息将崩溃信息写入日志标准的信号处理函…...

编程日记 2023/6/1 6:58:03

ChatGPT能代替Oracle DBA吗？用Oracle OCP（1z0-083）的真题测试一下。

让我们来看看ChatGPT不能通过Oracle OCP的考试？ 文章目录引言测试过程总结和分析关于博主，姚远：Oracle ACE（Oracle和MySQL数据库方向）。Oracle MAA 大师。华为云MVP。《MySQL 8.0运维与优化》的作者。拥有 Oracle 10g和…...

编程日记 2023/4/23 0:23:42

《扬帆优配》二季度投资策略出炉 机构调仓换股露踪迹

随着多家上市公司公告发布，其发表的股东数据使得基金的最新持仓浮出水面。与此同时，组织也在密集调研中寻觅出资时机。站在二季度的起点，基金公司二季度出资策略渐次发表。多家基金公司以为，宏观经济将延续修正态势，仍…...

编程日记 2023/5/22 4:06:36

【SpringMVC】2—传统方式实现增删改查

⭐⭐⭐⭐⭐⭐ Github主页👉https://github.com/A-BigTree 笔记链接👉https://github.com/A-BigTree/Code_Learning ⭐⭐⭐⭐⭐⭐ 如果可以，麻烦各位看官顺手点个star~😊 如果文章对你有所帮助，可以点赞👍…...

编程日记 2023/5/28 0:29:02

图像阈值化

图像阈值化 图像阈值化简介 ⚫ 图像阈值化是图像处理的重要基础部分, 应用很广泛, 可以根据灰度差异来分割图像不同部分 ⚫ 阈值化处理的图像一般为单通道图像(灰度图) ⚫ 阈值化参数的设置可以使用滑动条来debug ⚫ 阈值化处理易光照影响, 处理时应注意 ⚫ 本节主要介绍…...

编程日记 2023/5/28 0:30:35

1.5 极限运算法则

思维导图： 我的理解： 如果一个数列{a_n}是一个无穷小，那么它的极限为0，即lim(n→∞)a_n0。同样地，如果另一个数列{b_n}也是一个无穷小，那么它的极限为0，即lim(n→∞)b_n0。 当我们考虑这两个无…...

编程日记 2023/5/15 3:05:36

首批因AI失业的人出现-某游戏公司裁掉半数原画师

如今各种AI爆火，不可避免的的会与某些功能撞车职业发生冲突，每一次生产力的变革，在带来技术进步与更高效率的同时，也都无可避免的会带来一波失业浪潮，当下的人工智能浪潮自然也不例外。 现在，第一批因为AI…...

编程日记 2023/5/22 4:08:06

字符串转换整数(atoi)

请你来实现一个 myAtoi(string s) 函数，使其能将字符串转换成一个 32 位有符号整数（类似 C/C 中的 atoi 函数）。 函数 myAtoi(string s) 的算法如下： 读入字符串并丢弃无用的前导空格 检查下一个字符（假设还未到字符…...

编程日记 2023/5/27 5:51:56

Servlet练习

练习准备 编写Student和StudentDao package beans;public class Student{private String num;private String name;public Student(){}public String getNum() {return num;}public String getName() {return name;}public void setNum(String num) {this.num num;}public v…...

编程日记 2023/5/9 9:03:39

美国高速公路信号灯控制项目的大致逻辑和步骤 智慧公路设计

美国高速公路信号灯控制项目的大致逻辑和步骤： 美国那边先提供一个关于具体做什么需求、那边的设备（信号灯）有什么参数，什么接口，分别是什么属性等等的详细设计文档，开发人员拿到这个文档以后把它看懂&…...

编程日记 2023/5/11 14:06:40

数字电源专用IC，国产C2000, QX320F280049

一、特性参数 1、独立双核，32位CPU，单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 （FPU） 3、三角函数单元 （TMU） 4、1MB 的 FLASH （ECC保护） 5、1MB 的 SRAM （ECC保护&…...

编程日记 2023/5/27 14:08:05

第六章 ARM汇编语言程序设计【嵌入式系统】

第六章 ARM汇编语言程序设计【嵌入式系统】前言推荐第六章 ARM汇编语言程序设计6.1 概述6.2 ARM汇编语言指示符6.3 ARM编程举例6.4 ARM过程调用6.5 典型举例6.6 内嵌汇编C与汇编相互调用最后前言 以下内容源自《【嵌入式系统】》 仅供学习交流使用 推荐 无 第六章 ARM汇编语…...

编程日记 2023/5/12 8:31:51

详细讲讲Java线程的状态

TERMINATED状态 是什么状态？ 在Java线程的生命周期中，TERMINATED状态是线程的最终状态，表示线程已经执行完毕并已经退出。当一个线程完成了它的工作，或者因为异常而提前结束时，它会进入TERMINATED状态。此时线程不再执…...

编程日记 2023/5/30 7:51:05

企业月结快递管理教程

回答这个问题的之前，我们先来看看什么是企业月结快递管理...... 经济的发展，技术的进步，电商行业的加持之下，这几年快递行业的发展有目共睹。不仅是我们的生活离不开快递，很多企业的运作多多少少也离不开“快递”二字…...

编程日记 2023/5/22 4:10:52

cm cdp告警 Swap Memory Usage Suppress...

原因：服务器没有关swap，服务使用了swap 在cdp集群中，一般要关掉swap，如果没有关。可以使用 下面命令设置程序尽可能不使用swap，使用swap会影响性能 修改后，重启服务就不会使用swap了 sysctl -w vm.swappi…...

编程日记 2023/5/24 21:08:54

3.8——友元

类的主要特点之一是信息隐藏和封装，即类的私有成员和保护成员只能在定义的范围内使用，也就是说私有成员和保护成员只能通过类的成员函数来访问。但是，有时候我们在类外也需要访问私有成员数据或保护成员数据怎么办。这时我们就要通过友元函数…...

编程日记 2023/5/30 0:07:14

C++ OOP Feature Conclusion （更新中）

目录 1.类与对象 1.1 基本概念（继承、封装、抽象、多态） 1.2类的声明 1.3成员函数（对象所占空间取决于数据成员，和成员函数无关） 1.4数据成员（不能在类中初始化） 1.5构造与析构函数&#xff08…...

编程日记 2023/5/22 4:12:20

【HTTP】Cookie、Session、Token以及Cookie优化

Cookie、Session、TokenCookie优化Cookie、Session、Token 在开始介绍Cookie安全之前，我们先来了解一下实现授权的方式。 在登录功能中，为了记住登录成功后的信息，在客户端，我们通常会使用Cookie来记录，但是&#xf…...

编程日记 2023/5/30 0:08:16

npm之报错:Error: EACCES: permission denied, access ‘/usr/local/lib/node_modules‘

1.报错 363 error [Error: EACCES: permission denied, rename ‘/usr/local/lib/node_modules/tldr’ -> ‘/usr/local/lib/node_modules/.tldr-8nq4AGAt’] { 363 error errno: -13, 363 error code: ‘EACCES’, 363 error syscall: ‘rename’, 363 error path: ‘/usr/…...

编程日记 2023/5/28 18:30:00

ES6从入门到精通：前言

ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

编程新知 2025/8/18 16:42:44

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...

编程新知 2025/12/20 12:32:08

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）&#xff0…...

编程新知 2025/12/23 19:39:34

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出：JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中，随机数的生成看似简单，却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥，还是创建安全令牌，随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

编程新知 2025/7/4 0:50:01

快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告

一刀流：用一个简单脚本，秒杀视频片头广告，还你清爽观影体验。 1. 引子 作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农，平时写代码之余看看电影、补补片，是再正常不过的事。 电影嘛，要沉浸，…...

编程新知 2025/9/3 5:42:53

【 java 虚拟机知识 第一篇 】

目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...

编程新知 2025/12/28 16:24:15

PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试

前不久，PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日 正式发布的 PHP 8.5！作为 PHP 语言的又一次重要迭代，PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是，借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...

编程新知 2025/12/24 20:35:24

在 Spring Boot 中使用 JSP

jsp&#xff1f; 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间&#xff0c;记录一下。 项目结构&#xff1a; pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...

编程新知 2025/12/24 22:18:46